RTK操作步骤106P.doc

第十章 RTK求参数操作步骤(只修改了单点定位求解近似七参数,)第十章 RTK求参数操作步骤10.1 单点定位求解近似七参数要求：1、必须至少知道一个已知点2、坐标系统必须为北京-54、西安-80或在它们基础上平移中央子午线的坐标系统3、基站必须架设在已知点上,并且严格对中整平.4、该点必须满足架设基站要求（1）、高度角在15度以上开阔，无遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，差分距离传播远假设有一测区如下图，现仅知一个点的施工坐标。其坐标系统为 “北京-54”平移中央子午线到114：00后的坐标系，该点的施工坐标为：（单位：米）A：X=3080810.123 Y=540653.589 H=45测区A点图10-1测区作业： 在A点架设基站，且用该点单点定位求近似七参数（三参数），然后开始测量10.1.1在A点架设基站（一）、架好GPS1、 连接好GPS，将GPS接收机对中、整平2、 打开GPS主机电源，在GPS接收机上按“F”键设置GPS接收机为BASE（基站）模式（二）、手簿设置GPS作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔1、 运行手簿上的HaidaRTK程序等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站”如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS没有连接好 初始化，则手簿与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星则手簿与GPS已连接好，GPS收到卫星 基准站 移动站连接状态图10-2主视图使用菜单【文件】【新建项目】注：“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作。 图10-3新建项目 图10-4新建项目的方式2、 在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“快捷向导”，回车3、 在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车在弹出的“坐标系”对话框用左、右键选择坐标系，回车（例选择“北京-54”）图10-5坐标系图 图10-6投影参数4、 在弹出的“投影参数”对话框设置中央子午线经度（度：分：秒），回车（示例输入114：00：00）5、 在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“基准站”，回车图10-7选择工作模式6、 在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标及单点定位求近似七参数）注意：建议GPS主机要收到卫星几分钟才做该步操作。采集单点定位解图10-8基站控制点（1）、输入该点的本地坐标以便设基站（“添加A”按钮添加该点本地坐标） A、在弹出的“添加已知点”对话框图10-9添加控制点在名称里输入该点的点名（示例：1），在类型里选择“当地-XYH”，回车 B、在返回的 “设置基准站”对话框中的“控制点”属性页图10-10基站控制点在格式里选择“当地-XYH”，Ant（米）处输入天线高，且输入该点的坐标：1： X=3080810.123 Y=540653.589H=45（2）、单点定位求近似七参数（点击“单点定位求近似七参数D”执行本功能）A、在弹出的“设置”对话框，设置平滑数目，回车B、在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解C、在弹出的“七参数”对话框，查看求出的七参数（X、Y、Z均小于120为好，如果它们太大，则重新求），回车D、在弹出的“是否使用七参数”警告框，如果参数合理，则选择“Yes”按钮，回车；参数太大，则选择“No”按钮，回车重新求（重复该操作）注意：在重新求七参数时，要注意已知点坐标是否已经改变。（3）、在返回到“设置基准站”对话框的“控制点”属性页，回车 （将坐标设置到GPS主机里去，且将该点坐标保存到控制点库中）7、 在弹出的“警告”对话框（确认是否保存该点），选择“YES”,回车图10-11保存提示8、 在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站：菜单【设置】【基准站】，重复操作步骤一（二）9、 基准站设置成功后，点击【设置】- 【断开】。 手簿断开后处与脱机态。待连好移动站，可通过点击【设置】- 【连接】进行连接移动站。注：手簿一定要离开基准站二十米外才能连接移动站，二十米内可能会再次连接到基准站。二十米内如果基准站和移动站之间有完全的遮挡物使蓝牙信号屏蔽，也可进行连接。10.1.2测量1、连接好GPS（移动站），打开GPS主机电源，在GPS主机的面板上设置GPS接收机为Rover（移动站）模式2、运行手簿上的RTK程序，使用菜单【文件】【打开】【项目】，打开基站新建的项目文件。