CSM-300E硬件使用说明书 精品.doc

CSM-300E网络信息管理与控制装置硬 件 使 用 说 明 书(V2.30版) 1 概述1.1 原理CSM-300E系列装置是一种新型的变电站自动化信息综合管理设备，适用于各种电压等级、不同规模、不同功能要求的变电站自动化系统中。随着计算机技术、通信技术和网络技术的飞速发展和广泛应用，电力系统通信正在发生深刻的变化。传统的集中、低速、专用封闭式的远动系统将向开放、高速、综合的网络化方向发展。通过局域网互联和广域网互联，实现系统信息资源的共享利用。同时，在变电站内，不同厂家的各种设备要联到监控、远动等信息处理主站，而目前还做不到所有厂家都按照同一种标准互联，还需要通过协议转换器，实现不同介质、不同协议设备间的信息交换。为适应以上发展要求，XX公司在以往CSM 300A/B/C/D系列远动主站的基础上，进一步开发了CSM-300E系列装置。CSM-300E系列采用功能强大的32位工业控制CPU，基于国际领先的实时多任务嵌入式操作系统开发。它既禀承XX公司产品运行可靠、抗干扰能力强等特点，更具有响应速度快、运行方式灵活、易于扩展、适应规约多、用户界面友好、调试维护方便等优点。其功能涵盖远动、保护管理、介质转换，可以根据工程需要灵活配置，是一种功能强大的新型变电站自动化信息综合管理设备具体而言，CSM-300E可以有以下几方面的应用：1) 单纯分布式RTU：CSM-300E与调度通信，一台CSM-300E可以实现多个通道、多种远动规约同时运行，同一通道可以有多至4个逻辑RTU；其数据来源包括LonWorks网、以太网和RS485网络，与前置保护装置之间可以通过CSC2000协议、DL/T667-1999（IEC 60870-5-103）协议以及其它特殊站内设备通信协议通信；目前支持部颁CDT、电力行业标准DL/T6341997（IEC60870-5-101）、DNP3.0、N4F、SC1801、8890CDCTYPE、FERRANTI VAN-M、DL 476-92等常用远动规约，串行通信方式支持异步/同步方式；2) 扩展网络化RTU：CSM-300E具备以太网接口，可以很方便地接入局域网和广域网；通过增加相应适配卡，很容易进行其它形式的网络扩展；3) 综合控制主站：在35kV等低电压等级变电站中，实现多路远动、简单的当地监控等功能。这些功能可以按需配置，投退方便，不影响其它功能；4) 协议转换器：可以作为RS-485、RS-232方式通信的装置接入LonWorks网络的转换器，也可以作为LonWorks接入以太网、RS-485的转换器。与传统的RTU相比，除了节约二次电缆之外，CSM-300E还具有以下优点1) 按需配置，灵活方便CSM-300E功能强大，可以实现多路远动、协议转换、简单的当地监控等功能。这些功能全部可以按照工程需要配置，投退方便。CSM-300E的远动功能支持多通道、多规约，每一通道又支持多个逻辑RTU，远动通道之间互相独立。支持多种常用规约，还可以灵活添加特殊规约。2) 实时系统，响应迅速CSM-300E基于国际领先的实时多任务操作系统开发，其进程切换时间为微秒级，完全满足工业现场控制的“硬实时”要求，对于低速的远动通信要求更是绰绰有余。3) 接口丰富，扩展容易CSM-300E具有多个串口（48个、异步/同步、RS-232）、多个LonWorks网卡、多块以太网卡，支持CSC2000、DL/T667-1999（IEC 60870-5-103）等现场通信协议，还可以根据需要灵活增加。4) 冗余设置，安全可靠CSM-300E硬件可以按照双冗余配置，如双LON网卡、双串口卡、双以太网卡，远动通道可以按照双信道冗余配备，两台CSM-300E可以互为热备用，大大提高了其可靠性。5) 模块结构，开放性好CSM-300E的软件按照高度模块化结构设计，并提供简单、易用的API接口，用户可以根据需要增加功能。6) 调试简便，界面友好CSM-300E提供字符/图形方式的用户接口，可以通过网络下载、调试和监视，接口风格统一，使用方便。