HW-VISION-B标检机说明书52.doc

HW-VISION-B产品技术手册昆山海为自动化有限公司地 址：江苏省昆山市登云路 268号 电 话国 24 小时服务热线：400 100 653昆山海为自动化有限公司您首选的自动化合作伙伴!我们提供人、机和谐的自动化系统(MMHS)! 目录第一章 前言3关于本手册3第二章 产品概述 4功能概述4技术特性参数5基本结构与原理5适用范围7检测项目7系统结构7系统组成7工作原理9环境影响9安装位置9输送带10护栏10瓶身除水10第三章 设备结构11检测机构11传感器12相机12光源13电控箱13工控机14接线板14剔出装置14产品安装15第四章 设备使用说明16开机停机16生产准备16检测参数配置16产品参数16可调浮动值17产品参数保存17生产17第五章 软件操作18 操作界面18 方瓶.18 权限19生产数据19选择产品20新建VPP作业20参数设置22光源设置22PLC参数设置23图片保存24实时画面24系统设置25 操作界面圆瓶.27设置界面28切换产品28图片保存29添加检测项置30护栏调节31剔出测试32检测参数值设定方法32第六章 不良品判断实例.34 无标.34 高低标 .34裂标36接头标36顶部标多切38底部标多切39第七章 设备维护41设备保养41故障诊断41传感器故障41编码器故障41光源故障42开关电源故障42工控机或触摸屏故障42剔出装置故障42常见故障处理42第八章 控制系统及损耗件48电气原理图48易损件明细表50第一章 前言关于本手册HW-VISION-B产品技术手册（以下简称手册）中，介绍了昆山海为自动化有限公司研制的HW-VISION-B检测设备的基本工作原理，指导操作人员对设备进行正确的操作，确保设备在正常的状态下工作，缺陷产品能被准确剔出。手册是了解HW-VISION-B检测设备的重要途径，在使用该设备遇到困难时，手册也将成为第一帮手。在使用前请认真阅读，平时妥善保管。由于我司设备更新技术在不断的创新提升中，我们保留由于技术进步而进行必要修改的权利。手册的组织结构如下：l 前言：手册说明。l 设备概述：设备的功能、适用范围、工作原理。l 设备结构：设备各部件及其装配。l 设备使用：设备工作流程。l 软件操作：界面说明，详细操作流程。l 产品维护：产品的日常维护和错误诊断及排除。l 控制回路图：设备控制接线示意图。l 易损件明细：详细列出易损耗物件品。第二章 产品概述功能概述标签质量检测系统是通过电控系统和 CCD 视觉系统以及气动元件组合构成，利 用 CCD 视觉对每个瓶子拍照并通过OmniView拼接软件分析其是否为合格品,合格产品可通过,不合格产品则会被机构剔除,达到代替人工检测的功能(如下图)。该系统设计时考虑了设备的方便性和通用性,尽量减少检测工作所需要的人工成本,提高检测效率从而更好地满足生产需求。该设备具有自动化程度高结构紧凑操作方便生产效率高等特点适合大范围推广。OK 产品NG 产品技术特性参数1) 外型尺寸主机构：700 mm(length)X900mm(width)X1700mm(height) 电控柜：600(W)mm600(D)mm1800(H)mm2) 压缩空气工作压力,电源电压气压 0.6Mpa以上 交流单相 220V , 频率 50HZ , 直流 24V 输出3) Circle Time:80ms/瓶基本结构与原理瓶盖质量检测系统主要含 PLC,CCD,光源,电脑(含显示器)及气缸几部分。如下图：I/O采集卡 1. 相机用来检测标签是否合格，并将 NG 信号发送给 PLC。2. PLC 用来触发相机拍照及控制剔除机构动作。 3. 光源 用于提供 CCD 照明。 4.剔除机构 用于将不良品剔出流水线。5.工控机用于显示和管理检测程序。 6.I/O采集卡 与PLC配合使用控制标签检测系统的输入/输出。适用范围适用瓶型：圆形瓶/方形瓶。适用产品容量：380ml-2L。检测项目HW-VISION-B的具体检测项目包括：l 无标：标签的特质消失。