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机械毕业设计全套

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JD01-067@机械手及控制系统设计,机械毕业设计全套

内容简介：

湘 潭 大 学 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 机械手 控制系统设计 学号： 2010963125 姓名： 王彬 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。 1、对机械手及控制系统进行设计：实现原位下降夹紧上升右移下降放松上升左移原位的动作；搬运过程平稳可靠 。 2、绘制一张总装配图。 3、独立完成程序控制设计，设计符合控制要求的程序。 4、论文字数要求： 8000 字以上。 二、重点研究的问题 1、 选用常见的搬运机械手进行研究，实现其功能。 2、上升、下降、夹紧等动作的实现手段。 3、电动机正反转的控制。 4、运用 PLC 控制动作的转换。 nts三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 查阅资料、熟悉设计内容 2013.12.21-2014.1.22 2 开题报告、制订设计方案 2014.1.232014.3.10 3 机械手结构及控制系统设计 2014.3.112014.4.20 4 写出初稿 2014.4.212014.5.10 5 修改，写出第二稿 2014.5.112014.5.20 6 写出正式稿 2014.5.212014.5.31 7 答辩 2014.6 8 四、应收集的资料及主要参考文献 1 王本轶 . 机床设备控制基础 M. 北京 : 机械工业出版社 , 2005: 283-288. 2 熊幸明 . 一种工业机械手的 PLC 控制 J. 微计算机信息 , 2006, 22(11): 120-122. 3 王炳实 . 机床电气控制 M. 第三版 . 北京 : 机械工业出版社 , 2004: 146-162. 4 蒋少茵 . PLC 控制的机械手 J. 微计算机信息 , 2002, 18(2): 20-22. 5 刘轩 , 王丽伟 . 机械手的 PLC 控制 J. 机床电器 . 2006, (3): 34-49. 6