1.2 现有功能及性能指标1) 当前版本主要实现了远动功能、保护接入功能和103规约转出功能；2) 标准通信接口类型有：LonWorks、以太网、RS232、光纤（外接光电转换器）等；3) 支持的远动规约：DL451-91（部颁CDT）、DL/T6341997（idtIEC60870-5-101）、DNP3.0、 N4F、 SC1801、 8890、CDCTYPE、INDACTIC 2033、FERRANTI VAN-M、DL 47692等常用远动规约；4) 支持的保护规约：DL/T667-1999（idtIEC 60870-5-103）协议、LFP规约、1994规约、MODBUS规约、SPA规约、MLINK+规约、COURIER规约、SC1801规约等站内设备通信协议；5) 测点容量：遥信、遥测、遥控、脉冲电度、SOE等几乎不受限制；6) 测量精度：电流、电压：0.2% ； 功率：0.5%；频率：0.01Hz7) 刷新时间：CSM-300E上送到调度端的时间与规约、波特率、数据量有关系。以CDT规约在600波特率条件下满足：状态变化1s 重要遥测2s 次要遥测5s 一般遥测10sSOE分辨率：1msGPS对时精度：1ms8) 平均无故障时间MTBF：大于20000h；系统可用率：大于99.9%9) 环境：温度040；湿度5%95%；气压 80kPa110kPa2 CSM-300E硬件配置及安装2.1 CSM-300E硬件概述CSM-300E装置是一个基于实时操作系统的模块化软件包，其主要部分与具体的硬件操作无关，因此CSM-300E可以应用于不同的硬件平台。综合考虑各种应用需要，我们认为可以使用两大类硬件配置：a) 公司自主研制的4U半长机箱式结构，是推荐的标准配置，即一般所说的“CSM-300E”；b) 标准工控机插卡。其中优先推荐使用a)，有特殊情形时使用b)。在两大类硬件中，根据具体工程需要可以增减其中插卡的数量，从而形成了不同的型号配置。2.2 4U机箱配置2.2.1 总体结构这种结构即我们一般所说的“CSM-300E”。其结构示意图如下图2-1、图2-2所示：226CSM 300E网络信息管理与控制装置运行事故告警复归按钮101.61782006.5241.6259.2图2-1 机箱结构图（前视）电源插件软驱CPU板调制解调器IO插件其他插件图2-2 机箱结构图（后视）在图示结构中，CPU板、软驱（标准软驱）、电源插件（自制）和IO插件是基本配置，其它选配插件目前有：以太网卡、多串口卡、LONWORKS网卡和MODEM卡。2.2.2 型号配置CSM-300E系列装置的型号表示方法如下：CSM-300E / X Y 扩充配置号，范围AZ 典型配置号，范围19其中，X、Y定义分别如表2-1、2-2所示。表2-1 典型配置号X定义X配置情况说 明1C0-E1-L0-D0-M0最简标准配置2C0-E1-L0-D1-M01DIO开入开出板3C1-E1-L0-D1-M02多串口卡4C1-E1-L0-D0-M01多串口卡5C0-E1-L0-D1-M12MODEM板6C1-E1-L0-D1-M13MODEM板7C0-E2-L0-D0-M01以太网卡（一块）8保留9保留注C PCM-3641多串口卡 E PCM-3660以太网卡L PCLON卡 D PC-8DIO-104开入开出卡M MODEM卡Y说 明A增加一块PCLON（Master节点）卡B增加一块PCLON（录波Master节点）卡C增加一块多串口卡D增加一块PC-8DIO-104开入开出卡E增加一块以太网卡F增加一块PCLON（MMI节点）卡GEE 增加两块以太网卡HAA 增加两块PCLON（Master节点）卡I保留JFF 增加两块PCLON（MMI节点）卡KAB 增加两块PCLON卡，分别是Master节点和录波Master节点L保留M增加一块MODEM板N保留O保留PA+A+B 增加三块PCLON卡，包括两块Master节点和一块录波Master节点QEM 增加一块以太网卡和一块MODEM板RAM 增加一块PCLON（Master节点）卡和一块MODEM板SAAM 增加两块PCLON（Master节点）卡和一块MODEM板TAE增加一块PCLON（Master节点）卡和一块以太网卡UFE增加一块PCLON（MMI节点）卡和一块以太网卡VA+A+E=HE增加两块PCLON（Master节点）卡和一块以太网卡WF+F+E=JE增加两块PCLON（MMI节点）卡和一块以太网卡XA+A+B+E+E=PG增加三块PCLON卡，包括两块Master节点和一块录波Master节点，增加两块以太网卡YA+E+E=AG增加一块PCLON（Master节点）卡和两块以太网卡ZF+E+E=FG增加一块PCLON（MMI节点）卡和两块以太网卡表2-2 扩充配置号Y定义考虑到大家对以前CSM-300E型号配置比较习惯，因此做出一个新旧型号对照表，如表2-3所示。