课题一、发那科车床的参数设置.doc

基本参数设定连接培训实习教材 第一节 基本参数设定 一 实习目的 （一） 掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二） 掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三） 掌握 机床运行所需要设定的最基本参数二 实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定三 实习步骤有关参数设定的说明：对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。具体步骤： （一）系统通电，将 参数可写入 开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住 RESET 功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除。但保密参数(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，保密参数存在于系统软件中，也清除不掉。（三）按 SYSTEM 功能键，然后按扩展软键 + 几次，直到出现参数设定支持画面的软键 PRMTUN 。进入参数设定支持画面（按软键PRMTUN）。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项 “ AXIS SETTING（轴设定）”项 和 最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项： AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。（BASIC（基本）组：有关基本设定的参数。组参数号简述设定说明基本1001#0直线轴的最小移动单位 0：公制（公制机床）1：英制（英制机床） 公制机床设定为01002#1无档块参考点设定0：无效。（所有轴）1：有效。（所有轴）1004#1设定最小输入单位和最小移动单位。0：IS-B1：IS-C一般设定为01005#0参考点没有建立时，在自动运行中指定了除G28以外的移动指令时，系统：0：出现报警（No.224）1：不出现报警。为了机床安全，一般设为01005#1无档块参考点设定功能是否有效0：无效（各轴）1：有效（各轴）组参数号简述设定说明基本1006#0设定是直线轴还是旋转轴0：直线轴1：旋转轴定义旋转轴时设为11006#3设定各轴的移动量类型是按半径指定还是按直径指定。0：半径指定1：直径指定车床的X轴设为11006#5设定各轴返回参考点方向0：按正方向1：按负方向脱离挡块后的轴的移动方向1008#0设定旋转轴的循环功能是否有效0：无效1：有效设定坐标是否循环轮回1008#2相对坐标值0：不按每一转的移动量循环显示1：按每一转的移动量循环显示1010CNC最大控制轴数主轴，PMC轴等都不在此设定中1020各轴的编程名称88：X轴 89：Y轴90：Z轴1022基本座标系中各轴的属性X轴：1Y轴：2Z轴：3Z轴1023各轴的伺服轴号确定NC轴和伺服电机的关系1815#1分离型位置编码器0：不使用 1：使用 接光栅尺或分离型旋转编码器时设为11815#4使用绝对位置检测器时，机械位置与绝对位置检测器的位置0：不一致。1：一致。常规的回参考点方法设定为0，特殊情况下手动设定为1 1815#5位置检测器0：不使用绝对位置检测器。1：使用绝对位置检测器。使用绝对位置检测功能时设为1，需要硬件支持（绝对编码器）。1825各轴的伺服环增益30008000，互相插补的轴必须设定一致。参数号简述设定说明1826各轴的到位宽度20501828各轴移动中的最大允许位置偏差量8000200001829各轴停止中的最大允许位置偏差量50500（COORDINATE（坐标系）组：有关坐标系的参数。组参数号简述设定说明坐标系1240在机械座标系上的各轴第1参考点的座标值确立参考点在机械坐标系中的坐标1241在机械座标系上的各轴第2参考点的座标值确立参考点在机械坐标系中的坐标1260旋转轴每一转的移动量一般设为360000 ，说明旋转轴转一圈坐标转360度 1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值回完参考点后设定，基准是机床坐标系1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值回完参考点后设定，基准是机床坐标系（FEED RATE（进给速度）组：有关进给速度的参数。组参数号简述设定说明进给速度 1401#6对快速运行指令，空运行0：无效，1：有效。 1410空运行速度一般情况下速度的设定单位是 MM/MIN（毫米/分钟）1420各轴快速运行速度1421各轴快速运行倍率的F0速度1422最大切削进给速度（所有轴）1423各轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度1424各轴的手动快速运行速度1425 各轴返回参考点的FL速度（ACC./DEC.（加/减速）组：有关加减速的参数。组参数号简述设定说明加减速1610#0切削进给的加减速为0：指数型加减速。1：插补后的直线型加减速。一般设为 11620各轴快速进给的直线型加减速时间常数20200，根据机床状况而定1622各轴插补后切削进给的加减速时间常数20200，根据机床状况而定1624各轴JOG进给插补后的加减速时间常数20200，根据机床状况而定1625各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度一般设为0第二项： “MISCELLANY （其它）”项，也就是参数设定支持画面里的最后一项，里面有一个组，对该组的参数进行设定。（MISC（其它）组：有关DO/DI和串行主轴的参数。组参数号简述设定说明其它3017复位信号的输出时间一般设为03030M代码的允许位数一般设为03701#1是否使用主轴串行接口0：使用。1：不使用。如果要屏蔽串行主轴，设为17110手摇脉冲发生器使用台数 （五）设完之后，用手动进给方式尝试实现轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图控制正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数： PRM NO. 10