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文档简介

鄂东职业技术学院毕业设计（论文）任务书学生姓名专业班级学号课题名称机械手大小求分选控制指导教师及职称刘景东 中级（以下内容指导教师可根据实际情况进行调整）一、课题介绍1、目的 1. 学会手动、回原点、单步、单周、多周等5种可选工作方式 2. 学会利用特殊的辅助继电器M8041、M8042、M8043的使用时机2、任务 要有手动、回原点、单步、单周、多周等5种可选工作方式，单步、单周、多周等3种方式，合称自动方式。手臂回原点完成后，才能真正切换到自动方式3、拟重点解决的问题 二、主要内容1、主要技术指标2、设计方案、设计方法、设计手段3、主要工作程序机械手大小球分选设备的控制要求：1.题意简图X1左限位y2右行y3左行X2大球右限X3小球右限X4上限位X5下限位y0升y1降吸头Y4大球小球(吸抵小球时)X5动作(吸抵大球时)X5不动作吸2.主要工序要求如下：预备原点状态降2sT0启续吸起1sT1升X4上限右行X2大右限吸起1sT1升X4上限右行X3小右限降X5下限释1sT2升X4上限左行X1左限X5呀大球X5哇小球T0T1T1T2原点状态 手臂位于左限位处 +右限位处 +手爪释放三、主要仪器设备1. PLC-2型可编程控制器实验台 1台2. PLC-DEM001交通信号灯PLC自动控制演示板 1 块3. PC机或FX-20P-E编程器 1台4. 编程电缆 1根5. 自锁式连接导线 若干四、主要资料及参考文献1PLC基础及应用廖常初主编，机械工业出版社，20042PLC可编程控制器实验系统实验指导书 林信元，常熟市教学仪器厂3三菱PLC资料可从工控网下载 4工厂电气控制设备张延英 任志锦 主编，中国轻工业出版社，19935简明维修电工手册机械工业出版社,1993五、预期设计（论文）成果任务下达时间2007 年 05 月 20 日毕业设计（论文）开始与完成时间2007 年 06 月 01 日至2007 年 12 月 10 日预计毕业答辩时间2007 年 12 月 15 日毕 业 设 计 进 度 安 排周次工作内容检 查 方 式第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周专业教研室负责人意见签名：年月日系审核意见（系 公 章）年月日任务下达人签字年月日任务接受人签字年月日备注：1、此表由各专业教研室统一规格后打印。2、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意
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