l 高标：标签顶到瓶底距离。l 底标：标签底部到瓶底距离。l 接头标：标签中有不同与标签的接头。l 裂标：标签的开裂。l 切标：标签的上下有多切的边。l 转标：方瓶标签的特有LOGO的偏转。瓶与瓶之间的间距要有半个瓶子的距离以便使标签拼接为最佳。系统结构系统组成HW-VISION-B设备主要由升降检测机构、电控箱、接料盘、剔出机构等部分组成。系统示意图如下：HW-VISION-B的核心部件包括：1) 工业相机采用德国巴斯勒进口相机，相机取像速度90帧/s，用于获取在产线上高速运动的产品图像。2) 工业镜头采用日本Computar进口镜头，确保清晰稳定取像。3) 光源 采用自主开发LED视觉专用光源，使用寿命20000小时。安装于检测箱内，为工业相机提供照明，其中光源控制器带频闪功能、可通过软件进行远程控制。4) 检测软件算法采用在视觉行业全球占有率第一的美国康耐视检测软件。5) 工控机安装于工控柜内，用于运行、显示和管理检测程序。6) 高速剔除机构采用美国MAC高速阀，对不合格产品进行自动剔除，连续剔除速度20瓶/s。工作原理HW-VISION-B的处理流程如下：l 产品经过传感器，传感器发出信号，通过中继器分别控制光源打开、相机拍照。l 相机采集图像后，通过图像采集模块将图像传输给工控机处理。l 工控机中的软件对图像进行智能分析，判断产品是否合格，如果不合格，通知PLC控制输出准备剔出。l 当不合格产品到达剔出位置时，PLC控制电磁阀开关，气缸推动剔出块将其剔出。环境影响要保证HW-VISION-B能正常安装和使用，并达到足够的检测精度和足够的准确率，环境的影响十分关键。安装位置在HW-VISION-B设备中相机的位置是固定的，四个相机以360度拍摄瓶子的标签（方瓶检测相机则是180度对照）。设备应安装在收缩炉之后，且产品从收缩炉位置到设备之间的瓶距要有半个瓶子距离，且此段流水线应该为直道（直道距离为2米左右）。一般建议设备安装离收缩炉3至5米左右。输送带1）产品需要从设备内部穿过，HW-VISION-B设备中检测隧道宽度为200mm，因此只能安装在单道上，若现场安装位置不满足此条件时，需重新选择安装位置。2）输送带的平稳程度将直接影响到设备的检测精度。如果产品经过设备内部时剧烈晃动，将无法准确检测产品，有可能会造成严重误检影响设备正常运行。3）产品与输送带之间如果发生相对滑动（如堵瓶），设备将无法准确地跟踪产品位置，造成相机拍摄不到产品或剔出时机不准。因此在产品经过设备之前需要有缓冲防止堵瓶。护栏要保证从多个角度对瓶盖进行准确检测，产品应该在输送带的中心经过HW-VISION-B检测设备。要求所有瓶子沿同一条直线通过设备。一般通过护栏调节完成。产品碰撞护栏同样会导致产品晃动，或与输送带发生相对滑动。因此要求所有瓶子在进入设备内不能与护栏碰撞。瓶身除水瓶身上的水滴会直接影响到标签的检测精度，有可能会造成误判。因此在产品进入检测设备之前，一定要保证瓶盖上面的水珠已清除干净。第三章 设备结构检测机构检测横跨在单道传送带上，其中安装了6个相机、1个特制桶型光源、1套对射式传感器，效果图如下：整体视图：HW-VISION-B设备中各个相机和光源的组合关系如下：圆瓶：四个相机绕着桶型光源以360度拍摄标签，相机之间互成90度夹角；方瓶：二个相机在桶型光源作业两侧已对照形式拍摄标签。传感器传感器为PNP对射式，安装在检测机构内部隧道两侧，安装高度是对准瓶盖位置，正常情况下可以看到传感器发射的可见红光。如果高度不适合，不能保证稳定触发。相机1）四个相机之间以90度方式安装在桶型光源四周对标签360度取像后经软件处理拼接为一张整图可检测：高低标，接头标，裂标和切边标。2）二个相机的拍摄方向在桶型光源两侧，拍摄方瓶的两侧大面，可检测：高低标，接头标，裂标，切边标和转标；各个相机之间互成一定的角度，是为了能够保证每个瓶子的拼接检测不会因为角度的问题而漏剔。各相机在设备调试完成后是固定不动的。检测不同高度的瓶型时，是通过调节整体检测机构的高度来实现的。