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机械毕业设计全套

资源描述：

JXFZ01-002@PLC控制三自由度工业机械手设计(CAD图),机械毕业设计全套

内容简介：

毕业设计（论文）题目审定表 指导教师姓名 刘财勇 职称 讲师 从事 专业 机械工程 是否外聘 是否 题目名称 PLC 控制三自由度工业机械手设计（结构部分） 课题适用专业 机械设计制造及其自动化 课题类型 X 课题简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。） 1、主要内容 （ 1） 现代工业机械手的类型及发展状况； （ 2） 总体 方案的选择和确定 ，选择机械手技术参数 ； （ 3） 设计 机械手的夹持式手部结构 ； （ 4） 设计 机械手的手腕结构 ； （ 5） 设计机械手的手臂结构 ； （ 6） 制作工业机械 手模型。 2、意义 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。 3、现有条件 在教师的指导下，利用学过的知识，通过实物考察、调研，利用网络获取国内外相关资料，同时利用机械原理、机械设计手册完成该设计任务。 4、预期成果及表现形式 通过对机械手各 结构 部分的设计 和制作 ,机械手 能完成相应的运动 ，并 完成 了 说明书的撰写和装配图的绘制。 指导教师签字： 年 月 日 教 研 室 意 见 1 选题与专业培养目标的符合度 好 较好 一般 较差 2 对学生能力培养及全面训练的程度 好 较好 一般 较差 3 选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 好 较好 一般 较差 4 论文选题的理论意义或实际价值 好 较好 一般 较差 5 课题预计工作量 较大 适中 较小 6 课 题预计难易程度 较难 一般 较易 教研室主任签字： 年 月 日 系（部）教学指导委员会意见： 负责人签字： 年 月 日 注：课题类型填写 W.科研项目； X.生产（