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数控蛇形管弯管机设计【7张CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】

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数控 蛇形 弯管 设计 全套 cad 图纸 毕业论文 答辩 优秀 优良
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目录

第一章 前言  …………………………………………………………………………1

1.1 管材弯曲加工的种类和技术现状………………………………………………1

1.2 弯管工艺分析及常见的弯管缺陷………………………………………………8

1.3 本文的主要设计内容……………………………………………………………12

第二章 总体设计 ……………………………………………………………………13

2.1 原有弯管机存在的问题 …………………………………………………………13

2.2 确定新型弯管机研制方案………………………………………………………13

2.3 新型弯管机工作原理和技术参数………………………………………………14

2.4 机械系统设计……………………………………………………………………14

2.5 液压系统设计  …………………………………………………………………35

2.6 控制系统设计  …………………………………………………………………38

第三章 计算新型弯管机的力能参数……………………………………………40

3.1 分析管材弯曲力矩  ……………………………………………………………40

3.2 分析管材弯曲变形区应力应变状态……………………………………………40

3.3 建立管材弯曲力矩计算公式……………………………………………………43

3.4 计算管材弯曲力矩  ……………………………………………………………47

3.5 计算新型弯管机驱动力矩………………………………………………48

3.6 夹紧力的计算和校核……………………………………………………………49

第四章新型弯管机的主要结构和性能………………………………………… 56

4.1 新型弯管机的主要结构…………………………………………………………56

4.2 新型弯管机的性能特点  ………………………………………………………59

参考文献……………………………………………………………………………… 65

后记 ……………………………………………………………………………………65

附: 外文翻译  

 外文原文                                                                      

毕业实习报告                                                                                   摘要

本次设计的课题是数控蛇形管弯管机。设计的主要任务是设计蛇形管弯管机,在原有弯管机原理基础上,改进结构,优化设计,简化操作。从而达到提高设备的工作效率,降低工作人员的工作强度的目的。新型弯管机主要有主传动机构、弯管机构、压料机构、管坯进给机构、中频加热机构、床身等组成。与原有弯管机相比,新型弯管机的改进部分为:一是新增了管坯进给和中频加热两大机构,实现了管坯按照指定程序自动进给,自动加热;二是改进了原有弯管机的液压系统,采用了调压回路、调速回路和锁紧回路,实现了液压系统的三级调压,提高了弯管机的弯曲加工精度,保证了弯管机的锁紧精度;三是新型弯管机的整个弯管过程通过可编程控制器(简称PLC)控制完成,保证了管坯的弯曲精度和弯管机的工作效率。另外,控制系统的程序带有急停按钮。在加工过程中一旦出现故障时,系统会立刻使设备停止工作,从而确保操作人员和设备的安全。


关键词:弯管机  管坯自动进给  管坯自动加热  三级调压  


Abstract

The topic of this design is numerical space angle syphon machine,the main assignment is to improve the performance based on the common plane bending machine, then we can  improve the work efficiency of the equipment and reduce the work intension of the worker. The new syphon machine mainly include primary drive machine, bending machine, compressing machine, pipe rough feeding machine, pipe rough rotating machine, lathe bed and so on. Compared with the old one, the improvement of the new one include three parts, the first one is that the new one has feeding and rotating machine, making the rough feed according to the given program and complete the rotation of space angle automately; the second one is that we improve the hydraulic system of the old one, introducing adjusting pressure loop, adjusting speed  loop, lock loop, realizing the third class adjudtment of the pressure and improving the machining precision and making the machine owe high lock precision; the third one is that the whole machine can be controlled by PLC, realizing the high precision of the  pipe bending and the work efficiency. Further more the controlling programe has the funcition of examining itself and clipping button. when the machine does not work, the system will stop the machine quickly, accordingly making sure that the operator and the epuipment is safe.


