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机械毕业设计全套

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CLJD01-003@EPS电机控制器的设计,机械毕业设计全套

内容简介：

毕业设计（论文）任务书 学生姓名 尹世龙 院系 汽车系 专业、班级 车辆工程 07-10 班 指导教师姓名 张金柱 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否 题目名称 EPS 电机控制器的设计 一、 设计（论文）目的、意义 目的：电动转向器是一种新型的汽车转向系统，该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制，以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正稳定性和回正速度、较强的抗干扰能力和较快地响应转向输入，而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。 意义 ：在 EPS 中，通过传感器和控制模块能使直流电动机提供与工况相适应的驱动扭矩。控制器是电动转向器的核心部件，设计性能稳定而易于实现的控制策略是 EPS 系统开发的一项重要工作。目前，世界各工业发达国家都在积极开发 EPS 系统，并不断推出新产品。从事电动转向器的研究和开发对于提高国内汽车在国际市场上的竞争能力是非常重要的。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） （一）研究的基本内容 1、功能分析 2、控制策略分析 3、硬件设计 4、软件设计 5、实验验证 SY-025-BY-2 nts(二 )技术路线（研究方法） 三、设计（论文）完成后应提交的成果 1、设计说明书 2、控制器模型 2、软件程序 对系统进行建模 设计控制算法 设计控制硬件 调查研究、收集资料 设计控制软件 进行试验验证 开发完成 EPS 电机 控制器 整理文档，形成设计说明书 nts四、设计（论文） 进度安排 （ 1） 熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第 1 2 周（ 2 月 28 日 3 月 13 日） （ 2）对系统进行建模， ,并提出相应问题：第 3 5 周（ 3 月 14 日 -4 月 3 日） （ 3）确定控制算法策略 及中期检查：第 6 8 周（ 4 月 4 日 4 月 24 日 ） （ 4）对系统的软、硬件进行设计，并利用 C 语言进 行软件编程 ：第 9 12 周（ 4 月 25 日 5 月 22 日 ） （ 5）进行实验分析 ：第 13 14 周（ 5 月 23 日 6 月 5 日） （ 6） 毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第 15 16 周（ 6 月 6 日 6 月 19 日） （ 7）为 毕业论文答辩做准备及答辩：第 17 周（ 6 月 20 日 6 月 26 日） 五、主要参考资料 1庞国仲，自动控制原理 .中国科学技术大学出版社 ,1993 年 2 月 2何渝生，汽车控制理论基础及应用 .重庆大学出版社 ,1995 年 1 月 3何克忠，计算机控制系统 .清华大学出版社 ,1998. 173 -180 4张洪欣 ，汽车系统动力学 .同济大学出版社 ,1996 年 12 月 5欧阳黎明， Matlab 控制系统设计 .国防工业出版社 ,2001 年 1 月 6龚培康 ,汽车转向系统的电子控制重型机械 ,1996.6 总 37 期 31-34 7龚学斌 ,汽车动力转向器实验台的计算机控制系统 ,1997 年 2 月 31-33 8王健、刘绒霞 ,汽车电子转向器的设计 .西安工业学院学报 ,2001 年 3 月 42-45 9冯樱、肖生发，汽车电子控制式电动助力转向系统的发展 .湖北汽车工业学院 ,2001 年 3 月 10杨海庆 ,新型的动力转向系统汽车电器 ,1998 年第 6 期 48-50 11胡立生，邵惠鹤 .汽车转向控制 ,2000 年第 6 期 381-389 12汪学森 ,电控式动力转向系统及其维修汽车技术 ,1998 年第 4 期 24-26 13冯樱、肖生发，电子控制式电动转向系统的控制 , 2001 年第 6 期 34-37 14茅旭初