可通过护栏调节来适应不同粗细/大小的瓶型。光源光源是一个特制的桶型使用情况请参考“检测机构”部分。电控箱电控箱是一个独立体放置在检测机构旁边。电器箱内安装了工控机、触摸屏、光源控制器、接线板、空调等。电控箱正面图：工控机工控机安放在电控箱内，操作系统为系统安装Windows7 。工控机的电源通过前面板的开关控制。接线板接线板上固定有已接好的控制电路，相机、光源、传感器的接插口、24V电源、电源开关等。系统使用2个开关电源，1个开关电源提供24V电源，另一开关电源提供12V光源（主要给各个相机供电）。电源开关控制整个设备的供电，必须打开电源开关，设备才能启动。剔出装置剔出装置安装在传送带侧面，安装位置与检测机构之间的距离在250mm左右，不得安装在流水线的弯道处。剔出装置中的电磁阀控制线连接到电控箱内，气管通过10mm气管连接气源。剔出装置要求的气源在6公斤以上。不同规格的产品，需要调整剔出装置的前后位置。在剔出装置后端和上部有调节把手。示意图如下：产品安装本设备产品的安装由设备供应商的工程师完成。l 检测机构安装位置与现场喷码机之间的距离不得大于100mm。l 安装检测机构内部的相机、光源、传感器。l 安装电控箱内的空调、接线板、电源开关、电源、报警灯等。l 将电控箱与检测机构连接为一体，相机、光源、传感器接线。l 将升降底座的高度调节到当前产品的高度。l 用水平尺和卷尺测量保证底座的垂直，调整底座位置。l 安装剔除机构。l 安装工控机，相机、接线板、触摸屏、启动开关等接线。l 开启流水线放入测试瓶，固定传感器位置，调整相机高度、角度、焦距，使各个相机能够采集到最好的图像效果。l 连接220V电源。第四章 设备使用说明开机停机开机次序：l 确认AC220V电源连接正常。l 顺时针旋转电控箱正面电源开关，报警灯黄色指示灯亮、空调开始工作。l 打开主机侧门，按下主机启动按钮，系统启动完成后在主机桌面双击检测软件标志。l 按电控箱正面的绿色启动开关按钮，系统开始启动。关机次序：l 在触摸屏上点击检测软件左上角的安全退出按钮，等待系统退出到Windows桌面。l 正常选择关闭主机系统。l 逆时针旋转电控箱正面电源开关，空调停止工作，整机断电。生产前准备HW-VISION-B设备在安装调试完成以后，各个相机会从不同角度拍摄产品的图片。因此在生产时，产品需要从固定的位置穿过检测设备。产品在经过检测机构时，要认真确认产品是否在流水线的中间位置；流水线的调节护栏是否和安装调试时保持的一样；机构的检测高度是否升降到当前产品所需要的高度。系统软件自带检测护栏是否调整到位的提示功能。详情参见软件说明。如果系统软件检测到产品位置与调试时差距太大，会提示请调节左右两边护栏宽度。此时请按软件提示继续调节护栏即可。检测剔除系统气路是否畅通。检测参数配置产品参数设置在开启设备之前，首先需要了解该产品的检测标准，什么样是合格的，什么样不合格。HW-VISION-B系统内提供自助训练功能，训练过程在软件的指引下完成，操作人员按系统提示放入标准样品瓶。设备拍摄样品瓶的图像，分析图像得出标准样品的各项产品参数。为使产品各项检测数据趋近于真实性，本系统要求多次放入标准样品瓶测试（一般为10次）。可调浮动值在产品参数设置中得到了标准的产品参数后，还需要重新定义一个标准值的浮动范围，即偏离标准产品参数多大范围内为可接受的，认为是合格的产品，超过则认为不合格。这个范围称为可调浮动值。每种标准的产品参数都有对应的可调浮动值。可调浮动值的操作详见软件说明部分。产品参数保存在HW-VISION-B系统中，当某一产品的参数全部调整完成后，系统将自动记忆这些参数。在下一次再生产同样的产品时，只需要切换相应产品即可，系统会把上次配置好的参数自动调入，使用这些参数完成检测任务，从而避免繁琐重复的工作。当设备安装调试完成后，对已经配置好参数的产品，设备供应商方的工程师将会把该产品的参数锁定。用户依然可以在软件参数设置中改动参数并在检测中生效。如果由于护栏调节与上次生产该产品时差别过大等原因，导致检测效果不好，一般不用重新调整图像参数和容忍值，只需要重新训练，更新产品参数。