Keywords: syphon machine  pipe rough feeding machine automatically  

pipe space angle rotating  three level booster  

第1章 前言

1.1管材弯曲加工的种类和技术现状

管材弯曲加工的方法很多。按成形方法区分,主要有滚弯曲,模弯曲和无模弯曲三种。按弯曲时加热与否,可分为冷弯曲和热弯曲。按弯曲时有无填充物,又分为有芯弯管和无芯弯管。近年来,弯管弯曲成形技术取得了新进展,相继开发出了零半径钢管弯曲加工,热应力弯曲和激光弯曲成形等最新技术。

1.1.1滚弯曲

滚弯时用三个驱动辊轮对管材进行弯曲加工的加工方法,其工作原理如下图1-1所示。滚弯方法及滚弯机工作原理与板材滚弯基本相同,区别仅在于管材滚弯所用的滚轮具有与弯曲管坯断面形状相吻合的工作表面。通过改变滚轮的间隔,就可作各种曲率半径的弯曲,尤其对弯制环形或螺旋线形弯管件特别方便。不过,滚弯方法对弯曲半径有一定的限制,仅适用于曲率半径要求大的厚壁管件。


内容简介:
蛇 形 管 弯 管 机 孙 伟 宋 玉 其 方 家 厚蛇孙形 管 弯 管 机伟 宋 玉 其 方 家 厚摘 要异 性 能 。关 键 词从 机 械 设 计 、 电 气 控 制 、 液 压 传 动 等 方 面 阐 述 蛇 形 管 弯 管 机 , 、 、 顶 银 的 优锅 炉 制 造 顶 傲 弯 管 技 术 数 字 控 制 液 压 传 动武 汉 锅 炉 厂 与 武 汉 工 学 院 共 同 研 制 了蛇 形 管 弯 管 机 小 、 顶 傲 , 该 机 采 用 计 算 机 数 字控 制 , 能 自 动 实 现 管 子 左 右 弯 曲 及 立 体 弯 曲 , 通 过采 用 顶 徽 弯 管 技 术 , 能 无 芯 弯 制 小 弯 曲 半 径弯 头 , 同 时 对 顶 傲 弯 管 机 理 进 行 了 国 内 首 次 研 究 ,并 开 发 了 确 定 最 佳 工 艺 参 数 的 选 择 软 件 。 与 目 前代 表 国 家 水 平 的 系 统 弯 管 机 相 比 , 具 有 效 率 高 、 工序 少 、 工 人 劳 动 强 度 低 等 优 点 。 与 国 外 处 于 领 先 地位 的 德 国 兀 公 司 蛇 形 管 弯 管 机 相 比 , 除具 有 相 同 功 能 外 , 功 率 提 高 倍 以 上 , 扩 大 了 设 备使 用 范 围 , 轴 送 管 精 度 也 提 高 倍 以 上 。用 使 管 材 在 弯 曲 过 程 中 的 应 力 分 布 状 态 发 生 变化 , 应 力 中 性 层 外 移 , 使 外 侧 拉 应 力 减 少 , 内 侧 压应 力 增 加 , 内 外 侧 径 向 压 力 合 力 减 小 , 这 样 就 减 少了 椭 圆 度 , 降 低 了 减 薄 量 , 改 善 了 小 弯 头 质 量 。采 用 顶 徽 弯 管顶 墩 弯 管 技 术 的 优 越 性目 前 在 锅 炉 设 计 与 制 造 行 业 中 , 对 弯 制 小弯 头 和 降 低 蛇 形 管 弯 头 的 值 , 提 出 了 越 来 越紧 迫 的 要 求 , 这 是 因 为 值 的 大 小 是 衡 量 锅 炉蛇 形 管 制 造 水 平 的 一 个 重 要 参 数 。 