目前，将以前的基本配置中的开入开出卡去掉，使用典型配置1作为最简标准配置。表2-3 CSM-300E典型型号配置表型号配 置说 明用 途CSM-300E/1C0-E1-L0-D0-M0最简标准配置接入/转出CSM-300E/1EC0-E2-L0-D0-M0双以太网接入/转出CSM-300E/1GC0-E3-L0-D0-M0三以太网接入/转出CSM-300E/4C1-E1-L0-D0-M0单以太网多串口卡接入CSM-300E/4EC1-E2-L0-D0-M0双以太网多串口卡接入CSM-300E/4GC1-E3-L0-D0-M0三以太网多串口卡接入CSM-300E/1FC0-E1-L1F-D0-M0单LON网（MMI）接入CSM-300E/1JC0-E1-L2J-D0-M0双LON网（MMI）接入CSM-300E/4FC1-E1-L1F-D0-M0单LON网（MMI）多串口卡接入CSM-300E/4JC1-E1-L2J-D0-M0双LON网（MMI）多串口卡接入CSM-300E/7JC0-E2-L2J-D0-M0双以太网双LON网（MMI）接入CSM-300E/7FC0-E2-L1F-D0-M0双以太网单LON网（MMI）接入CSM-300E/1AC0-E1-L1A-D0-M0单LON网（Master）转出CSM-300E/1HC0-E1-L2H-D0-M0双LON网（Master）转出CSM-300E/4HC1-E1-L2J-D0-M0双LON网（Master）多串口卡转出CSM-300E/1KC0-E1-L2K-D0-M0单LON网（Master）单LON网（录波Master）转出CSM-300E/1PC0-E1-L3P-D0-M0双LON网（Master）单LON网（录波Master）转出CSM-300E/7HC0-E2-L2H-D0-M0双以太网双LON网（Master）转出CSM-300E/1XC0-E3-L3P-D0-M0三以太网三LON网转出CSM-300E/2C0-E1-L0-D1-M0单以太网I/O卡远动CSM-300E/2EC0-E2-L0-D1-M0双以太网I/O卡远动CSM-300E/2GC0-E3-L0-D1-M0三以太网I/O卡远动CSM-300E/2HC0-E1-L2H-D1-M0双LON网（Master）I/O卡远动CSM-300E/3C1-E1-L0-D1-M0单以太网I/O卡多串口卡远动CSM-300E/3EC1-E2-L0-D1-M0双以太网I/O卡多串口卡远动CSM-300E/3GC1-E3-L0-D1-M0三以太网I/O卡多串口卡远动CSM-300E/3HC1-E1-L2H-D1-M0双LON网（Master）I/O卡多串口卡远动CSM-300E/6QC1-E2-L0-D1-M2双以太网I/O卡多串口卡两块MODEM板远动以下对CSM-300E的各主要部分作简要介绍。2.2.3 CPU板CPU板见图2-3。PC/104插孔PS2键盘以太网RJ45口COM1COM2显示器接口复位键指示灯电源接头LCD接口并口接口软驱接口内存插槽电子盘IDE接口图2-3 CPU板PCM-4823是研华单板电脑（Biscuit PC）的一种，集成了工控机的全部功能，明显降低开发成本和缩短开发周期。此外，选用PCM-4823机械结构设计和通过工业级 PC/104 模块的系统扩展也变得非常简单。2.2.4 主板接口CSM-300E的CPU卡和各扩展卡以“自栈式”堆叠在一起，固定在主板上。1、2等接口布置在主板的后盖板上，即图2-3的“CPU板”上。COM2/RS-232COM1/RS-232以太网信号灯以太网RJ45口PS/2接口显示器接口复位按钮电源指示灯并行打印口COM2/RS-485图2-4 主板接口示意图2.2.5 电源插件电源插件由公司自制。