（一般可以不再重新打开项目，软件自动默认上次退出项目）3、使用菜单【设置】【移动站】等待系统初始化：注：“连接状态”处显示“移动站”，才能进行该步操作4、 弹出的“设置移动站”对话框，回车采用默认设置5、使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-16采集方式5、 如果选择自动采集，则设置了步长、解类型、采集总数确定后，点击“开始”采集数据，可点击“停止”结束记录。当记录数达到所限定的采集总数后，会自动停止记录。 停止记录开始记录6、 如果选择手动采集，则设置了解类型确定后（一般选择窄带固定解）；则在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，点击工具栏中的“”或“解类型”区（如下图），弹出“设置记录点属性”对话框点击此红色区可记录 图10-17记录（1）、在“记录”属性页（此时GPS天线可以不再对中整平，因为该点坐标已经提取到手簿缓存中），设置点名、天线高、注记（2）、如果要添加地物属性，点击“地物属性”属性页，设置地物属性。 地物属性分十一大类，每大类中含N个小类，可相应进行选择。（3）、回车保存该点测量坐标；如果该点的天线高和菜单【设置】-【移动站】中的“参数”属性页里的不同或和上次不同，则将弹出“你已经改变了当前天线高！”的警示框，回车确认即可。三、如果另一手簿要在同一测区进行碎步测量，则进行如下操作：1、运行手簿上的RTK程序等待系统初始化：“连接状态”处显示“移动站”连接状态图10-18主界面如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS没有连接好初始化，则手簿与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星则手簿与GPS已连接好，GPS收到卫星基准站移动站2、 使用菜单【文件】【新建项目】注：“连接状态”处显示“移动站”才能进行该步操作 图10-19新建项目 图10-20选择新建项目方式3、 在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“详细向导”，回车4、 在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车5、 在弹出的“坐标系统”对话框图10-21坐标系统 图10-22投影参数用左、右键选择坐标系，回车（例选择“北京84”）6、 在弹出的“设置投影参数”对话框设置中央子午线经度（度：分：秒），回车（示例输入114：00：00）7、 在弹出的“七参数”对话框图10-23七参数 图10-24四参数 启用七参数即“启用”前的方框要打勾（用触摸笔点击），模型与求得的七参数与其另一手薄一致，回车8、在弹出的“平面转换（四参数）”对话框不启用四参数即“启用”前的方框不要打勾（用触摸笔点击），回车9、在弹出的“设置高程拟合模式”对话框选择“固定差改正”，并输入相对应求出的数值，回车图10-25设置高程拟合模式10、 在弹出的“设置平滑参数”对话框 图10-26设置平缓采集 图10-27选择工作模式选择不启用平滑采集即“否”，回车在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“移动站”，回车11、 在弹出的“设置移动站”对话框，回车（默认设置）12、 使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-28设置采集方式13、 如果选择自动采集，则设置了步长、解类型、采集总数确定后，点击“记录键”软件自动开始采集数据。14、 如果选择手动采集，则设置了解类型确定后（一般为窄带固定解）；则在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，点击“”或解状态区，弹出“设置记录点属性”对话框图10-29记录（1）、在“记录”属性页（此时GPS天线可以不再对中整平，因为该点坐标已经提取到手簿缓存中），设置点名、天线高、注记（2）、如果要添加地物属性，则点击“地物属性”属性页，设置地物属性。（3）、回车保存该点测量坐标；如果该点的天线高和菜单【设置】-【移动站】中的“参数”属性页里的不同或和上次不同，则将弹出“你已经改变了当前天线高！”的警示框，回车确认即可。四、在该测区用同样的坐标系再次作业测量（一）、在A点架设基站1、连接好GPS，将GPS天线对中、整平2、打开GPS主机电源，在GPS主机的面板上设置GPS接收机为BASE（基站）模式3、手簿设置GPS作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔（1）、运行手簿上的RTK程序等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站” 连接状态图10-30主界面如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS没有连接好 初始化，则手簿与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星则手簿与GPS已连接好，GPS收到卫星 基准站 移动站（2）、使用菜单【文件】【打开】【项目】，打开上次在该测区建立的项目。