关 键 词：

6张CAD图纸及文档所见所得 YC系列 二级 倒立 机构 设计 CAD 图纸 文档 所得 YC 系列

资源描述：

【温馨提示】====【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件======【2】若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览的简洁性，店家将三维文件夹进行了打包。三维预览图，均为店主电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载后解压即可。======【3】特价促销，，拼团购买，，均有不同程度的打折优惠，，详情可咨询QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 题目最后的备注【YC系列】为店主整理分类的代号，与课题内容无关，请忽视

内容简介：

毕业设计（论文）任务书课题名称二级倒立摆机构设计学习形式学习层次专 业学 号学生姓名 2013年9月至2013年11月指导教师签字学籍科室负责人2013年9月12日一、 毕业设计（论文）的内容包括总体方案设计、主要部件的设计计算、其余零件的选用、电机的选用等。图纸：需1张A0的总装图，2或3张A3的部件图。主要内容：设计平面二级倒立摆机械图。包括运动系统及摆杆系统的设计，绘制零件图和装配图。 1、完成平面二级倒立摆的cad装配图和零件图，对倒立摆的支撑底座、运动平台、传动机构、摆杆系统、连接和紧固机构等的外形和尺寸进行设计，包括材料的选择，驱动电机、丝杠等的选择和设计，结合计算和查阅资料确定设计的可行性和结构的可靠性。2、完成平面二级倒立摆的部分零件图,包括零件具体的技术指标，以及加工材质等。3、对整体机械结构的合理性进行分析，对局部尺寸进行优化修改。二、毕业设计（论文）的要求与数据 1撰写一篇10000字左右的毕业论文。2突出重点，紧扣中心，论述有条理，观点正确，与材料统一，说理清楚，资料翔实；文字通顺，表达清晰。3论文题目为二级倒立摆机构设计，其中大致包括总体方案设计、主要部件的设计计算、其余零件的选用、电机的选用等。图纸：需1张A0的总装图，2或3张A3的部件图。以下是二级倒立摆大致的示意图供参考：图1-1 倒立摆本体倒立摆本体主要由以下几个部分组成：l 基座l 直流伺服电机l 同步带l 带轮l 滑竿l 摆杆l 角编码器l 限位开关三、毕业设计（论文）应完成的工作 主要内容：设计平面二级倒立摆机械图。包括运动系统及摆杆系统的设计，绘制零件图和装配图。 1、完成平面二级倒立摆的cad装配图和零件图，对倒立摆的支撑底座、运动平台、传动机构、摆杆系统、连接和紧固机构等的外形和尺寸进行设计，包括材料的选择，驱动电机、丝杠等的选择和设计，结合计算和查阅资料确定设计的可行性和结构的可靠性。2、完成平面二级倒立摆的部分零件图,包括零件具体的技术指标，以及加工材质等。3、对整体机械结构的合理性进行分析，对局部尺寸进行优化修改。四、毕业设计（论文）进程安排序 号设计（论文）各阶段名称日期（教学周）同组学生姓名： 五、应收集的资料及主要参考文献 1 王霞，二级倒立摆的稳定控制，西北工业大学硕士研究生论文，2002年2 丁景涛，倒立摆系统的变结构控制，西北工业大学硕士研究生论文，1997年3 李宜达，控制系统设计及仿真，北京清华大学出版社，2004年4 张明廉，何卫东，沈程智，规约规则法防人智能控制，第一届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集c北京科学出版社1993年5 王昆，机械设计课程设计，高等教育出版社，1995年6 卢颂泽、罗圣国主编，机械零件课程设计，北京：北京工业大学出版社，1992年7 王昆、罗圣国主编，机械设计课程设计手册，北京：高等教育出版社，1992年8 中华人民共和国国家标准，机械制图，北京：中国标准出版社。9 彭文生，李志明，黄华梁，机械设计，北京：高等教育出版社，2002年10 黄华梁，彭文生，机械设计2，北京：高等教育出版社，2001