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文档简介

伺服电机的选型(丝杠滑台传动方式电机选型)直线导轨的摩擦系数0.0020.003，25规格以下以0.020.03计，3045规格以0.030.05计，5565规格以0.050.08计，65以上以0.080.1计。工件：质量15g 共225个 总质量：3.375Kg盘子质量：13.02Kg 体积：承载盘质量：12.348Kg 体积：纵向导轨支撑上的总载荷：28.743Kg光轴导轨的摩擦系数：0.03 丝杠的工作载荷=联轴器选择型号LS10-32外径为，内径为，惯量，质量约为46g惯量比是用电机的转动惯量去除负载惯量的数值，按照通常标准，750w以下的电机为20倍以下1.下料系统的各个参数滚珠丝杠上需要带动的总载荷 (Kg)滚珠丝杠的长度 (m)滚珠丝杠的直径 (m)滚珠丝杠的螺距 (m)滚珠丝杠效率 移动距离 0.8(m)联轴器的惯量 2.运转模式加速时间 (s) 匀速时间 (s)减速时间 (s)循环时间 (s)移动距离 0.8(m) 3.滚珠丝杠的质量(kg) 4.负载部分的惯量 (kgm2) 5.预选电机若选200W，则，惯量比不符合要求若选400W，则，惯量比6.最高速度m/s7.转换算成N(r/min)，滚珠丝杠转1圈的导程(m)(r/s)3000r/min(额定转速)8.计算转矩移动转矩(Nm)加速时转矩 减速时转矩 9.确认最大转矩（400W电机的最大转矩）10.确认有效转矩 （400w电机额定转矩）根据以上计算可知转矩虽有较大的余量，但根据惯量比选择400W根据松下电机选型手册 电机选择松下小惯量伺服电机型号MSME042G1S。该型电机 功率400w,额定转矩1.3N.m，转动惯量0.26e-004kg.m2， 自带20bit增量式编码器（分辨率1048576）。 伺服驱动器选择松下A5系列型号为MADHTI505E，位控模式专用。 该型驱动器 最大指令脉冲频率500kpps 远远大于plc 输出的最大频 率100KHZ。使PLC输出的最大频率对应电机额定转速， 电子齿轮比= =524.288脉冲当量= =0.01mm/pulse指
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