注：“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作（3）、使用菜单【设置】【七参数】，在弹出的“七参数”对话框图10-31七参数启用七参数即“启用”前的方框打勾（用空格键“SP”控制），回车（4）、使用菜单【设置】【基准站】，在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）图10-32基站控制点A、在“点名”下拉列表里用左、右键选择上次该点设置基准点的点名（实例：A）。B、在Ant（米）处输入天线高C、回车 （将坐标设置到GPS主机里去，且将该点坐标保存到控制点库中）（5）、在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车（6）、基准站设置成功后，按“ESC”键，程序弹出“是否退出项目？”警告对话框，选择“是”，随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“是”。（二）、测量1、连接好GPS，打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为Rover（移动站）模式2、运行手簿上的RTK程序，使用菜单【文件】【打开】【项目】，打开基站新建的项目文件。（一般可以不再重新打开项目，软件自动默认上次退出项目）3、使用菜单【文件】【新建】【记录】，新建一个记录文件4、使用菜单【设置】【移动站】等待系统初始化：注：“连接状态”处显示“移动站”，才能进行该步操作5、弹出的“设置移动站”对话框，回车采用默认设置6、使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-33选择采集方式7、如果选择自动采集，则设置了步长、解类型并确定后，软件自动开始采集数据。8、如果选择手动采集，则设置了解类型确定后（一般为窄带固定解）；则在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，按“空格键（SP）”，弹出“设置记录点属性”对话框图10-34记录（1）、在“记录”属性页（此时GPS天线可以不再对中整平，因为该点坐标已经提取到手簿缓存中），设置点名、天线高、注记（2）、如果要添加地物属性，则用CTRL+TABLE键切换到“地物属性”属性页，设置地物属性。（3）、回车保存该点测量坐标；如果该点的天线高和菜单【设置】-【移动站】中的“参数”属性页里的不同或和上次不同，则将弹出“你已经改变了当前天线高！”的警示框，回车确认即可。10.2 多点求七参数10.2.1 真正的七参数：必须已知控制点的WGS-84坐标，可以在室内或者室外求解七参数，是真实的七参数（与静态控制求解的七参数相同或者很接近）10.2.2 近似的七参数：必须在野外采集起算数据以后才可以求解七参数，是近似的七参数（同一地区多次求解获得的七参数均不相同，但是实际工作中只需要求解一次，然后可以像真实的七参数那样使用）10.2.1 真正的七参数要求：1、必须至少知道三个已知点。2、知道该三个点的WGS-84坐标和当地坐标（北京54或国家80）（如果WGS-84坐标为未知，请参见 11.2.2近似七参数 的方法）3、基站必须架设在已知点上。4、该点必须满足架设基站要求（1）、高度角在15度以上开阔，无遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，差分距离传播远例：有一测区，现知三个点的WGS-84坐标和北京54坐标，中央子午线为114一、 求七参数1、 运行手簿上RTK 程序2、使用菜单【文件】【新建项目】3、在弹出的“选择新建项目的方式”对话框图10-35新建项目方式选择“向导”，回车4、在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车5、在弹出的“坐标系”对话框用左、右键选择坐标系，回车（例选择“北京54”） 图10-36坐标系统 图10-37投影参数6、在弹出的“设置投影参数”对话框设置中央子午线经度（度：分：秒），回车（示例输入114：00：00）7、在弹出的“七参数”对话框 图10-38七参数 图10-39四参数不要启用七参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车8、在弹出的“转换参数（四参数）”对话框不要启用四参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车9、在弹出的“设置高程拟合模式”对话框选择“固定差改正”，回车图10-40高程拟合10、在弹出的“设置平滑参数”对话框选择不启用平滑采集即“否”，回车 图10-41设置平滑参数 图10-42选择工作模式11、在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“移动站”，回车12、在弹出的“设置移动站”对话框，回车13、使用菜单【辅助】【计算七参数】14、在弹出的“计算七参数”对话框（1）、使用“加点”按钮（按“3”键），开始添加计算点（2）、在弹出的“添加计算点”对话框，在“GPSBLH”属性页输入WGS-84坐标，在“当地XYH”属性页输入北京54坐标 ,回车。