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数控蛇形管弯管机设计【7张CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】

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数控 蛇形 弯管 设计 全套 cad 图纸 毕业论文 答辩 优秀 优良
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目录

第一章 前言  …………………………………………………………………………1

1.1 管材弯曲加工的种类和技术现状………………………………………………1

1.2 弯管工艺分析及常见的弯管缺陷………………………………………………8

1.3 本文的主要设计内容……………………………………………………………12

第二章 总体设计 ……………………………………………………………………13

2.1 原有弯管机存在的问题 …………………………………………………………13

2.2 确定新型弯管机研制方案………………………………………………………13

2.3 新型弯管机工作原理和技术参数………………………………………………14

2.4 机械系统设计……………………………………………………………………14

2.5 液压系统设计  …………………………………………………………………35

2.6 控制系统设计  …………………………………………………………………38

第三章 计算新型弯管机的力能参数……………………………………………40

3.1 分析管材弯曲力矩  ……………………………………………………………40

3.2 分析管材弯曲变形区应力应变状态……………………………………………40

3.3 建立管材弯曲力矩计算公式……………………………………………………43

3.4 计算管材弯曲力矩  ……………………………………………………………47

3.5 计算新型弯管机驱动力矩………………………………………………48

3.6 夹紧力的计算和校核……………………………………………………………49

第四章新型弯管机的主要结构和性能………………………………………… 56

4.1 新型弯管机的主要结构…………………………………………………………56

4.2 新型弯管机的性能特点  ………………………………………………………59

参考文献……………………………………………………………………………… 65

后记 ……………………………………………………………………………………65

附: 外文翻译  

 外文原文                                                                      

毕业实习报告                                                                                   摘要

本次设计的课题是数控蛇形管弯管机。设计的主要任务是设计蛇形管弯管机,在原有弯管机原理基础上,改进结构,优化设计,简化操作。从而达到提高设备的工作效率,降低工作人员的工作强度的目的。新型弯管机主要有主传动机构、弯管机构、压料机构、管坯进给机构、中频加热机构、床身等组成。与原有弯管机相比,新型弯管机的改进部分为:一是新增了管坯进给和中频加热两大机构,实现了管坯按照指定程序自动进给,自动加热;二是改进了原有弯管机的液压系统,采用了调压回路、调速回路和锁紧回路,实现了液压系统的三级调压,提高了弯管机的弯曲加工精度,保证了弯管机的锁紧精度;三是新型弯管机的整个弯管过程通过可编程控制器(简称PLC)控制完成,保证了管坯的弯曲精度和弯管机的工作效率。另外,控制系统的程序带有急停按钮。在加工过程中一旦出现故障时,系统会立刻使设备停止工作,从而确保操作人员和设备的安全。


关键词:弯管机  管坯自动进给  管坯自动加热  三级调压  


Abstract

The topic of this design is numerical space angle syphon machine,the main assignment is to improve the performance based on the common plane bending machine, then we can  improve the work efficiency of the equipment and reduce the work intension of the worker. The new syphon machine mainly include primary drive machine, bending machine, compressing machine, pipe rough feeding machine, pipe rough rotating machine, lathe bed and so on. Compared with the old one, the improvement of the new one include three parts, the first one is that the new one has feeding and rotating machine, making the rough feed according to the given program and complete the rotation of space angle automately; the second one is that we improve the hydraulic system of the old one, introducing adjusting pressure loop, adjusting speed  loop, lock loop, realizing the third class adjudtment of the pressure and improving the machining precision and making the machine owe high lock precision; the third one is that the whole machine can be controlled by PLC, realizing the high precision of the  pipe bending and the work efficiency. Further more the controlling programe has the funcition of examining itself and clipping button. when the machine does not work, the system will stop the machine quickly, accordingly making sure that the operator and the epuipment is safe.