生产产品切换完成之后，设备即可工作。在某些情况下，设备会停止检测：l 设备故障：设备无法检测，此时请参照维护与故障排除部分。l 输送带停止：在输送带从停止到刚刚启动的一段时间，尤其是因为堵瓶停线，设备将暂停检测以防止过多误剔。此期间通过设备的产品需要人工干预处理。l 参数修改过程中：设备在修改完成前暂停检测，之后用修改后的参数进行检测。l 人为停止检测：操作员按下停止检测按钮。操作员若按下停止按钮可控制气缸剔出，此时虽能检测，但不合格产品仍会留在输送带上。第五章 软件操作一、操作界面-方瓶HW-VISION-B的操作系统为Windows7，采用触摸屏加鼠标方式操作。其操作方式与标准Windows界面一致，用户很容易学习掌握。HW-VISION-B-方瓶的主界面如下：进入检测系统，在生产监控画面上方可以看到有七个选项可以选取，分别是 “用户登录”、“生产数据”、“设备参数”、“作业编辑”、“系统设置”、“退出程序”、“帮助”、，点击不同的选项可以查看相应的功能及生产信息。在主界面的最下方可查看软件的运行情况及相应的故障信息。权限HW-VISION-B设有3种级别的操作等级，其中管理员操作等级最高，操作员操作等级最低。系统各项功能对操作等级都有要求，比如操作员只能察看，而修改；而管理员可以进行所有的操作。具体的要求将在每项功能中介绍。在主界面下点击“用户登录”按钮，则可以选择以不同权限控制此系统的操作，不同的权限对于系统的可操控性会有差异。(如下图)请保护好自己的密码，防止非授权操作人员误操作导致设备工作不正常。生产数据在主界面下点击“生产数据”按钮，在下拉菜单中则可以选择保存生产数据和检测作业备份。也可选择点击“数据清零”按钮，可清除主界面上相关的数据统计。选择产品在主界面中点击“生产数据”按钮，在下拉菜单中选择“切换产品”则可进入产品切换界面，此界面中的下拉选择框将会显示当前可用的程序名称，选好后点击确认切换即可。新建VPP作业若要添加新的检测产品时，在切换产品页面选择“新建作业”按钮，在弹出的画面中输入新建作业名称，点击确定保存即可。检测作业保存本地主叫的C盘图示。如需调试作业请在主界面中点击“作业编辑”按钮，在下拉菜单中选择相应相机的作业进行调试图示。参数设置在主界面中点击“设备参数”按钮，选择相应的相机，则可进入相机限位的参数设置界面，此时可对检测结果的判断条件及相机的检测内容等参数进行修改，并点击确认修改即可。(次权限登录后可进入此界面)如图示光源设置在主界面中点击“设备参数”按钮，选择“光源与剔除”则进入光源亮度参数设置界面，通讯端口是COM2，此时可对光源的亮度进行手动修改并点击“确认保存”按钮即可，光源亮度参数输入格式必须是3位数，否则会提示报错。(次权限登录后可进入此界面，光源亮度的修改仅限于我方工程师操作)PLC参数设置在主界面中点击“设备参数”按钮，选择“光源与剔除”，在选择点击“PLC参数”则可以查看和修改各个工位气缸踢出距离的设定。气缸1保持时间的默认值设置为：3。有效区间的默认值设置为：10。(次权限登录后可进入此界面，参数的修改仅限于我方工程师操作)保存图片在软件的主界面中，如要保存图片请选择“图片保存”，然后根据需要在相对应的相机后面，选择图片保存的类型。如需清除图片请选择“清空所有文件夹图片”如图示在正常的生产过程中，要在主界面选择“实时数据”，在“仅显示异常图片”前打钩，以提高系统的运行效率。实时画面在软件主界面选择“实时画面”，可根据需要开启任意相机的实时画面（此功能仅限于设备供应商工程师调试程序时使用）。系统设置在主界面中点击“系统设置”按钮，在下拉菜单中选择“程序设置”，出现相机信号输出延时画面，如需信号延时请在1号、2号前打钩。系统默认的延时时间为3000000.在主界面中点击“系统设置”按钮，在下拉菜单中选择“程序设置EX”，出现“相机参数设置”画面，在此界面可对各个相机的曝光、亮度、对比度值进行设置，在“相机参数设置”画面中，选择“闪光灯与触发器”按钮，可对该相机“启用触发”、“硬件自动”选择是否启用。