（3）、输完三点坐标（4）、使用“解算”按钮（按“2”键）；计算七参数（5）、在弹出的“七参数”对话框，查看七参数后回车（6）、使用“应用”按钮（按“4”键）；启用七参数（7）、按“ESC”键，退出“计算七参数”对话框（8）、在弹出的“是否更新数据”对话框，选择“YES”回车15、在主界面按“ESC”键，程序弹出“是否退出项目？”警告对话框，选择“是”，随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“是”。二、 架设基准站（一）、在一个已知点上架好GPS1、连接好GPS，将GPS天线对中、整平2、打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为BASE（基站）模式（二）、手簿设置GPS作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔1、运行手簿上的RTK程序等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站”连接状态图10-43主视图如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS没有连接好 初始化，则手簿与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星则手簿与GPS已连接好，GPS收到卫星 基准站 移动站3、 使用菜单【文件】【打开】【项目】，打开求七参数的那个项目文件。（通常软件自动打开最近运行过的那个项目）4、 使用菜单【设置】【七参数】，弹出 “七参数”对话框图10-44七参数检查七参数是否已启用（即“启用”前的方框要打勾，用空格键“SP”控制），参数是否正确（与上一步求出的七参数相同），如果不正确，需要手动输入七参数 4、使用菜单【设置】【基准站】，在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）图10-45基站控制点（1）、添加该点的本地坐标以便设基站（快捷键“ALT+A”） A、在弹出的“添加已知点”对话框图10-46添加控制点在名称里输入该点的点名，在类型里选择“当地-XYH”，回车 B、在返回的 “设置基准站”对话框中的“控制点”属性页图10-47基站控制点在格式里选择“当地-XYH”，天线高（米）处输入天线高，且输入该点的坐标：（2）、基站坐标设置好后，回车 （将坐标设置到GPS主机里去，且将该点坐标保存到控制点库中）（3）、在弹出的“警告”对话框（确认是否保存该点），选择“YES”,回车图10-48保存提示5、在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，可能您求解的七参数不正确，请重试11.2.1节（真正的七参数）6、基准站设置成功后，按“ESC”键，程序弹出“是否退出项目？”警告对话框，选择“是”，随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“是”。三、 测量1、连接好GPS，打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为Rover（移动站）模式2、运行手簿上的RTK程序，使用菜单【文件】【打开】【项目】，打开基站新建的项目文件。（一般可以不再重新打开项目，软件自动默认上次退出项目）3、使用菜单【设置】【移动站】等待系统初始化：注：“连接状态”处显示“移动站”，才能进行该步操作7、 弹出的“设置移动站”对话框，回车采用默认设置6、使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-49采集方式7、如果选择自动采集，则设置了步长、解类型确定后，软件自动开始采集数据。8、如果选择手动采集，则设置了解类型确定后（一般选择窄带固定解）；则在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，按“空格键（SP）”，弹出“设置记录点属性”对话框图10-50记录（1）、在“记录”属性页（此时GPS天线可以不再对中整平，因为该点坐标已经提取到手簿缓存中），设置点名、天线高、注记（2）、如果要添加地物属性，则用CTRL+TABLE键切换到“地物属性”属性页，设置地物属性。（3）、回车保存该点测量坐标；如果该点的天线高和菜单【设置】-【移动站】中的“参数”属性页里的不同或和上次不同，则将弹出“你已经改变了当前天线高！”的警示框，回车确认即可。10.2.2 近似七参数要求：1、必须至少知道三个已知点（北京-54或国家-80）。