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机械毕业设计全套

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CLJD01-003@EPS电机控制器的设计,机械毕业设计全套

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黑龙江工程学院本科生毕业设计 目 录 摘 要 . . ABSTRACT . 第 1章 绪 论 . .1 1.1 本设计研究的意义 .1 1.2 本设计研究的目的 . 2 1.3 电动助力转向系统国内外发展研究现状 .3 1.4 电动助力转向系统的特点 .4 1.5 本设计研究的主要内容 .5 第 2 章 工作原理和控制方法 .6 2.1 工作原理及结构组成 . 6 2.1.1 助力电机 .6 2.1.2 电磁离合器 .6 2.1.3 电子控制单元 .6 2.2 EPS 电机控制器的基本控制方式 .7 2.2.1 助力控制 .8 2.2.2 回正控制 .8 2.2.3 阻尼控制 .8 第 3 章 硬件设计 .9 3.1 硬件电路结构及系统框图 .9 3.2 传感器 .10 3.2.1 电位计式扭矩传感器 .10 3.2.2 车速传感器 .10 3.3 ECU.11 3.3.1 单 片机的选择 .11 3.3.2 时钟电路 .11 3.3.3 滤波电路 .12 nts黑龙江工程学院本科生毕业设计 3.3.4 电源电路 .13 3.3.5 复位电路 .13 3.4 电源转换电路 .13 3.5 传感器信号（车速、扭矩）处理电路 .14 3.5.1 车速信号处理电路 .14 3.5.2 方向盘扭矩信号 .15 3.6 电机驱动器的选择 .15 3.7 本章小结 .17 第 4 章 软件设计 .18 4.1 EPS 软件的总体流程 .18 4.2 软件设计 .19 4.2.1 A/D 数据采集程序设计 .19 4.2.2 电动机 PWM 控制 .23 4.3 本章小结 .27 第 5 章 试验分析 . 28 5.1 程序下载 .28 5.2 实验设备介绍 .30 5.3 台架实验结果与分析 .30 5.3.1 无助力特性试验 . 30 5.3.2 助力特性试验 . 31 5.3.3 回正性试验 . 33 5.4 本章小结 .34 总结 . .35 致 谢 . .36 参 考 文 献 .37 附录 A 外