目前有两种，一种是220V交直流通用，另外一种是用于110V直流，如图2-5所示。ONOFF1211机壳地23+22045-22067失电告警8失电告警91024V1124V12图2-5 电源插件接口示意图2.2.6 开入/开出插件开入/开出插件由公司自制，型号为PC-8DIO-104，如图2-6所示。图2-6开入/开出插件开入/开出板提供8路继电器开出，每路提供一对独立触点，继电器的工作线圈电压为24V，其它参数如下：最大开断功率：150W最大开断电压：380VAC、125VDC最大开断电流：5A开入/开出板还提供8路光电隔离输入，输入方式为空触点输入，也可以支持有公共端（共地或共24V）的电压输入。表2-6是确定用途的开入/开出。表2-6 CSM-300E开入开出用途定义 开出 NO用途NO用途1遥控闭锁开关输入1保留2遥控闭锁开关输入2保留3遥控闭锁开关输入3保留4遥控闭锁开关输入4保留5遥控闭锁开关输入5保留6遥控闭锁开关输入6保留7保留7事故音响输出8音响复归按钮输入8预告（告警）音响输出开入/开出卡接口为28口凤凰端子，见图2-7所示。各端子定义见表2-7。表2-7 开入开出卡端子定义表端子定义备注端子定义备注1开入115开出开出32开入216公共端3开入317开出开出44开入418公共端5开入519开出开出56开入620公共端7开入721开出开出68开入822公共端924V+23开出开出71024V-GND24公共端11开出开出125开出开出812公共端26公共端13开出开出22724V+14公共端2824V-GND 122728图2-7 开入/开出卡接口端子示意图开入/开出卡地址由板上拨码开关SW1设置。开入/开出卡示意见图2-8。 J4 J2 基址拨码开关SW1 引接至前面板图2-8 开入开出卡示意图板卡基址码开关设置见表2-8（顺序自左向右）。表2-8 开入开出卡拨码开关地址对应表位置（自左至右）12345678地址位A8A7A6A5A4A3A2A1出厂设置01010100说明与A9=1组成高位地址地址中间四位与A0组成低四位地址备注默认地址基址为0x2a8，共占用0x2a80x2a9两个连续地址空间。拨码开关拨到上边（ON）时，相应地址位为1，拨到下边（OFF）时为0。注1)：本板的高位地址A9固定为1。2)：在调试中发现，由于生产中采用过少量不同型号的拨码开关，其地址设置有区别：默认器件的边缘是方的，拨码键标识侧有上箭头指示“ON”；另类器件的边缘近似圆形，无箭头指示“ON”，该器件的ON/OFF拨码方向与默认器件恰恰相反，即向下“ON”，向上“OFF”。2.2.7多串口卡多串口卡目前选用研华PCM-3641，如图2-9所示。图2-9 多串口卡安装使用请参见“多串口卡的安装使用”。注：面板通信指示灯针对公司自制多串口卡（尚未生产）。故当使用1/2和多串口卡时指示灯不亮。2.2.8以太网接口卡当以太网接口多于1个时，需外扩以太网接口卡。CSM-300E配置的以太网卡为研华PCM-3660，其实物图如下图2-10所示。以太网RJ45口*PC/104插孔*BOOTROM插口图2-10 以太网扩展卡CSM-300E出厂时已经配置好以太网卡。如有特殊需要，通过厂家提供的应用软件可以更改以太网卡的地址、中断等，请参看CSM-300E调试说明。2.2.9 LonWorks网络接口卡CSM-300E配置的LonWorks卡为公司自制PCLON-104。该卡无需驱动，使用也比较简单，如图2-11所示。图2-11 LonWorks卡PCLON-104通过板上地址拨码开关SW1、中断选择跳线IRQSEL设置接口卡的地址和中断，如图2-12、表2-9及表2-10所示。基址拨码开关SW1中断跳线器IRQSEL图2-12 PCLON-104示意图表2-9 拨码开关SW1地址对应表SW1端子12345678地址位A9A8A7A6A5A4A3A2默认状态11010000备注默认地址基址为0x340，共占用0x3400x343四个地址空间。SW1序号从上到下。表2-10 中断选择跳线IRQSEL中断IRQ对应表跳线序号1234567891011IRQ(短路帽合上时)3456714151211109默认状态空空空空空空空空空空空备注CSM-300E默认不使用中断，所有短路跳线都空置跳线序号从左到右2.3 工控机方式在某些场合，CSM-300E也可以直接使用在标准工控机上，软件不用作特别修改。