卡车胎成型车间卸胎手【全套6张CAD图纸+答辩毕业论文】

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PLC电路图.dwg

PLC电路图大.dwg

下料机构.dwg

下料电机.dwg

支撑机构.dwg

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设计说明书.doc[10000字，25页]

目   录

中文摘要––––––––––––––––––––––––– 1

abstract–––––––––––––––––––––––––– 2

第一章 绪论––––––––––––––––––––––––1

第二章 机械部分––––––––––––––––––––––5

2.1 机械方案设计––––––––––––––––––––5

    2.2 参数计算––––––––––––––––––––––11

    2.3 标准件的选取––––––––––––––––––––22

第三章 电气部分––––––––––––––––––––––26

    3.1 驱动件的配置––––––––––––––––––––26

    3.2 动作过程与信号控制–––––––––––––––––27

    3.3 驱动顺序设计––––––––––––––––––––29

总结––––––––––––––––––––––––––– 31

致谢––––––––––––––––––––––––––– 32

参考文献––––––––––––––––––––––––– 33

中 文 摘 要

论文着重论述了卡车胎成型车间卸胎手的设计。

卸胎手主要由三部分组成：行走取胎部分，升举旋转部分，推进卸胎部分。完全代替了人工搬运，节省了劳动，提高了生产率。

首先，行走取胎部分，采用齿轮齿条传动，动作到位后，卸胎手采用双层气缸推进，利用间隙，托起气缸托起胎筒，脱离轮毂，在无外界阻力的情况下，双层气缸收回，取下胎筒，行走电机带动齿轮齿条将胎筒运往包边机。

其次，旋转升举部分，在移动过程中，下料电机1将胎筒卸到旋转升举部分，升举气缸将胎筒举起，达到包边机的高度，然后完成180度旋转。

最后，推进卸胎部分，完成包边之后，紧接着是卸胎部分，由于距离和高度的影响，必须向将胎筒推进到圆盘上，然后旋转气缸旋转，将要胎筒平稳的卸下，完成整个过程。

卸胎手的整个动作过程，采用信号触发，PLC自动控制，三部分动作可连续完成，动作连贯。并且装有PLC控制的安全防护光幕，使车间达到既安全又高效。

论文对卸胎手的整体设计，执行机构的设计，PLC自动控制的程序设计，设计思想，控制方法都作了详细的阐述，并对各个部分的设计方案进行了论述。从基本理论,工作原理上对设计进行了分析和论证，针对本次设计的技术要求，执行机构均采用了机械手，并对其结构进行了具体的设计，对于传动部分，考虑到既要准确又要容易控制，采用了齿轮齿条传动。整个卸胎是一个完整的过程，要求准确到位，所以选用了信号采集，PLC自动控制，也是本次设计的优点。

运用PLC控制电路来控制卸胎的整个过程，根据要求，通过PLC编程，既可以实现自动控制，也可以完成分布动作，方便了工人的操作。此外，设计还采用了其它附件与整个设备配合使用，进一步完善了设计。

   关键词：机械手，齿轮齿条，PLC自动控制，胎筒，光幕。