继电接触器控制电路课件

3 1 第9章继电接触控制线路 3 2 第9章继电接触控制线路 9 1低压电器简介 9 2鼠笼式电动机直接起动控制电路 9 3鼠笼式电动机正反转控制电路 9 4行程控制 9 5时间控制 9 6速度控制 9 7应用举例 3 3 低压电器 配电电器 控制电器 开关熔断器 接触器继电器起动器 时间继电器热继电器速度继电器 9 1低压电器简介 3 4 1 刀开关 刀开关是最简单的手动配电电器 主要用于接通或断开电路 或用作隔离开关 产生明显的电路断开点 一 手动电器 3 5 1 胶盖开关 刀片 刀座 熔丝 上下胶木盖 瓷底座 安装时电源线应接在刀座上方 负载线应接在刀片下面熔丝的另一端 通常是垂直安装 刀片向下为断开 常用的胶盖开关有HK1 HK2型 额定电流为15 30 60A 3 6 铁壳 刀座 刀片 操作手柄 熔断器 2 铁壳开关 又称封闭式负荷开关 壳盖与手柄之间有机械联锁 壳盖打开时不能合闸 而合闸时壳盖不能打开 比较安全 熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式 3 7 选择刀开关时的注意点 电路符号 闸刀开关 1 开关极数与电源进线数相等 2 开关的额定电压应大于或等于电源电压 额定电流应大于或等于所控制设备的额定电流 3 8 2 组合开关 转换开关 控制小电动机 断开位置 常用在机床控制电路中作电源引入开关 或5 5kW以下小容量电动机起动和停止开关 3 9 接通位置 控制小电动机 组合开关种类很多 常用的有HZ10系列 额定电流有10 25 60 100A等多种 3 10 3 按钮 复合按钮 电路符号 按钮帽 3 11 复合按钮 电路符号 3 按钮 按钮帽 常用的按钮为LA系列 两个按钮组合的叫双联按钮 三个按钮组合的叫三联按钮 3 12 半封闭瓷插入式 无填料密封管式 有填料螺旋式 有填料密封管式 二 熔断器 作用 用于短路保护 1 种类 熔断器外形 3 13 2 熔体额定电流的选择 3 频繁起动的电机 异步电机的起动电流Ist 5 7 IN 2 一般电机 4 多台电动机回路 IF 1 5 2 5 INmax IN 最大容量电动机的额定电流 其余电动机额定电流之和 3 14 三 接触器 接触器是利用电磁吸力使触头闭合或断开 从而自动接通或断开电机的一种自动电器开关 3 15 3 16 电动机运转 3 17 接触器的图形和文字符号 3 18 四 中间继电器 中间继电器的工作原理与接触器相同 只是用途有所不同 接触器主要用来接通或断开主电路 中间继电器则主要用在控制电路中 用来扩大辅助触点的数目 常用的中间继电器有JZ7系列 适用于电压500V以下 电流在5A以下的控制电路 3 19 发热元件 功能 过载保护 五 热继电器 结构 I 常闭触头 3 20 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 3 21 作用 可实现短路 过载 失压保护 六 自动空气断路器 自动开关 11 3 1 3 2 4 5 6 7 8 9 10 负载 1 3 11 拉力弹簧2 锁扣4 8 10 顶杆5 过流脱扣器6 发热元件7 双金属片9 电磁铁 短路时 顶杆4将锁扣2顶开 断开电源 过载时 顶杆8将锁扣2顶开 断开电源 欠压时 电磁铁9吸力降低 顶杆10将锁扣2顶开 断开电源 工作原理 3 22 电机起动 停车 点动 连续运行 多地点控制 顺序控制等 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 9 2鼠笼式电动机直接起动控制电路 鼠笼式电动机基本控制电路 3 23 热继电器KH 起动按钮SB1 交流接触器KM M3 3 停车按钮SB2 开关Q 熔断器FU 直接起动控制电路 3 24 热继电器KH 起动按钮SB1 交流接触器KM M3 3 停车按钮SB2 开关Q 熔断器FU 直接起动控制电路 闭合Q 3 25 起动按钮SB1 M3 3 停车按钮SB2 热继电器KH 交流接触器KM 开关Q 熔断器FU 直接起动控制电路 按SB1 3 26 起动按钮SB1 M3 3 停车按钮SB2 热继电器KH 交流接触器KM 开关Q 熔断器FU 直接起动控制电路 松开SB1 电机连续运转 3 27 热继电器KH 起动按钮SB1 交流接触器KM M3 3 停车按钮SB2 开关Q 熔断器FU 直接起动控制电路 按SB2 电机停转 3 28 异步机的直接起动 1 A B C KM FU QS B C KM SB 点动控制 动作过程 控制电路 主电路 3 29 KM SB1 C A B C KM FU QS B 异步机的直接起动 2 电动机连续运行 自锁 自保持 的作用 3 30 KM SB1 KM SB2 KH A B C KM FU Q KH 异步机的直接起动 加过载保护 热继电器常闭触头 该电路的保护功能 熔断器FU 热继电器KH 接触器KM 带自锁 3 31 A B C KM FU QS 主电路 3 失压保护 采用继电器 接触器控制 3 32 例如 甲 乙两地同时控制一台电机 方法 两起动按钮并联 两停车按钮串联 多地点控制 