PLC控制的三自由度工业机械手(结构部分).ppt

JXFZ01-002@PLC控制三自由度工业机械手设计(CAD图)

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JXFZ01-002@PLC控制三自由度工业机械手设计(CAD图)
CAD图
底座A3.dwg
总装配图纸A0.dwg
手指A3.dwg
手指气缸固定架A3.dwg
挡块A4.dwg
摆动限位挡板A4.dwg
气动原理图A3.dwg
水平限位板A4.dwg
竖直架A4.dwg
竖直气缸固定架A3.dwg
竖直限位板A4.dwg
肋板A4.dwg
proe实体零件装配
4mluomu.prt.1
4mluomu.prt.2
asm0001.asm.1
baidonggang.prt.1
baidonggang.prt.2
ceban.prt.1
ceban.prt.2
chuanganqi.prt.1
dangkuai.prt.1
dangkuai.prt.2
dizuo.prt.1
dizuo.prt.2
lian1.prt.1
luomu.prt.1
luomu.prt.2
luomu.prt.3
luoshuan.prt.1
luoshuan.prt.2
onezhuangpei.asm.1
san1.prt.1
san1.prt.2
san1.prt.3
shousan.asm.1
shouzhi.prt.1
shouzhi.prt.2
shouzhi.prt.3
shuangzhougang.prt.1
shuangzhougang.prt.2
shuangzhougang.prt.3
shuipinghuaban.prt.1
shuipinghuaban.prt.2
shuzahiqigang1.prt.1
shuzahiqigang1.prt.2
shuzhihuaban.prt.1
xinshuzhijia.prt.1
xinshuzhijia.prt.2
xuanzhuanxianwei.prt.1
xuanzhuanxianwei.prt.2
zhuazi.prt.1
zhuazi.prt.2
中英文翻译
审定表及材料封皮
开题报告
视频仿真
机械手模型.flv
设计任务书
设计说明书
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机械毕业设计全套
资源描述:
JXFZ01-002@PLC控制三自由度工业机械手设计(CAD图),机械毕业设计全套
内容简介:
PLC控制的三自由度工业机械手设计(结构部分) 系别:机电工程学院 班级:机械 07-5班 指导教师:刘财勇 姓名:李洪宇 nts课题设计 选题目的 研究制作的内容 国内外研究现状 进度安排 参考文献 nts选题目的 1.自动化控制、无人操作是工业的发展趋势 2.学习掌握 PLC技术和位置控制技术 3.提高实际操作的动手能力 nts研究制作的内容 三自由度 工作范围 水平运动 竖直运动 旋转运动 固定半径内旋转工作 竖直升降 100mm 底盘: 要求牢 固、稳定性好 运动 : 行程准确 手部结构: 要求用力 适当,抓去物体牢固 nts国内外研究现状 国内外机器人领域发展近几年有如下几个趋势 : (1)工业机器人性能不断提高; (2)机械结构向模块化、可重构化发展; (3)工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展,以便于标准化和网络化; (4)机器人中的传感器作用日益重要; (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制 。 nts进度安排 2011年 2月 28日 -2011年 3月 20日 接受设计任务,查阅文献,收集资料,撰写并提交开题报告,翻译英文文献; 2011年 3月 21日 -2011年 4月 3日 确定设计方案,选择参数; 2011年 4月 4日 -2011年 4月 24日 器件选型以及系统硬件设计; 2011年 4月 25日 -2011年 5月 29日 实物模型制作与调试运行; 2011年 5月 30日 -2011年 6月 17日 撰写设计说明书并用计算机绘图,整理资料,准备答辩。 nts参考文献 1.王曙光 .S7-200 PLC应用基础与实例 M.北京 :人民邮电出版社, 2007 2.皮壮行 .可编程序控制器的系统设计与应用实例 M.北京 :机械工业出版社,2009.5 3.叶爱芹 , 袁金强 .PLC在机械手控制系统中的应用 J.安徽技术师范学校学报, 2001( 4): 64-65 4.周虹 .气动与 PLC技术相结合在机械手设计中的应用 J.液压与气动 , 2004. 5.求是科技 .plc应用开发技术与工程实践 .北京 : 人民邮电出版社 ,2005.1. 6.杨振球 .简易型精确定位气动机械手的研究及其应用 J.华中科技大学 ,2006. 8.张桂香 .机电类专业毕业设计指南 J.北京:机械工业出版社, 2005.1 9.机电一体化技术手册编委会 .机电一体化技术手册 J.北京: 2009.7.第二版 11.于庆广 .可编程控制器原理及系统设计 .北京 :清华大学出版社 ,2004. 12.左建民 .液压与气压传动 TH.北京 :机械工业出版社 ,2005.1. 14.J.R.Pollard. Open Architecture for Control.Industial Computing,2007.( 6) 16.Zhou Lanfeng,Hong Bingrong.Real-time acquisition of
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