这种结构没有特定型号，为方便可暂称为“CSM-300E-工控机”。其中：1) 主机为标准工控机，建议选用研华6155V；2) LONWORKS卡采用PCLON-ISA；3) 多串口卡选用MOXA 104HS（4口）或MOXA168HS（8口）；同步方式使用同步卡IPC5689；4) 以太网卡：3 3c905B等。因市场上以太网卡型号较多，购买时应注意必须选择QNX 支持的型号；5) IO卡选择研华PCL-725；6) MODEM：外置，可使用工程常用型号。2.4 工程注意事项1) 目前4U机箱结构只支持异步串口，当要求同步通信时须选用工控机方式（加同步卡IPC5689）；4U机箱结构下对同步的支持正在研发；2) 缺省方式下4U和工控机的串口都是RS232方式， 如果需要RS485接口时，应使用RS232-485转换器（如波士电子485TC/485C等）。3 CSM-300E各种板卡的安装与使用3.1 多串口卡的安装与使用CSM-300E的工控机方式与4U机箱方式由于总线方式不同，采用的多串口卡型号也不相同。工控机方式采用MOXA的C104、C168系列多串口卡，4U机箱方式采用Advantech（研华）的PCM-3641多串口卡（4口）。3.1.1 多串口卡的安装 MOXA卡工控机方式MOXA卡的型号为C104H/HS/P或C168H/HS/P，建议选用C104HS或C168HS（高速、带缓冲、突波保护），使用前应先进行设置，步骤如下：1) 如果不能确定MOXA卡的基地址是否为出厂时的默认端口180H，请在上电前先将MOXA卡的JP1跳线合上；2) 用CSM-300E附带的MOXA卡配置软盘启动计算机到DOS方式下，运行IO-IRQ.EXE程序，选择C102/104/168系列，输入基地址（如果JP1跳线闭合，请输入A700；如果JP1跳线未合，请输入该卡当前的基地址，对于新出厂的MOXA卡，则输入180），然后进入详细设置。以C104为例，将端口地址（Base I/O Address）依次设置为280H、288H、290H、298H（对于C168卡，端口地址顺延），中断号（Interrupt Number）全部设置为5。其它设置按照默认方式。设置完毕后按键保存退出。3) 关机，取出软盘。如果MOXA卡的JP1跳线是合上的，此时把它分开。MOXA卡的4个25针插头定义如表3-1所示。表3-1 MOXA卡的插头定义管脚信号说明2TxD发送数据信号3RxD接收数据信号4RTS请求发送握手5CTS清除发送握手6DSR数据服务就绪8DCD载波信号检测20DTR数据终端就绪7GND信号地注：一般情况下只需要接TxD、RxD、GND这3根信号线即可。 PCM-3641卡4U机箱方式PCM-3641可以提供4路串口，I/O地址范围为200H3F8H可选，输出为4个9针插头（male）。在CSM-300E中的工作方式为：MODE0 OFF（Enhance）增强型，4个串口地址可选；MODE1 ON（Share IRQ）4个串口共享中断；SPEED OFF（1X）标准通信速率；SW1(A3A8) PORT1的基地址（280H）；SW2(A4A8) 中断向量地址（出厂默认值即可）；JP1 共享中断方式下4个串口的中断号（IRQ5）；JP11 操作系统环境选择（出厂默认方式即可）。PCM-3641卡上各拨码开关、跳线块位置如图3-1所示。图3-1 PCM-3641卡跳线示意图按照所需要求配置好后即可正常使用。此时4个串口的基地址依次为：280H、288H、290H、298H。3.1.2 多串口卡的使用无论使用哪种多串口卡，在QNX下的配置都是相同的。以可扩展4个口的多串口卡（C104系列或者PCM-3641）为例，在sysinit.1文件中做了如下改动：/bin/Dev.ser 3f8,4 2f8,3 280,5 288,5 290,5 298,5 &#/bin/Dev.ser -N/dev/ser1 3f8,4 &将多串口卡的Port14扩展为CSM-300E中的36使用。用法与CSM-300E的标准串口1、2用法相同。