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机械毕业设计全套

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JXFZ01-002@PLC控制三自由度工业机械手设计(CAD图),机械毕业设计全套

内容简介：

毕业设计（论文）任务书 学生姓名 李洪宇 系部 机电工程 学院 专业、班级 机械设计制造及其自 动化 指导教师姓名 刘财勇 职称 讲师 从事 专业 机械制造及自 动化 是否 外聘 是 否 题目名称 PLC 控制的三自由度工业机械手设计（结构部分） 一、设计的 目的、意义 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。 机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地取代人工操作；其二，它能按照生产工艺的要 求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的人力物力加以研究和应用。在现代生产企业中，自动化程度较高，大量应用到了机械手。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。 本次设计制作的机械手为通用机械手，它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它的特点 是除了具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。 通过本次设计可以增强学生对工业机械手的认识，同时熟悉并掌握 PLC 技术、位置控制技术、气动技术等工业控制中常用的技术。 二、 设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 设计内容： 1 现代工业机械手 的 类型及 发展状况； 2 总体 方案的选择 和确定 ，选择机械手技术参数 ； 3 设计 机械手的夹持式手部结构 ； 4 设计 机械手的手腕结构 ； 5. 设计机械手的手臂结构 ； 6. 制作工业机械手模型。 技术要求： 1 自由度数至少为 3； 2 抓取的工件质量 约 为 0.3Kg； 3 手臂的伸缩行程定为 30mm， 最大工作半径约为 60mm， 手臂升降行程定为 150mm； 4 平均移动速度为 0.8m/s，平均回转速度为 60 /s，最大移动速度设计为 1.0m/s， 最大回转速度设计为 90 /s； 5 定位精度为 5mm。 SY-025-BY-2 nts三、设计 （论文） 完成后应提交的 成果 1开题报告一份，与设计题目相关的英文文献翻译一份； 2. 设计说明书一份，字数不少于 1.5 万字； 3图纸总量不少于 1.5 张 A0，其中， 至少包含 1 张 A0 装配图（不包括结构示意性表达图） ； 4. 制作实物模型一个。 四、设计 （论文） 进度安排 2011 年 2 月 28 日 -2011 年 3 月 20 日 接受设计任务， 查阅文献 ， 收集资料，撰写并提交开题报告，翻译英文文献； 2011 年 3 月 21 日 -2011 年 4 月 3 日 确定 设计 方案， 选择参数 ； 2011 年 4 月 4 日 -2011 年 4 月 24 日 器件选型 以及 系统硬件设计； 2011 年 4 月 25 日 -2011 年 5 月 29 日 实物模型制作 与调试 运行； 2011 年 5 月 30 日 -2011 年 6 月 17 日 撰写设计说明书并用计算机绘图 ，整理资料， 准备答辩。 五、主要参考资料 1.王曙光 .S7-200 PLC应用基础与实例 M.北京 :人民 邮电出版社， 2007 2.皮壮行 .可编程序控制器的系统设计与应用实例 M.北京 :机械工业出版社， 2000 3.叶爱芹 , 袁金强 .PLC在机械手控制系统中的应用 J.安徽技术师范学校学报， 2001（ 4）： 64-65 4.周虹 .气动与 PLC技术相结合在机械手设计中的应用 J.液压与气动 ,2004. 5.王也平 .可编程序控制器原理及应用 M.成都 :西南交通大学出版社 .1994 6.杨振球 .简易型精确定位气动机械手的研究及其应用 J.华中科技