2、基站架设点必须满足架设基站要求（1）、高度角在15度以上开阔，无遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高注意：此处要求不同于10.2.1，不需要知道已知点的WGS-84坐标例：有一测区，现知三个点（A、B、C）北京54坐标，中央子午线为114作业： 在A点架设基站，在B、C点求七参数，然后开始测量一、 在A点架设基站（一）、架好GPS1、 连接好GPS，将GPS天线对中、整平2、 打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为BASE（基站）模式（二）、手簿设置GPS作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔3、 运行手簿上的RTK程序等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站”连接状态图10-51主界面如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS没有连接好 初始化，则手簿与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星则手簿与GPS已连接好，GPS收到卫星 基准站 移动站4、 使用菜单【文件】【新建项目】注：“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作 图10-52新建项目 图10-53选择新建项目方式5、 在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“向导”，回车6、 在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车7、 在弹出的“坐标系”对话框用左、右键选择坐标系，回车（例选择“北京-54”）图10-54坐标系8、 在弹出的“设置投影参数”对话框设置中央子午线经度（度：分：秒），回车（示例输入114：00：00）图10-55投影参数9、 在弹出的“七参数”对话框不要启用七参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车图10-56七参数10、 在弹出的“转换参数（四参数）”对话框不要启用四参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车图10-57转换参数11、 在弹出的“设置高程拟合模式”对话框选择“固定差改正”，回车图10-58高程拟合12、 在弹出的“设置平滑参数”对话框选择不启用平滑采集即“否”，回车。 图10-59设置平滑采集 图10-60选择工作模式13、 在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“基准站”，回车14、 在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）注意：GPS主机要收到卫星5分钟才做该步操作采集单点定位解图10-61基站控制点（1）、在Ant（米）处输入天线高（2）、采集单点定位解来设为基站坐标（基站坐标必须用WGS-84坐标，或和该点的84坐标相差不大的坐标即现在用单点定位解来代替）A、“当前”按钮就是用来采集单点定位解的，按“ALT+C”键进入设置、采集单点定位解B、在弹出的“设置”对话框设置平滑数目即设置GPS采集单点定位解的次数，软件自动取其平均值作为单点定位解，回车C、软件自动平滑采集单点定位解结束后，返回到“设置基准站”对话框（要将采集的单点定位解保存到控制点库中，并设置到主机里去）图10-62基站控制点（A）、回车，（保存采集的单点定位解）（B）、在弹出的“警告”对话框（确认是否保存该点），选择“YES”,回车图10-63保存提示（C）、在弹出的“添加已知点”对话框图10-64添加已知点在“名称”里输入单点定位解的点名（例如：BASEA），在“类型”里选择”GPSBLH”，回车15、 在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站：菜单【设置】【基准站】，重复操作步骤14-15）16、 将采集的单点定位解保存到碎步点库中，以便求七参数（1）、使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-65设置采集模式（2）、选择手动采集，设置解类型为所有类型确定后，按“空格键（SP）”，在弹出的“提示”对话框框（当前解精度不高，确定要保存吗？）中，选择“Yes”按钮，回车（3）、弹出“设置记录点属性”对话框的“记录”属性页（保存该已知点单点定位解）图10-66记录A、输入点名（例如：A）、天线高B、将光标移到“控制点”，按空格键“SP”， 开启控制点开关，因为该点是控制点，要参与求七参数，所以要在“详细”按钮中输入该点的当地坐标，因此，将光标移到“详细”按钮上，回车（A）、在弹出的“选择控制点”对话框，要添加该控制点的点名及坐标，“添加A”按钮即为打开输入该已知点点名，按“ALT+A”键，调出保存已知点点名对话框图10-67控制点（B）、在弹出的“添加已知点”对话框，图10-68添加控制点a、“名称”输入已知点点名（ADD）b、“类型”选择已知点类型（例中要选“当地-XYH”,因为是求七参数）c、回车，保存已知点点名（C）、在返回“选择控制点”对话框，格式”选择 “当地-XYH”，输入已知点的坐标，回车保存已知点的坐标图10-69控制点（D）、在弹出的“警告”对话框（确认当前点已修改，是否保存该点），选择“YES”,回车图10-70保存提示（4）、在返回到保存对话框里，回车保存该已知点单点定位解图10-71记录17、 基准站设置成功后，按“ESC”键，程序弹出“是否退出项目？”警告对话框，选择“是”，随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“是”。