在 锅 炉 容 积 相同 的 条 件 下 , 采 用 小 弯 头 的 蛇 形 管 可 以 使 锅 炉管 排 的 受 热 面 积 增 加 , 从 而 提 高 热 效 率 、 增 加 发 电量 另 一 方 面 , 在 保 证 同 样 发 电 量 的 条 件 下 , 采 用小 弯 头 的 蛇 形 管 则 可 以 缩 小 锅 沪 容 积 、 减 轻 锅炉 重 量 , 降 低 锅 炉 制 造 成 本 。 为 此 , 国 内 几 家 大 型锅 炉 厂 相 继 引 进 国 际 先 进 技 术 , 以 提 高 制 造 小弯 头 的 水 平 和 能 力 。 目 前 代 表 国 际 先 进 水 平 的 小弯 管 技 术 主 要 有 两 种 一 是 内 侧 加 热 弯 管 技术 , 二 是 顶 徽 弯 管 技 术 。内 侧 加 热 弯 制 小 弯 头 的 方 法 目 前 可 做 到 的最 小 值 为 , 若 要 制 造 的 弯 头 ,则 需 增 加 一 道 热 挤 压 和 热 校 正 工 序 。 同 时 在 某 些情 况 下 , 如 果 加 热 区 和 加 热 温 度 控 制 不 当 , 还 会 引起 内 侧 起 皱 , 使 弯 头 制 造 不 合 格 。 因 此 , 加 工 工 序多 , 佬 扳 消 耗 大 , 工 艺 操 作 复 杂 , 刀 值 大 , 这 是目 前 内 衡 加 热 弯 制 小 弯 头 所 面 临 的 主 要 问 题 。顶 徽 夸 制 小 弯 头 是 在 管 子 弯 曲 变 形 的 同 时浴 其 轴 向 加 份 顶 傲 力 乡 见 图 , 由 于 顶 徽 力 的 作方 法 目 前 可 无 芯 冷态 弯 制 出 一的 小 弯 头 。 另 外 ,当 管 子 相 对 壁 厚很 小 时 管 子壁 厚 , 为 避 免 管 子内 侧 起 皱 , 还 可 利 用图 顶 徽 弯 管 原 理顶 嫩 机 构 对 弯 头 部 位 施 加 适 当 拉 力 , 以 改 善 内 侧波 浪 度 。 在 实 际 操 作 时 如 何 将 顶 徽 力 使 用 得 恰 到好 处 , 有 一 个 最 佳 工 艺 参 数 的 选 择 间 题 , 为 此 我 们专 门 开 发 了 一 个 最 佳 顶 徽 工 艺 参 数 选 择 软 件 。从 上 述 可 知 , 在 弯 制 小 弯 头 时 , 顶 徽 弯 管 技术 比 内 侧 加 热 弯 管 技 术 具 有 明 显 的 优 越 性 。主 要 技 术 参 数蛇 形 管 弯 管 机 的 主 要 技 术 参 数 见 下 表 。主 要 技 术 参 擞项 目 参 数可 弯 管 子 直 径 范 围 可 弯 管 子 最 大 壁 厚弯 曲 半 径 变 化 范 围管 材 最 大 屈 服 极 限弯 管 特 性 参 数 弯 管 模 回 转 角 度 士 弯 管 模 回 转 速 度 。管 子 轴 向 送 进 定 位 精 度 土管 子 轴 向 送 进 速 度 而 。机 床 筒 体 旋 转 角 度 士 。 士 。机 床 筒 体 最 大 直 径机 床 液 压 系 统 工 作 压 力机 床 总 功 率机 床 总 重 量吸 摘 日 翻 笼 扣 闷 且 幼机 械 系 统 性 能 分 析蛇 形 管 弯 管 机 简 图 见 图 。nts中 国 机 械 工 程 年 第 卷 第 期节舅 澳 乳顶 臾 油 缸 收 紫 油 缸 合 模 形 缸 弯 曲 油 缸 伪 三 饭 内 击图 蛇 形 管 弯 管 机 小 、 顶 徽机 床 调 高 系 统 转 简 旋 转 系 统 长 度 测 量 系 统强 送 滚 轮 系 统 弯 曲 油 缸 系 统 顶 徽 油 缸 系 统防 皱 系 统牙牙牙图 液 压 原 理 图机 床 调 高 系 统 。 