单片机在微型电机上的应用.docx

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单片机在微型电机上的应用单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。1、单片机的特点和应用 1、单片机的特点 （1）高集成度，体积小，高可靠性 单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是最小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的，内部布线很短，其抗工业噪音性能优于一般通用的CPU。单片机程序指令，常数及表格等固化在ROM中不易破坏，许多信号通道均在一个芯片内，故可靠性高。 （2）控制功能强 为了满足对对象的控制要求，单片机的指令系统均有极丰富的条件:分支转移能力，I/O口的逻辑操作及位处理能力，非常适用于专门的控制功能。 （3）低电压，低功耗，便于生产便携式产品 为了满足广泛使用于便携式系统，许多单片机内的工作电压仅为1.8V3.6V，而工作电流仅为数百微安。 （4）易扩展 片内具有计算机正常运行所必需的部件。芯片外部有许多供扩展用的三总线及并行、串行输入/输出管脚，很容易构成各种规模的计算机应用系统。 （5）优异的性能价格比 单片机的性能极高。为了提高速度和运行效率，单片机已开始使用RISC流水线和DSP等技术。单片机的寻址能力也已突破64KB的限制，有的已可达到1MB和16MB，片内的ROM容量可达62MB，RAM容量则可达2MB。由于单片机的广泛使用，因而销量极大，各大公司的商业竞争更使其价格十分低廉，其性能价格比极高。2、单片机的应用领域 （1）单片机在智能仪器仪表中的应用 在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高测试的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比。 （2）单片机在机电一体化中的应用 机电一体化是机械工业发展的方向。机电一体化产品是指集成机械技术、微电子技术、计算机技术于一体，具有智能化特征的机电产品，例如微机控制的车床、钻床等。单片机作为产品中的控制器，能充分发挥它的体积小、可靠性高、功能强等优点，可大大提高机器的自动化、智能化程度。 （3）单片机在日常生活及家用电器领域的应用 自从单片机诞生以后，它就步入了人类生活，如洗衣机、电冰箱、空调器、电子玩具、 电饭煲、视听音响设备等家用电器配上单片机后，提高了智能化程度，增加了功能，倍受人们喜爱。单片机将使人类生活更加方便、舒适、丰富多彩。 （4）在实时过程控制中的应用 用单片机实时进行数据处理和控制，使系统保持最佳工作状态，提高系统的工作效率和产品的质量。 （5）办公自动化设备 现代办公室使用的大量通信和办公设备多数嵌入了单片机。如打印机、复印机、传真机、绘图机、考勤机、电话以及通用计算机中的键盘译码、磁盘驱动等。 （6）商业营销设备 在商业营销系统中已广泛使用的电子称、收款机、条形码阅读器、IC卡刷卡机、出租车计价器以及仓储安全监测系统、商场保安系统、空气调节系统、冷冻保险系统等都采用了单片机控制。 （7）在计算机网络和通信领域中的应用 现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件，现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机，电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话，集群移动通信，无线电对讲机等。 （8）单片机在医用设备领域中的应用 单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等等。 （9）汽车电子产品 现代汽车的集中显示系统、动力监测控制系统、自动驾驶系统、通信系统和运行监视器（黑匣子）等都离不开单片机。 （10）航空航天系统和国防军事、尖端武器等领域 单片机的应用更是不言而喻。 综合所述，单片机已成为计算机发展和应用的一个重要方面。另一方面，单片机应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术，是传统控制技术的一次革命。3、PLC的种类（1）AVR是Atmel公司推出的一种单片机，具体简介如下：AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。 1997年，由Atmel公司挪威设计中心的A先生和V先生，利用Atmel公司的Flash新技术，共同研发出RISC精简指令集高速8位单片机，简称AVR。（2）avr与MCS51的区别：主要区别是内核不同。指令集不同，io结构不同，外设不同。优点是速度快，IO强大，性价比高。（3）ARM 即Advanced RISC Machines的缩写,既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。算是高端的单片机（32位微处理器） 内核，arm公司把处理器内核（如ARM7内核、ARM9内核、ARM11内核、ARM Cortex A/R/M系列内核）授权给其他的半导体厂商，让其他厂商研发出具有不同资源的处理器，如飞利浦（现在叫恩智浦，NXP）的ARM7内核的处理器，LPC2103/2138/2148等都是arm7的内核的，但是处理器的外围资源不同，淡然同一种内核的处理器指令都是一样的，不管是哪个厂商的。用PLC如何控制微型电机1、任务某企业承担用单片机实现微型直流电机的速度控制的电气控制系统的设计与制作任务，驱动电路原理如下图1所示。设计要求：按一下SW1，电机全速运行，且发光二极管D1亮，D2灭；按一下SW2，电机以1/2速度运行，且发光二极管D2亮，D1灭。请考生按下列要求完成任务。1、图1 硬件参考图2、 程序#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1=P10; /灯sbit led2=P11;sbit led3=P12;sbit sw1=P30; /按键sbit sw2=P31;sbit sudu=P26; /电机输出/= 延时void delay1ms(uint x) uint y,z; for(y=x;y0;y-) for(z=125;z0;z-); /=void output(uchar on)/输出 sudu=1; delay1ms(on); sudu=0; delay1ms(100-on);/= main() uchar x=0; while(1) if(sw1=0) /按键sw1处理 delay1ms(10); /去抖 if (sw1=0)x=1;/sw1 按下 x=1 while(sw1=0); /去连击 if(sw2=0) /按键sw2处理 delay1ms(10); /去抖 if (sw2=0) x=2; /sw1 按下 x=2 while(sw2=0);/去连击 switch(x) case 0:sudu=0;led3=0;break;/无按键按下 电机不转 LED3亮case 1:sudu=1;led1=0;led3=1;led2=1;break; /SW1按下 全速 LED1 亮 case 2:output(50);led1=1;led2=0;led3=1;break;/SW2按下 半速 LED2 亮 3、设备、工具、材料清单（1）设备清单序号名称规格/技术参数型号数量说明1万用表数字或机械式1块/工位2示波器20M以上1台/工位35V直流稳压电源1台/工位4计算机1台/工位6单片机系统电路板采用STC89C521块/工位通过插针向外扩展接口7RS232串口连接线1根/工位事先已连接单片机与计算机8 （2）工具及软件清单序号名称规格/技术参数型号数量说明1电烙铁2535W1只/工位2斜口钳130mm1把/工位3尖嘴钳130mm1把/工位4镊子1只/工位5开发平台Keil uVision2安装在考点提供的计算机上6开发平台WAVE6000安装在考点提供的计算机上7程序下载软件STC_ISP_V486安装在考点提供的计算机上（3）材料清单序 号名 称规格型号数 量（只）说明1焊锡0.8mm低熔点2松香1盒3PCB板60mm*60mm1块按照功能设计4杜邦线10根5排针11mm106细导线若干7碳膜电阻330欧71/4W8碳膜电阻33欧11W9达林顿三极管TIP142110直流电机5V11发光二极管红色112发光二极管绿色113轻触按钮214电容100n14、ISIS professional 演示即可 芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈节芈袈袁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅蒂羇膁芁蒁肀莇蕿薀蝿膀蒅蕿袂莅莁蕿羄膈芇薈膆羁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芅莄薄螀肇芀蚃袂芃薈蚃羅肆蒄蚂肇芁蒀蚁袇肄莆蚀罿荿节虿肁膂薁蚈螁莈蒇蚈袃膀莃螇羆莆艿螆肈腿薇螅螈羂薃螄羀膇葿螃肂肀莅螂螂芅芁螂袄肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈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