二、 到B、C点求七参数（一）、在B点架好GPS1、连接好GPS，将GPS天线对中、整平2、打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为Rover（移动站）模式（二）、打开手簿，测量已知点B的固定解坐标（无转换参数时的解）1、菜单【设置】【移动站】 2、在弹出的“设置移动站”对话框，回车（默认设置），使用菜单【文件】【打开】【项目】，打开基站新建的项目文件。（一般可以不再重新打开项目，软件自动默认上次退出项目）3、使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-72设置采集模式4、选择手动采集，设置解类型为窄带固定解确定后；在窄带固定解状态，按“空格键（SP）”，弹出“设置记录点属性”对话框（保存该已知点在没有转换参数时的固定解）图10-73记录（1）、在 “记录”属性页A、输入点名（例如：B）、天线高B、将光标移到“控制点”，按空格键“SP”， 开启控制点开关，因为该点是控制点，要参与求转换参数，所以要在“详细”按钮中输入该点的当地坐标，因此将光标移到“详细”按钮上，回车（A）、在弹出的“选择控制点”对话框，要添加该控制点的点名及坐标，“添加A”按钮即为打开输入该已知点点名，按“ALT+A”键，调出保存已知点点名对话框图10-74控制点（B）、在弹出的“添加已知点”对话框，图10-75添加已知点a、“名称”输入已知点点名（BDD）b、“类型”选择已知点类型（例中要选“当地-XYH”,因为是求七参数）c、回车，保存已知点点名（C）、在返回“选择控制点”对话框，“格式”选择 “当地-XYH”，输入已知点的坐标，回车保存已知点的坐标图10-76控制点（D）、在弹出的“警告”对话框（确认当前点已修改，是否保存该点），选择“YES”,回车图10-77保存提示（2）、在返回到保存对话框里，回车保存该已知点固定解（无转换参数）图10-78记录5、在主界面下按“ESC”键，程序弹出“是否退出项目？”警告对话框，选择“是”，随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“是”。（三）、在C点架好GPS1、连接好GPS，将GPS天线对中、整平2、打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为Rover（移动站）模式（四）、打开手簿，测量已知点C的固定解坐标（无转换参数时的解）1、菜单【设置】【移动站】 2、在弹出的“设置移动站”对话框，回车（默认设置），使用菜单【文件】【打开】【项目】，打开基站新建的项目文件。（一般可以不再重新打开项目，软件自动默认上次退出项目）3、使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-79设置采集模式4、选择手动采集，设置解类型为窄带固定解确定后；在窄带固定解状态，按“空格键（SP）”，弹出“设置记录点属性”对话框（保存该已知点在没有转换参数时的固定解）图10-80记录（1）、在 “记录”属性页A、输入点名（例如：C）、天线高B、将光标移到“控制点”，按空格键“SP”， 开启控制点开关，因为该点是控制点，要参与求转换参数，所以要在“详细”按钮中输入该点的当地坐标，因此将光标移到“详细”按钮上，回车（A）、在弹出的“选择控制点”对话框，要添加该控制点的点名及坐标，“添加A”按钮即为打开输入该已知点点名，按“ALT+A”键，调出保存已知点点名对话框图10-81控制点（B）、在弹出的“添加已知点”对话框，图10-82添加已知点a、“名称”输入已知点点名（C）b、“类型”选择已知点类型（例中要选“当地-XYH”,因为是求七参数）c、回车，保存已知点点名（C）、在返回“选择控制点”对话框，“格式”选择 “当地-XYH”，输入已知点的坐标，回车保存已知点的坐标图10-83控制点（D）、在弹出的“警告”对话框（确认当前点已修改，是否保存该点），选择“YES”,回车图10-84保存提示（4）、在返回到保存对话框里，回车保存该已知点固定解（无转换参数）图10-85记录(5)、求转换参数（1）、菜单【辅助】【计算七参数】 （2）、在弹出的“求解七参数”对话框 图10-86求七参数A、调计算点坐标（A）、执行“文件7”按钮（按“7” 键）（B）、提取当前记录（按“1” 键）B、在弹出的“载入记录结束”提示框，回车C、执行“解算2”按钮（按“2” 键）D、在弹出的“七参数”提示框，回车E、在返回的“求解七参数”对话框，按“ESC”键F、在弹出的“是否使用新的参数设置？”提示框，选择“Yes”回车G、在弹出的“更新记录？”警告框，选择“Yes”回车三、 测量1、连接好GPS，打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为Rover（移动站）模式2、运行手簿上的RTK程序，使用菜单【文件】【打开】【项目】，打开基站新建的项目文件。（一般可以不再重新打开项目，软件自动默认上次退出项目）3、使用菜单【设置】【移动站】等待系统初始化：注：“连接状态”处显示“移动站”，才能进行该步操作4、弹出的“设置移动站”对话框，回车采用默认设置5、使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-87设置采集模式6、如果选择自动采集，则设置了步长、解类型确定后，软件自动开始采集数据。