同时应该将串口配置文件/300e/config/ser.cfg中的内容做如下修改：;serial port configuration file;No.(0-7), Interface Mode Port(Hex), parameter0 IPCDUPLEX 3f84 ;IRQ1 IPCDUPLEX 2f83 ;IRQ2 MOXA DUPLEX 180 5 ;IRQ3 MOXA DUPLEX 188 5 ;IRQ4 MOXA DUPLEX 190 5 ;IRQ5 MOXA DUPLEX 198 5 ;IRQ3.1.3 CSM-300E中扩展多个串口的通信机制在CSM-300E中，有一个对所有串口进行看护的进程sermon。该进程对标准串口1、2的监视进程serpc和扩展的多串口监视进程sermoxa进行控制。其中，sermoxa进程负责管理多串口卡的各个端口。当一个远动通道启动并需要与调度进行通信时，sermoxa打开相应的串行端口。当远动通道退出时，sermoxa自动检测到该信息，关闭相应串行端口。3.2 以太网卡的安装与使用CSM-300E中对以太网卡的管理进程netman是利用操作系统支持的socket进行的，故而需对所插的网卡硬件安装相应软件驱动。具体操作如下：3.2.1 主机IP地址的设定在安装操作系统的过程中需要设定IP地址。如果设定的IP地址需要修改，方法很简单，修改在目录/etc下的hosts文件，如图3-2所示。# Host Database# This file should contain the addresses and aliases# for local hosts that share this file.# It is used only for ifconfig and other operations# before the nameserver is started.#127.1localhost localhost.my.domain# Imaginary network.10.2myname.my.domain myname10.3myfriend.my.domain myfriend34node1图3-2 配置文件hosts该文件的最后一行列出了主机的IP地址。修改它就可以了。当然别忘了重新启动一下计算机。那如果需要配置两块网卡甚至三块网卡，需要二、三个IP地址。如下所示：34 node234 node3目前CSM-300E仅支持三块网卡。3.2.2 安装网卡的驱动网卡是用的最频繁的设备。建议在安装QNX系统以后应首先安装网卡驱动程序，这样使后面安装、调试CSM-300E最为方便。可以使用nettrap或者show_pci命令查看一下操作系统对网卡的支持情况。使用nettrap命令可以列出系统支持当前网卡的驱动程序。以及驱动网卡所需要的端口号、中断号等等信息。有了它，安装网卡驱动原来可以很轻松。下面是一个示范：nettrapNet.ether905 pe400 i9 I0 l1Net.ether905 pe800 i11 I1 l2netmap f这里所列出的“#”表示系统shell的提示符，注意与文件中用“#”表示注释区分开来。上面所显示的Net.ether905是系统提供的当前网卡的驱动程序，后面的参数依次是系统为该网卡分配的端口、中断号、PCI指数、逻辑网络ID。使用use命令可获得详细的解释。请按照下面8个步骤：cd /binstep 1Net &step 2Net.ether905 pe400 i9 I0 l1 &step 3cd /usr/ucb step 4Socklet node1 &step 5ifconfig lo0 127.1step 6ifconfig en1 node1step 7inetd &step 8试试用ping命令ping一下网络上连接的同一网段的其他机器，试一下网卡驱动是不是真的装好了。ping PING : 56 data bytes64 bytes from : icmp_seq=0 ttl=255 time=0 ms64 bytes from : icmp_seq=1 ttl=255 time=0 msping自己的地址成功，不能说明任何事情，网卡中断设置错误的时候也可以ping通自己。