Keywords: syphon machine  pipe rough feeding machine automatically  

pipe space angle rotating  three level booster  

第1章 前言

1.1管材弯曲加工的种类和技术现状

管材弯曲加工的方法很多。按成形方法区分,主要有滚弯曲,模弯曲和无模弯曲三种。按弯曲时加热与否,可分为冷弯曲和热弯曲。按弯曲时有无填充物,又分为有芯弯管和无芯弯管。近年来,弯管弯曲成形技术取得了新进展,相继开发出了零半径钢管弯曲加工,热应力弯曲和激光弯曲成形等最新技术。

1.1.1滚弯曲

滚弯时用三个驱动辊轮对管材进行弯曲加工的加工方法,其工作原理如下图1-1所示。滚弯方法及滚弯机工作原理与板材滚弯基本相同,区别仅在于管材滚弯所用的滚轮具有与弯曲管坯断面形状相吻合的工作表面。通过改变滚轮的间隔,就可作各种曲率半径的弯曲,尤其对弯制环形或螺旋线形弯管件特别方便。不过,滚弯方法对弯曲半径有一定的限制,仅适用于曲率半径要求大的厚壁管件。


内容简介:
中频加热弯管机及其 PLC控制 介绍了一种由液压驱动、可编程控制器控制的中频加热液压弯管机。该文对其工作原理、液压系统以及 PLC控制系统等方面进行了介绍,并阐述了该机的性能特点。控制系统采用了可编程控制器和人机界面,提高了系统的可靠性及其柔性,增强了机床的抗干扰能力。 管道系统在电力、石化、等工程建设中有着广泛的应用。尤其是随着经济建设的迅速发展,管道的规格和用材也在向着大型化和高强度发展。目前国内的中频弯管机多以外国的技术为蓝本,采用机械传动,自动化程度偏低,难以使大口径的管道在弯制的过程中,达到规定的质量和精度要求,因此,决定采用液压系统推进代替机械进给。经实践证明,是切实可行的。 1 弯管机工作原理 中频加热液压弯管机主要由机械装置、液压系统、中频加热系统、 PLC控制系统、冷却系统等组成。机械装置主要有卡紧装置、小车推进装置、导向轮装置和摇臂回转装置等组成。弯管的工作原理如图 1所示,其基本过程是:在将管道安装好之后,利用中频电源通过感应圈对其待弯区域进行加热,当加热到一定温度后,由小车将管道按照一定的速度向前推进,沿调整好的弯曲半径进行弯曲。 图 1 中频加热液压弯管机工作原理示意图 nts2 中频加热液压弯管机的液压系统 中频加热液压弯管机的液压系统原理图如图 2所示,主要由 9个液压缸和 2个液压马达组成。主夹缸在弯管时始终保证管道通过夹具固定于转臂之上,确保管道按预定的半径进行弯曲;导夹缸起辅助夹管的作用,同时具有导向和支撑的功能;推进缸在弯管进行时 ,为弯管机提供动力;辅夹缸在弯管时把弯管固定于推进小车之上,防止管道在推进时产生振动;定位夹紧缸将主夹头定位在摇臂导轨上,防止其在工作中因受力而移动;定位液压马达,实现摇臂工作台的移动;复位马达是在弯管结束时,使摇臂复位。在弯管机的液压系统中,弯曲主夹缸、导夹缸、辅夹缸、推进缸以及定位夹紧缸均采用液控单向锁紧阀,减少压力损失,以保证弯管过程中夹紧、弯曲动作可靠。 图 2 液压系统原理图 操作人员装好管坯,通过点动按钮控制电磁铁 9YA通电而 10YA断电,从而调整弯管的半径,半径调整好之后,点动另一按钮控制 7YA通电而 8YA断电,定位夹紧。然后按下启动按钮,在可编程控制器( PLC)的控制下依次自动执行以下的动作: ( 1)电磁铁 3YA通电,主夹缸驱动夹头关闭,从而把管子加紧; ( 2)电磁铁 SYA通电,辅夹缸驱动夹头关闭,把管子和推进小车固定在一起; ( 3)电磁铁 11YA通电,导夹缸驱动压料模把管子压紧; nts ( 4)电磁铁 13YA通电,主驱动缸推动小车,从而由小车带动钢管前进,沿调整好的的弯曲半径进行快速弯曲; ( 5)电磁铁巧 YA 通电,将快速推进改为工进; ( 6)弯管结束后,电磁铁 12YA通电而 11YA断电,导向缸退回,使压料模后退; ( 7)电磁铁 6YA通电 SYA断电,辅夹头松开退回; ( 8)电磁铁 4YA通电 3YA断电,主夹头松开退回。 操作人员将弯制好的管件取下之后,按下复位开关令电磁铁 16YA通电而 17YA断电,摇臂反向回转,使弯管机复位,准备下一个弯管开始,从而完成一个工作循环。 