7、如果选择手动采集，则设置了解类型确定后（一般选择窄带固定解）；则在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，按“空格键（SP）”，弹出“设置记录点属性”对话框图10-88记录（1）、在“记录”属性页（此时GPS天线可以不再对中整平，因为该点坐标已经提取到手簿缓存中），设置点名、天线高、注记（2）、如果要添加地物属性，则用CTRL+TABLE键切换到“地物属性”属性页，设置地物属性。（3）、回车保存该点测量坐标；如果该点的天线高和菜单【设置】-【移动站】中的“参数”属性页里的不同或和上次不同，则将弹出“你已经改变了当前天线高！”的警示框，回车确认即可。10.3 求转换参数要求：1、必须至少知道两个已知点。2、坐标系统可以为任意坐标系统。3、基站架设点必须满足（1）、高度角在15度以上开阔，无遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高10.3.1 基准站架设在已知点上10.3.1.1 先求转换参数假设有一测区如下图，现只知两个点的本地坐标。其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114：00），两点施工坐标分别为：（单位：米）A点： X=10000 B点： X=12986Y=10000 Y=12439H=40 H=56测区B点A点图10-89测区作业： 在A点架设基站，在B点求转换参数（四参数），然后开始测量一、 在A点架设基站（一）、架好GPS1、 连接好GPS，将GPS天线对中、整平2、 打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为BASE（基站）模式（二）、手簿设置GPS作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔1、 运行手簿上的RTK程序等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站”连接状态图10-90主界面如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS没有连接好 初始化，则手簿与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星则手簿与GPS已连接好，GPS收到卫星 基准站 移动站2、 使用菜单【文件】【新建项目】注：“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作图10-91新建项目3、 在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“向导”，回车。图10-92选择新建项目方式4、 在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车5、 在弹出的“坐标系”对话框中用左、右键选择坐标系，回车（例选择”北京-54”） 图10-93坐标系统 图10-94投影参数6、 在弹出的“设置投影参数”对话框设置中央子午线经度（度：分：秒），回车（示例输入114：00：00）。7、 在弹出的“七参数”对话框不要启用七参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。图10-95七参数8、 在弹出的“转换参数（四参数）”对话框不要启用四参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。图10-96转换参数9、 在弹出的“设置高程拟合模式”对话框选择“固定差改正”，回车。图10-97高程拟合10、 在弹出的“设置平滑参数”对话框选择不启用平滑采集即“否”，回车。图10-98设置平滑采集11、 在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“基准站”，回车图10-99选择工作模式12、 在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）注意：GPS主机要收到卫星5分钟才做该步操作采集单点定位解图10-100基站控制点（1）、在Ant（米）处输入天线高（2）、采集单点定位解来设为基站坐标（基站坐标必须用WGS-84坐标，或和该点的84坐标相差不大的坐标即现在用单点定位解来代替）A、“当前”按钮就是用来采集单点定位解的，按“ALT+C”键进入设置、采集单点定位解B、在弹出的“设置”对话框设置平滑数目即设置GPS采集单点定位解的次数，软件自动取其平均值作为单点定位解，回车C、软件自动平滑采集单点定位解结束后，返回到“设置基准站”对话框（要将采集的单点定位解保存到控制点库中，并设置到主机里去）（A）、回车，（保存采集的单点定位解）（B）、在弹出的“警告”对话框（确认是否保存该点），选择“YES”,回车图10-101保存提示（C）、在弹出的“添加已知点”对话框在“名称”里输入单点定位解的点名（例如：BaseA），在“类型”里选择”GPSBLH”，回车13、 在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站：菜单【设置】【基准站】，重复操作步骤12-13）14、 将采集的单点定位解保存到碎步点库中，以便求转换参数（1）、使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-102碎步测量模式（2）、选择手动采集，设置解类型为所有类型确定后，按“空格键（SP）”，在弹出的“提示”对话框框（当前解精度不高，确定要保存吗？）