现在我们就安装好了一块网卡驱动程序了。第二块网卡安装过程类似。不过在安装第二块网卡之前，先做好下面两件事。3.2.3 设置ftp服务其实安装系统时已经有了ftp服务。现在我们打开系统/etc下的配置文件ftpusers，会发现root用户被禁用ftp服务了。删掉root。3.2.4 升级QNX系统的TCI/IP版本由于安装的系统所带的TCI/IP不支持组播，而这正是CSM-300E所用到的技术之一，因此需要将TCI/IP版本进行升级。首先应该获得升级包tcprt50.tar.F和tcptk50.tar.F。将它们用ftp拷到装置中，执行如下操作：install u tcprt50.tar.Finstall u tcptk50.tar.F后面的升级步骤，请根据系统的提示信息来完成。一般可使用缺省选择。3.2.5 安装两块网卡比较简单的做法就是将装置重新启动。系统重新启动并不自动加载网卡的驱动程序。解决这一问题稍后再做说明。现在操作系统并没有启动任何一块网卡。如果装置配备了三块网卡，那nettrap命令就力不从心了，因为它只能显示两块网卡的信息。此时我们使用show_pci命令。它将显示装置pci插槽中板卡的信息，如图3-3所示。PCI version = 2.10Class = Mass Storage (IDE)Vendor ID = 8086h, INTEL CORPORATIONDevice ID = 7111h, PCI index = 0h IO f000h PCI Int Pin = NCInterrupt line = 0Class = Network (Ethernet)Vendor ID = 10b7h, 3Device ID = 9055h, PCI index = 0h IO e400h MEM e7001000h ROM e5000000h disabledPCI Int Pin = INT AInterrupt line = 9Class = Network (Ethernet)Vendor ID = 10b7h, 3Device ID = 9055h, PCI index = 1h IO e800h MEM e7000000h ROM e4000000h disabledPCI Int Pin = INT AInterrupt line = 11Class = Network (Ethernet)Vendor ID = 10b7h, 3Device ID = 9055h, PCI index = 2h IO ee00h MEM e7002000h ROM e3000000h disabledPCI Int Pin = INT AInterrupt line = 12Class = Display (VGA)Vendor ID = 5333h, S3 Inc.Device ID = 8a10h, PCI index = 0h MEM e0000000h ROM e6000000h disabledPCI Int Pin = INT AInterrupt line = 10图3-3 show_pci命令找到网卡的信息（粗体字），同样我们关心的是端口号、中断号、PCI index。知道这些后我们就可以安装这些网卡了。执行下列步骤：cd /binstep 1Net d 2 &step 2Net.ether905 pe400 i9 I0 l1 &step 3Net.ether905 pe800 i11 I1 l2 &step 4cd /usr/ucbstep 5Tcpip node1 &step 6ifconfig lo0 127.1step 7ifconfig en1 node1step 8ifconfig en2 node2step 9inetd &step 10对比一下3.2.2，上面划下划线的step是与3.2.2不一样的地方或者是添加的部分。step2的不同很明显，其实Net命令的缺省参数也是管理两块网卡，不过当我们需要管理三块网卡，就必须设置参数d了，参见后面三块网卡的安装。命令行的最后加上&是告诉shell在后台运行这一命令。step4是新加的第二块网卡的驱动。