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机械毕业设计全套

资源描述：

JD01-060@支撑目标运动机构技术设计,机械毕业设计全套

内容简介：

课题 1： 支撑目标运动机构 技术设计要求 1功能概述 1.1 柱体 支撑机构 柱体支撑机构为测试过程中对整柱体或柱体头的安装支撑机构，综合测试和运动仿真过程中用于固定整柱体，柱体头单元测试中用于固定柱体头。柱体支撑机构上配有整柱体或柱体头的俯仰及滚转控制机构，测试过程中可通过手动控制方式控制整柱体及柱体头的滚转及俯仰运动。柱体 支撑机构也将为目标运动机构提供安装平台。 1.2 目标运动机构 目标运动机构主要由伺服 或步进电机控制的小型转台和延长支架组成，是目标模拟器的安装平台。在测试过程中控制 目标模拟器延以绕柱体头中心的弧线运动， 确保目标模拟器一直对正柱体 头中心。 2 指标要求 2.1 柱体 支撑机构 手动俯仰偏转角度范围： 30 30 手动滚转角度范围： 90 90 2.2 目标运动机构 目标弧线运动范围： 50 目标模拟器安装位置距 目标 运动机构中心距离： 100mm300mm 可调； 目标运动最大运动速度： 25 /s 目标载荷： 10kg 3 概要设计 3.1.1 柱体 支撑及目标运动机构 柱体支撑机构与目标运动机构共同构成测试系统的试验安装台架，为柱体、柱体头和目标模拟器提供安装平台。系统实现中要求柱体 支撑机构和目标运动机构可方便分离，以便于 进行配置选择。 柱体支撑机构可为整个柱体或单独的柱体 头提供安装和固定环境，并可提供手动方式控制的俯仰和滚转运动。 nts目标运动机构将通过伺服电机 或步进电机 带动轻型转台及可调安装支架来实现，运动控制方 式既可通过位置控制也可通过速度控制。安装支架长度可调，并提供 目标模拟器的安装平面。目标运动机构将接受测试仿真系统的控制，按其设定的位置和速度运行。 xy1 0 0 3 0 0 m m目标运动机构示意图 柱体 支撑机构和目标运动机构中除上述机电相关内容外，还将包括目标运动机构控制所需的 PCI 运动控制 板卡和对应的 运动控制和 接口程序 。 最