中，选择“Yes”按钮，回车图10-103保存提示（3）、弹出“设置记录点属性”对话框的“记录”属性页（保存该已知点单点定位解）图10-104记录点属性A、输入点名（例如：A）、天线高B、将光标移到“控制点”，按空格键“SP”， 开启控制点开关，因为该点是控制点，要参与求转换参数，所以要在“详细”按钮中输入该点的施工坐标（例中：A：X=10000、Y=10000、H=40），将其保存到控制点库中去，且要与采集的单点定位解相对应，因此，将光标移到“详细”按钮上，回车（A）、在弹出的“选择控制点”对话框，要添加该控制点的点名及坐标，“添加A”按钮即为打开输入该已知点点名，按“ALT+A”键，调出保存已知点点名对话框图10-105记录点属性（B）、在弹出的“添加已知点”对话框，图10-106添加已知点a、“名称”输入已知点点名（AGC）b、“类型”选择已知点类型（例中要选“工程-XYH”,因为是求转换参数）c、回车，保存已知点点名（C）、在返回“选择控制点”对话框，“格式”选择 “工程-XYH”，输入已知点的坐标（例中：A：X=10000、Y=10000、H=40），回车保存已知点的坐标图10-107选择控制点（D）、在弹出的“警告”对话框（确认当前点已修改，是否保存该点），选择“YES”,回车图10-108保存提示（4）、在返回到保存对话框里，回车保存该已知点单点定位解图10-109设置记录点属性15、基准站设置成功后，按“ESC”键，程序弹出“是否退出项目？”警告对话框，选择“是”，随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“是”。二、 到B点求转换参数（一）、架好GPS1、连接好GPS，将GPS天线对中、整平2、打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为Rover（移动站）模式（二）、打开手簿，测量已知点B的固定解坐标（无转换参数时的解）1、菜单【设置】【移动站】 2、在弹出的“设置移动站”对话框，回车（默认设置），使用菜单【文件】【打开】【项目】，打开基站新建的项目文件。（一般可以不再重新打开项目，软件自动默认上次退出项目）5、 使用菜单【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：图10-110 碎步测量4、选择手动采集，设置解类型为窄带固定解确定后；在窄带固定解状态，按“空格键（SP）”，弹出“设置记录点属性”对话框（保存该已知点在没有转换参数时的固定解）（1）、在 “记录”属性页图10-111 记录点A、输入点名（例如：B）、天线高B、将光标移到“控制点”，按空格键“SP”， 开启控制点开关，因为该点是控制点，要参与求转换参数，所以要在“详细”按钮中输入该点的施工坐标（例中：B：X=12986、Y=12439、H=56），将其保存到控制点库中去，且要与采集的单点定位解相对应，因此，将光标移到“详细”按钮上，回车（A）、在弹出的“选择控制点”对话框，要添加该控制点的点名及坐标，“添加A”按钮即为打开输入该已知点点名，按“ALT+A”键，调出保存已知点点名对话框图10-112 碎步测量（B）、在弹出的“添加已知点”对话框，图10-113 添加已知点a、“名称”输入已知点点名（B）b、“类型”选择已知点类型（例中要选“工程-XYH”,因为是求转换参数）c、回车，保存已知点点名（C）、在返回“选择控制点”对话框，“格式”选择 “工程-XYH”，输入已知点的坐标（例中：B：X=12986、Y=12439、H=56），回车保存已知点的坐标图10-114 控制点（D）、在弹出的“警告”对话框（确认当前点已修改，是否保存该点），选择“YES”,回车图10-115 碎步测量（4）、在返回到保存对话框里，回车保存该已知点固定解（无转换参数）5、求转换参数（1）、菜单【辅助】【计算转换参数】 （2）、在弹出的“求解转换参数”对话框 图10-116求解转换参数A、调计算点坐标（A）、执行“文件7”按钮（按“7” 键）（B）、提取当前记录（按“1” 键）B、在弹出的“载入记录结束”提示框，回车C、执行“解算2”按钮（按“2” 键）D、在弹出的“转换参数（四参数）”提示框，回车E、在返回的“求解转换参数”对话框，按“ESC”键F、在弹出的“是否使用新的参数设置？”提示框，选择“Yes”回车G、在弹出的“更新记录？”警告框，选择“Yes”回车6、求高程拟合参数（1）、菜单【辅助】【计算转换参数】（2）、在弹出的“求解转换参数”对话框 A、 调计算点高程（a）、执行“文件7”按钮（按“7” 键）（b）、提取当前记录（按“5” 键）B、在弹出的“HaidRtk”提示框，回车C、在返回的“求解转换参数”对话框，按“ESC”键D、计算高程拟合参数（A）、菜单【辅助】【计算高程拟合参数】（B）、在弹出的“计算高程拟合