step6的变化是因为我们升级了TCP/IP版本，以前的Socklet命令不再适用。step9比较容易理解。下面是三块网卡的安装，请读者自行分析。始终记住，我们可以使用use 命令来查阅系统提供的帮助。cd /binstep 1Net d 3 &step 2Net.ether905 pe400 i9 I0 l1 &step 3Net.ether905 pe800 i11 I1 l2 &step 4Net.ether905 pee00 i12 I2 l3 &step 5cd /usr/ucbstep 6Tcpip node1 &step 7ifconfig lo0 127.1step 8ifconfig en1 node1step 9ifconfig en2 node2step 10ifconfig en3 node3step 11inetd &step 12值得注意的是，我们提供的安装二块网卡和三块网卡的步骤是在没有安装任何一块网卡的基础上进行的，如果先前已经安装了一块网卡，那么所列出的步骤中有些是不必要甚至是不能重复的。这些问题用户试验一下就可以很明了，因此不需在此做过多的说明。3.2.6 自启动现在我们还有一个问题没有解决，就是如何让系统启动时就可以自动启动网卡驱动程序。上面所有的步骤的目的，是为了说明如何在QNX系统手动调试网卡的驱动，这在实际的工程应用当中是非常必要的。当我们手动调试好网络后，我们将这些安装步骤写到一个批处理文件sysinit.1（见下图3-4）里面，这样我们就完成了网卡的配置。配置文件sysinit.1在目录/etc/config下，它是QNX系统启动时自动执行的一个批处理文件。#Image: /boot/sys/boot v#Image: /boot/sys/Proc32 -l 1#Image: /boot/sys/Slib32#Image: /boot/sys/Slib16#Image: /bin/Fsys #Image: /bin/Fsys.eide fsys -Ndsk0 -n0=hd0. -n5=cd0. eide -a1f0 -i14#Image: /bin/mount -p /dev/hd0.0 /dev/hd0.0t77 /#Image: /bin/sinit TERM=qnxmexport KBD=export ABLANG=enexport CON_KBD=#export NODE=1export TZ=wast-08export PATH=$PATH:/qnx4/photon/bin:/qnx4/bin/photon/bin/rtc -l hwDev &emu87 &Pipe &/bin/Dev.ser 3f8,4 2f8,3 180,7 188,7 190,7 198,7 &Dev.ansi -Q -n1 &reopen /dev/con1kbd $CON_KBDprefix -A /dev/console=/dev/con1Dev.par &Dev.pty -n16 &Iso9660fsys /cd0.0=/dev/cd0.0 &/bin/Fsys.floppy -a3f0 -i6# Define the default CD Rom/bin/prefix -A /cd=/0/cd0.0nameloc &chkfsys /Dosfsys a=/dev/fd0 c=/dev/hd0.0t6 &/bin/Net -d 2 &sleep 1/bin/Net.ether905 pe400 i9 -I0 -l1 -M &sleep 1/bin/Net.ether905 pe800 i11 -I1 -l2 -M &sleep 1#/usr/ucb/Socklet node1 &/usr/ucb/Tcpip node1 &sleep 1/usr/ucb/ifconfig lo0 127.1/usr/ucb/ifconfig en1 node1/usr/ucb/ifconfig en2 node2sleep 1/usr/ucb/inetd &sleep 1echo . net ok .if test -f /etc/config/bin/ph.1then./etc/config/bin/ph.1else#/usr/bin/p