3 弯管机的 PLC控制系统 3.1 控制系统的功能 ( 1)弯管前的工装过程:包括摇臂定位,主夹头、辅夹头的开和闭,导向轮的开和闭以及工件位置的调整。 ( 2)主要工艺参数的实时采集和显示:包括加热温度、弯曲的角度。 ( 3)参数设定的功能:包括弯曲角度的设定、加热温度上下限、工件行进速度定工艺过程参数的设定。 nextpage 3.2 控制系统原理 中频加热液压弯管机的控制系 统采用可编程控制器,选用日本某公司的 FXZN-64MR,操作系统采用新型人机界面 F940G0T,它们之间通过一根通信电缆实现实时通信。 FXZN-64MR接受人机界面上的操作控制按钮以及温度的参数设置和光电编码器检测的位置和角度控制信号,使液压缸按规定的顺序完成各动作。触摸屏一方面将弯管机操作控制信号和工艺参数等传送给 PLC,另一方面将 PLC工作状态和运行信息显在触摸屏上,实现生产过程的动态监视。中频加热液压弯管机的控制系统组成框图如图 3所示。 nts 图 3 控制系统框图 3.3 PLC的 FO地址分配 XO编码器 A相脉冲输入 YO液压泵电动机控制接触器 KM1 X1编码器 B相脉冲输入 Y1液压泵电动机卸荷电磁阀 1YA X2急停按钮 Y2液压泵电动机卸荷电磁阀 2YA X3液压泵过载 Y3主夹紧进位电磁阀 3YA X4定位夹紧压力开关 Y4主夹紧退位电磁阀 4YA X5主夹紧进压力开关 Y5辅夹紧进位电磁阀 5YA X6辅夹紧进压力开关 Y6辅夹紧退位电磁阀 6YA X7导向进压力开关 Y7定位夹紧进位电磁阀 7YA X8定位退限位 Y8定位夹紧退位电磁阀 8YA X9主夹紧退限位 Y9摇臂工作台进电磁阀 9YA X10辅夹紧退限位 Y10摇臂工作台退电磁阀 10YA X11摇臂复位限位 Y11导向轮夹紧进电磁阀 11YA X12弯管机复位限位 Y12导向轮夹紧退电磁阀 12YA X13摇臂工作台进 Y13弯管快进电磁阀 13YA X14定位进 Y14弯管快退电磁阀 14YA X15主夹紧进 Y15弯管快进电磁阀 15YA X16辅夹紧进 Y16弯管机复位电磁阀 16YA X17导向轮进 Y17中频电源控制接触器 KM2 X18弯管推进快 Y18冷却电磁阀 18YA nts X19弯管工进 X20弯管停 X21弯管快退 X22主夹紧退 X23辅夹紧退 X24导向轮退 X25摇臂工作台 退 X26弯管机复位 X27中频加热按钮 X28冷却按钮 3.4 控制系统的软件设计 控制系统软件设计包括两部分:一为触摸屏界面设计;二是 PLC程序设计。 1)触摸屏界面设计 触摸屏界面设计首先在计算机上安装触摸屏工具软件 FX-PCS-DU/WIN-C,根据生产工艺的控制要求进行界面设计,并做好相关的设定,再进行编译,当计算机与触摸屏进行正确的通信后,下载给触摸屏 F940GOT。触摸屏界面包括初始界面,手动模式、半自动模式、角度编辑,温度参数编辑 和故障报警等。各界面之间可以方便、快捷的切换。 手动模式界面主要为手动操作设备的各按钮及其相关的显示:自动模式界面主要完成弯管的自动操作及其相关的显示。角度编辑界面主要用于设置弯管的角度参数,以及实时地显示当前的弯管角度。温度编辑界面主要用于设置弯管时管子的加热温度参数,以及实时显示当前的温度。另外还有报警界面。在生产过程中,如果出现故障,触摸屏自动转入报警界面,并且显示故障信息,以便于进行相应的处理。 2) PLC程序设计 对于弯管机的手动和自动 2种工作方式,采用模块化分别对其进行 程序设计。在此重点介绍自动工作方式。图 4为自动弯管的工艺流程图。 nts 图 4 弯管的工艺流程图 按照这个工艺流程,把控制系统模块化为几个子程序,分别为机座位置定位子程序,角度测量子程序,钢管加热的恒温控制子程序,实时监控子程序。采用模块化设计,操作起来安全可靠,各模块之 间的更改互不干扰,有利于程序的维护。 4 结束语 采用 PLC控制的弯管机具有以下几个特点: ( 1)弯管的工艺精度提高、质量好采用编码器和 PLC,对弯管角度进行准确自动控制,弯管精度可达正
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