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JXFZ01-013@基于Solid Works 四足行走机构的设计及动画模拟
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机械毕业设计全套
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JXFZ01-013@基于Solid Works 四足行走机构的设计及动画模拟,机械毕业设计全套
- 内容简介：
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基于 SolidWorks的四足行走机构的虚拟设计及动画仿真 指导老师 刘天祥 制作 张杰 班级 设计一班 nts绪论 1、课题研究的目的和意义 轮式行走机构 履带式吸走机构 蠕动式行走机构 2、行走机构的研究历史和现状 3、行走机构存在的问题 一、受到步行机构的研制的限制 二、步行机器人的整体结构对其控制系统的限制 nts四足行走机构的研究 行走机构选择与设计 腿的配置形式 腿的步态分析 腿摆动、跨步与机体重心移动顺序 步行机构对比分析 开环关节连杆机构 闭环平面四杆放缩式机构 特殊的步行机构 行走机构腿的设计 行走机构单条腿尺寸优化 行走机构足端的轨迹和运动分析 nts腿的配置形式 nts腿的步态分析 步态的类型 步态的选择 步态的设计 nts腿部动作占空间系数和重心偏移 nts行走机构设计 行走机构设计 利用 Solid Works进行行走机构辅助设计 行走机构稳定性研究 nts行走机构设计 机体设计 传动系统设计 转向实现与控制 ntsnts转向与控制 nts利用 Solid Works进行行走机构辅助设计 nts结论与建议 论文完成的主要工作 1、单腿的分析 2、四腿的组合 3、行走机构的设计 结论 问题与建议 nts 致谢 感谢各位老师的批评与
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