由 于 弯 管 生 产 线 采 用 固 定滚 轮 架 , 当 所 弯 钢 管 管 径 改 变 时 机 床 中 心 高 需 随之 而 调 整 。 该 机 采 用 偏 心 轴 旋 转 机 构 来 实 现 , 其 调整 范 围 为 。 一 , 该 结 构 承 载 力 大 , 尺 寸 小 ,操 作 方 便 。转 筒 旋 转 系 统 。 为 实 现 蛇 形 管 从 左 弯 到 右弯 的 连 续 变 换 而 设 置 , 通 过 它 还 可 实 现 管 子 空 间角 度 弯 曲 。 该 系 统 通 过 直 流 伺 服 电 机 进 行 速 度 控制 通 过 光 电 编 码 器 形 成 闭 环 进 行 角 度 控 制 。长 度 测 量 系 统 。 采 用 管 子 在 被 夹 紧 的 上 下两 滚 轮 中 精 确 送 料 , 其 结 构 在 国 内 同 类 送 进 装 置中 具 有 明 显 优 越 性 。 该 系 统 由 直 流 伺 服 电 机 驱 动送 料 轮 推 动 管 子 前 进 或 后 退 , 由 测 量 轮 中 的 光 电编 码 器 形 成 闭 环 对 管 子 送 料 的 长 度 进 行 监 测 。强 送 滚 轮 系 统 。 采 用 普 通 三 相 交 流 电 机 驱动 , 同 时 由 气 缸 支 承 的 压 紧 轮 压 紧 管 子 推 动 其 轴向 送 进 。 该 系 统 主 要 完 成 让 钢 管 缓 慢 进 到 计 算 机零 点 位 置 的 工 作 , 为 计 算 机 的 伺 服 送 进 做 好 准 备 。弯 曲 油 缸 系 统 。 管 子 弯 曲 由 液 压 油 缸 推 动齿 条 齿 轮 运 动 而 实 现 , 弯 管 模 采 用 上 下 分 模 形 式 ,弯 曲 油 缸 由 电 液 伺 服 阀 驱 动 并 控 制 弯 曲 速 度 大小 , 通 过 光 电 编 码 器 形 成 闭 环 控 制 弯 曲 角 度 。顶 徽 油 缸 系 统 。 它 是 为 适 应 小 弯 管 而设 的 特 殊 部 件 , 由 管 子 轴 向 顶 傲 和 滑 槽 的 收 紧部 分 组 成 。 顶 徽 油 缸 在 电 液 伺 服 阀 的 控 制 下 其 速度 随 弯 曲 角 度 而 变 化 , 顶 墩 距 离 由 光 电 编 码 器 形成 闭 环 自 动 控 制 。防 皱 系 统 。 它 可 用 来 进 一 步 强 化 顶 傲 系 统的 防 皱 作 用 , 防 止 薄 壁 管 弯 曲 时 部 分 内 侧 起 皱 现象 的 发 生 。 它 由 防 皱 板 和 压 力 润 滑 系 统 组 成 。采 用 高 性 能 的 电 液 伺 服 阀 。 该 机 采 用 先 进的 顶 傲 弯 管 系 统 , 即 在 弯 曲 油 缸 进 行 弯 管 的 同 时 ,由 一 个 顶 徽 油 缸 夹 持 着 管 子 超 前 或 滞 后 运 动 , 从而 使 管 子 产 生 轴 向 拉 伸 或 压 缩 变 形 , 以 改 变 弯 曲应 力 分 布 状 态 , 得 到 成 形 质 量 好 的 弯 头 。 由 于 弯 曲油 缸 和 顶 徽 油 缸 的 动 作 需 要 根 据 所 弯 管 子 的 不 同管 径 、 壁 厚 、 值 等 参 数 的 变 化 而 相 应 协 调 , 所以 只 有 采 用 控 制 精 度 高 、 响 应 速 度 快 的 电 液 伺 服阀 才 能 满 足 要 求 。