如图示2、 操作见面-圆瓶 HW-VISION-B-圆瓶的主界面如下：模拟输送带记录通过良品与通过率记录不良与不良率清除所有生产数据产品切换显示检测项：高低标，接头标等进入设置界面软件运行时间事件计数器在此处的框内打上两个勾可看“OK”图片；只打“自动运行”前的勾可看“NG”图片；此功能为软件自动保存当前的六张图片1、 “输送带”上的小圆模拟实际生产中的瓶子；2、 红色小圆表示不良瓶；3、 绿色小圆表示良品。设置界面保存被编辑过的作业对当前产品进行作业编辑此键可选择当前被保持的六张图片拼接好的图片四个相机所显示的实时画面返回检测主界面进入系统设置界面切换不同产品切换产品点击“载入作业”可进入如图界面进行产品切换切记：所需图片保存完后定要选择此处，不然图片会一直保存，导致系统盘满会影响设备检测图片保持点击“系统设置”再点击“Logging”进入如下界面选择此处可保存所有图片（不良/良品）选择此处可保存所有不良图片1、图片保存在“C盘”-2、3、4、点击此处可出现检测项增减框，如图A添加检测项点击“编辑作业”进入作业编辑界面如下图：切记此处前往不可点击，否则所编辑作业会被清楚 把两个框的勾都打上软件的检测主界面即可显示“Gaodibiao”的检测选项图A护栏调节当产品大小发生变化时，要保证瓶子位置的一致性，需要调节护栏，使瓶子仍然处于输送带中心。相机拍到的图像应该是瓶子始终在图像中间（如图示）。如果软件调试调整护栏，请按提示要求调整护栏。剔出测试-方瓶此功能的目的，使气缸能准确剔出瓶子。当产品大小发生变化时或者流水线的速度变化时，需要调整剔出装置的距离，调整剔出块的前后位置。在相机设置中选择设计更新，修改剔除距离后，点击保存设置；放入测试瓶，能准确剔出即可。圆瓶的气缸剔除需另外设置（到厂调试的工程师会说明）检测参数值设定方法各相机产品参数值设定方法相同：l 高低标：高低标的标准值为训练瓶标签的平均高度，在实际生产中一般设定值要比平均值高。如果高低标误判较多，需高低标值范围调大；如果高低标漏判，需要高低标值范围调小。例如：平均训练测定值显示为100时，则相应的实际高低标值范围应该设置为90110即可。如果觉得检测精度过严，剔出品中有些为合格品，则可将此高低标值范围再调大。l 接头标：接头标的颜色要区别于标签的验收，在软件处理后以黑白来找接头，在实际生产中无接头标的设定值为0，有接头标时值为1。例如：当有黑色接头检测到时，起设定值就是1，如接头标不检，可能是检测所搜索的范围框小了或是检测工具的阈值，面具没调到最佳值。l 裂标：裂标的判定方式主要以找标签的特征或以黑白灰度来判断。（裂标的判定方式较多，主要以到厂工程师的调试为主，到时调试工程师会进一步讲解）例如：在实际生产中，可以找标签的特征，如绿茶标签的“绿茶”或“防伪码”，当其有破裂时标签特征无法找到，设定值中就会显示0。l 切边标：切边标可以经过软件处理后呈现为黑白，通过工具检测查找标签顶部是否多切；当顶部少切或底部少切，多切可用高低标的选项检测出。例如：在实际生产中，瓶子标签的顶部多切了，其高低标检测工具就会判定为不良瓶。l 无标：无标的瓶子高低标，裂标都会检测，因此无需在增加检测项。l 转标：转标主要是针对方瓶，起检测以瓶盖为定位基准寻找一条中心线，再训练标签的LOGO找出中心Y轴，通过对比定位基准中心线的偏移是否超出设定值的范围。圆瓶方瓶第六章 不良品判断实例（1） 无标：通过高低标和裂标均可检测出是否为无标。此处两个检测项为红色，说明已检测出不良（2） 高低标：通过抓取标签顶部和底部到瓶子底部的高度值范围，例如下面高标限值的设置范围为 460480，低标限值的设置范围为335，当标签实际测量值大于 高标或低标的范围值 时则判断为标签不良。此标志显示说明检测项检测到了不良品标签收缩标签底部的实际所测值为65超出所设定范围值以上结果分析表中的“标签低部”和“标签顶部”的设定值范围是可根据现场实际生产所测值来修改。