3 33 QS KH M3 A B C KM FU 方法一 用复合按钮 点动 连续运行 1 主电路 控制电路 3 34 点动 连续运行 2 SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA M3 A B C KM FU 方法二 加中间继电器 KA KH 3 35 以下控制电路能否实现既能点动 又能连续运行 思考 不能点动 3 36 9 3鼠笼式电动机正反转控制电路 A B C KMF FU Q KH 3 37 实用电路 必须加电器互锁 互锁作用 正转时 SBR不起作用 反转时 SBF不起作用 从而避免两触发器同时工作造成主回路A C相短路 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR M3 A B C KMF FU QS KH 3 38 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMR KMF 为了可以直接进行正 反转控制 采用双重互锁 KMR M3 A B C KMF FU QS KH 操作过程 反转 按SBR 3 39 1 滚轮 2 接杆 3 凸轮 4 复位弹簧 5 触点 6 推杆 9 4行程控制 用作电路的限位保护 行程控制 自动切换等 一 行程开关 结构与按钮类似 但其动作要由机械撞击 3 40 行程开关图形符号 3 41 二 行程控制 主电路 3 42 行程控制电路 1 反向运行同样分析 3 43 行程控制 2 自动往复运动 正程 逆程 电机 工作要求 1 能正向运行也能反向运行2 到位后能自动返回 3 44 自动往复运动控制电路 3 45 时间继电器定时类型 钟表式 空气式 电子式 阻容式数字式 9 5时间控制 3 46 通电延时的空气式时间继电器 一 时间继电器 3 47 时间继电器触头类型 通电延时式 瞬时动作 延时动作 常闭触点 常开触点 常开通电后延时闭合 常闭通电后延时断开 3 48 KM FU QS KH 二 时间控制电路 主电路 1 电机的Y 起动 U1 U2 V1 V2 W1 W2 3 49 Y 转换完成 3 50 控制要求 1 M1起动后 M2才能起动2 M2可单独停 2 顺序控制 皮带运输机的控制电路 3 51 顺序控制电路 1 两电机只保证起动的先后顺序 没有延时要求 控制电路 3 52 不可以 两电机各自要有独立的电源 这样接 主触头 KM1 的负荷过重 主电路 控制电路 3 53 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT 顺序控制电路 2 M1起动后 M2经一定延时后起动 SB2 主电路同前 控制电路 3 54 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制 用以下电路可不可以 不可以 继电器 接触器的线圈有各自的额定值 线圈不能串联 3 55 9 6速度控制 速度继电器 当转速低于100r min时触点复位 3 56 速度控制 反接制动电路 KM1 R KM2 KS 3 57 例 运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路 同时满足以下要求 1 小车启动后 前进到A地 然后做以下往复运动 到A地后停2分钟等待装料 然后自动走向B 到B地后停2分钟等待卸料 然后自动走向A 2 有过载和短路保护 3 小车可停在任意位置 9 7应用举例 3 58 运料小车控制电路 KMR STa STb为A B两端的限位开关 KTa KTb为两个时间继电器 主回路 3 59 该电路的问题 小车在两极端位置时 不能停车 动作过程 SBF KMF 小车正向运行 至A端 撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车反向运行 至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正向运行 如此往反运行 KMF KMF KH KMR SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa 3 60 KMF KMF KMR KH STa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb SB1 SB2 加中间继电器 KA 实现任意位置停车的要求 3 61 继电器 接触器控制电路读图和设计中应注意的问题 1 首先了解工艺过程及控制要求 2 搞清控制系统中各电机 电器的作用以及它们的控制关系 3 主电路 控制电路分开阅读或设计 4 控制电路中 根据控制要求按自上而下 自左而右的顺序进行读图或设计 5 同一个电器的所有线圈 触头不论在什么位置都叫相同的名字 6 原理图上所有电器 必须按国家统一符号标注 且均按未通电状态表示 7 继电器 接触器的线圈只能并联 不能串联 8 控制顺序只能由控制电路实现 不能由主电路实现 3 62 常用电机和电器符号 选自国标GB4728 85 电气标准规范汇编 3