采 用 先 进 的 恒 压 变 量 泵 。 它 是 一 种 具 有 压力 和 流 量 自 动 反 馈 机 构 的 高 性 能 液 压 泵 , 在 保 证设 定 压 力 的 条 件 下 , 其 流 量 随 工 作 油 缸 的 速 度 变化 而 自 行 调 整 , 避 免 了 多 余 油 液 通 过 溢 流 阀 流 回油 箱 造 成 的 能 源 损 失 和 油 液 发 热 现 象 。采 用 精 密 的 油 液 过 滤 系 统 。 在 液 压 系 统 中采 用 了 油 泵 进 油 口 粗 过 滤 、 油 泵 出 油 口 精 过 滤 、 伺服 阀 主 油 路 精 过 滤 、 伺 服 阀 控 制 口 精 过 滤 和 系 统回 油 磁 过 滤 等 道 油 液 过 滤 装 置 。 它 对 液 压 伺 服阀 的 稳 定 运 行 起 保 障 作 用 。采 用 高 效 率 的 油 温 自 动 温 控 箱 。 为 了 从 根本 上 解 决 油 温 控 制 问 题 , 选 用 了 一 型 油 温自 动 控 制 箱 。 它 采 用 进 口 压 缩 机 制 冷 机 组 制 冷 , 大功 率 电 加 热 器 加 热 , 自 备 油 泵 进 行 强 制 循 环 , 并 配有 温 度 传 感 器 和 温 度 数 字 显 示 系 统 , 温 度 控 制 精度 为 士 , 从 而 保 证 了 液 压 伺 服 系 统 对 油 温 稳 定性 的 要 求 。液 压 系 统 性 能 分 析蛇 形 管 弯 管 机 液 压 原 理 见 图 。从 图 可 看 出 , 该 液 压 系 统 与 普 通 液 压 系 统相 比 具 有 如 下 特 点 。计 算 机 控 制 系 统 性 能 分 析 川计 算 机 控 制 系 统 原 理 框 图 见 图 。 该 系 统 具有 现 代 数 控 系 统 的 全 部 功 能 。 为 了 提 高 系 统 的 可靠 性 , 采 用 了 屏 蔽 、 滤 波 、 光 电 隔 离 、 掉 电 保 护 、 模块 化 设 计 等 硬 件 保 护 措 施 软 件 保 护 采 用 了 数 据恢 复 与 保 护 、 故 障 自 动 检 测 等 措 施 在 处 理 人 机 操作 界 面 方 面 , 采 用 了 汉 字 菜 单 、 机 器 运 行 状 态 和 故nts蛇 形 管 弯 管 机 孙 伟 宋 玉 其 方 家 厚障 诊 断 等 彩 色 显 示 。 另 外 , 为 提 高 弯 管 主 机的 控 制 性 能 还 采 用 了 下 列 措 施 。强电显显 示 器器工工 控 机机可可 编 程 控控控 键键键 林林林 轴轴轴 光光制制 器 盘盘盘 轴轴轴 轴轴轴 轴轴轴 电电电 电电直直直直直直直直直直直直直直 直直直 电电电 液液液 读读流流流流流流流流流流流流 流流流 液液液 伺伺伺 入入输输输输 输输输输输 伺伺伺 伺伺伺 伺伺伺 服服服 机机出出出出 入入入入入入 服服服 服服服 服服服 系系系系系电电电电 电电电 系系系 系系系 系系系 统统路路路路 路路路 统统统 统统统 统统统统入入 侣 拟 田 入 亚接接 口口口 接 口口口 接 口口电电 路路路 电 路路路 电 路路图 限 控 制 系 统 方 框 图总 线 工 控 机 。 采 用 这 种 工 控 机 作 为弯 管 机 系 统 的 控 制 主 机 , 为 提 高 系 统 的 先 进性 奠 定 了 基 础 。