（3） 裂标：通过抓取标签的特有特征或黑白灰度来判断是否有裂标不良的异常，例如下图所示标签上的“阿萨姆奶茶”的字符破裂，看判定为不良。此两个检测项均检测出了裂标（4） 接头标：通过判断标签上是否有不同与标签颜色的接头，例如一张带红色接头的标签经软件处理后呈现为黑底标斑，再用工具抓去白班点判定为不良。红色接头经软件处理后的红色接头标签此选项可以调整抓取不同接头，阈值和最小面积需根据实际生产的来定（5） 标签顶部多切：通过判断瓶子颈部是否有不同于饮料颜色的切边，当瓶子颈部有切边则判断为切边不良。（如下图）检测项判断有切边不良品切边原图经工具处理后的切边图结果分析标中判定为不良（6） 标签底部多切：通过找标签的特征字符来判定是否不良品，当标签特征字符升高则说明底部标签底部有多切时判断为切边不良（如下图）。“高低标”和“切边标”可同时检测到底部多切的不良品标签特征字符上升底部多切结果分析标中的显示经工具处理后标签特征字符图u 圆瓶和方瓶检测的原理是相同的，只是检测软件不同，具体的检测方式可参考圆瓶检测实例。u 软件中的检测工具的使用一切以现场调试工程师为主，以上所说的实例是常用的检测工具，如有增加后更改一些检查工具现场调试工程师会进行讲解说明。第七章 产品维护维护保养在现场停机的情况下，首先要退出检测软件切换到Windows桌面，并点击开始菜单选择关机即可。现场在清洗卫生的时候，不要把水溅到设备外部表面，以防水渗到机构内部造成检测故障或电路短路。检测升降机构的齿轮要定时加注润滑剂（1月1次）。定期检查电气线路是否正常。定期清理工控机系统内垃圾，以保证检测系统的稳定。故障诊断传感器故障导致的现象：设备不检测，且产品计数不增加。正常的情况，产品经过传感器时，传感器指示灯会闪烁。检测软件界面有图像更新、生产总数量不断的增加。如果指示灯不闪，请检查升降机构高度是否是当前产品所需要的高度，对照传感器是否松动移位以及是否有无污渍等。如果指示灯闪烁，不拍照请检测各相机网线是否有松动或12V供电电源是否正常。编码器故障导致的现象：检测到不良品，气缸无动作。编码器在正常情况下，检测的不良品能够准确的剔除流水线。光源故障导致的现象：相机拍摄到图像是黑色背景看不到产品，光源不亮。检测光源控制器是否正常，如有问题更换即可；传感器与光源控制器的接线是否有松动。开关电源故障导致的现象：设备不检测；相机断网，报警指示灯不亮。观察开关电源的指示灯是否正常，测量开关电源的输出端电压，如果异常，需要更换。工控机或触摸屏故障导致的现象：设备不能启动，或无正常显示。请联系设备供应商。剔出装置故障导致的现象：设备能正确检测；但不能剔出。检查气源是否有气，按动电磁阀的手动开关，观察剔出块是否运动。如果手动正常，检查控制线路是否损坏，检测PLC输出点101.03是否有输出灯亮，若没有请联系设备供应商。常见故障处理1、 误踢和漏检比较多：保存图片查看原因，一般有以下几中情况 （1）标签表面的水珠没有吹干净，造成测量的数据不准确，保证标签表面上的水珠吹干净。 （2）软件界面检测数据的参数设置过于精确（每个产品都有形体差异），在参数设置中修改相应相机检测数据的标定值。 （3）机构升降高度不到位及流水线护栏变动，造成相机拍照的图片位置有所差异。在检测产品时，图片拼接不正常。需保证机构的检测高度固定及流水线护栏的稳定。 （4）当实际生产时瓶子之间的间距没达到半个瓶身时，图片在拼接时会出现拼接不良，出现误剔多，则需调整流水线速度以保证瓶间距到达检测要求。（针对圆瓶）2、 踢出位置不准确：可在检测界面中点击“相机设置”下拉菜单中的“设计更新”，对对照相机踢出距离和液位踢出距离进行设定更改，直到气缸能够准确的把不良品踢出流水线（针对与方瓶）。3、 报警灯有信号，但气缸没有动作：（1） 查看气压情况，是否有气压、是否达到0.6Mpa的气压。（2） 查看“设计更新”中的踢出距离、有效区间、气缸保持时间是否设置过大或格式不对，若是重新修改参数即可。（3） 查看PLC输出点101.03是否有输出，若没有输出在PLC程序中修改输出点即可。