大 惯 量 直 流 电 机 和 调 速 系 统 。 它 具有 低 速 大 扭 矩 的 特 殊 性 能 。 其 调 速 范 围 宽 、 低 速 性能 好 , 转 速 范 围 为 一 , 可 直 接 驱 动 执行 机 构 , 消 除 齿 轮 间 隙 对 传 动 精 度 的 影 响 。 另 外 ,它 的 转 矩 惯 量 比 大 , 动 态 响 应 快 , 过 载 能 力 也 大 ,最 大 峰 值 转 矩 可 达 额 定 转 矩 的 倍 , 并 可 在 倍额 定 转 矩 的 过 载 条 件 下 工 作 。 调 速系 统 是 一 种 最 先 进 的 调 速 系 统 , 它 采 用 大 功 率 三极 管 作 为 电 路 的 脉 冲 开 关 , 其 开 关 频 率 为, 因 此 仅 仅 依 靠 电 枢 电 感 的 滤 波 作 用 就 可 以 获得 脉 动 很 小 的 高 质 量 直 流 电 流 , 调 速 范 围 宽 , 速 度变 化 过 渡 平 稳 , 运 行 效 率 高 。高 精 度 传 感 器 闭 。 , , , 个 轴 都 采 用了 位 置 闭 环 控 制 系 统 高 精 度 传 感 元 件 光 电 脉冲 数 字 编 码 器 。 该 编 码 器 利 用 两 块 具 有 相 同 栅 距的 光 栅 相 对 移 动 产 生 的 摩 尔 条 纹 数 作 为 测 量 的 依据 , 通 过 辨 向 电 路 和 细 分 电 路 来 判 断 光 栅 相 对 运动 的 方 向 和 提 高 测 量 精 度 , 最 后 把 模 拟 量 转 化 为数 字 量 传 送 给 计 算 机 。 它 的 脉 冲 数 分 别 为脉 冲 转 轴 、 脉 冲 转 、 轴 和 脉冲 转 。 轴 , 测 量 精 度 很 高 。杯 自 动 报 警 信 号 除 了 计 算 机 内 部 具有 自 检 功 能 外 , 还 在 上 专 门 设 置 了 故 障 诊 断模 块 。 该 模 块 通 过 信 号 扫 描 采 集 各 种 故 障 信 号 , 并将 其 加 以 分 析 及 时 作 出 处 理 反 应 , 伺 时 通 过 中 断信 号 实 现 与 控 制 主 机 的 联 系 , 将 故 障 原 因 送屏 幕 显 示 , 并 且 发 出 声 、 光 报 警 。 采 用 这 些 措 施 后 ,控 制 系 统 的 性 能 得 到 了 很 大 提 高 。顶 墩 系 统 工 艺 参 数 研 究顶 墩 弯 管 的 关 键 技 术 是 工 艺 参 数 的 确 定 , 它直 接 影 响 着 弯 头 的 质 量 。 在 蛇 形 管 弯 管 机 的研 制 中 , 采 用 上 限 元 法 法 从 个 方 面 对顶 徽 弯 管 机 理 进 行 了 研 究 弯 管 过 程 的 力 能 研 究弯 管 过 程 的 变 形 模 拟 顶 傲 过 程 的 工 艺 参 数 关 系顶 傲 弯 管 的 试 验 工 艺 参 数 智 能 选 择 软 件 。经 实 验 验 证 , 机 理 研 究 的 理 论 推 导 与 实 际 结果 符 合 研 制 的 工 艺 参 数 选 择 软 件 可 用 来 确 定 各种 规 格 弯 管 的 工 艺 参 数 。 从 理 论 和 实 验 两 方 面 对顶 徽 弯 管 变 形 机 理 进 行 全 面 的 研 究 在 国 内 尚 属 首次 , 国 外 也 未 见 报 道
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