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机械毕业设计全套

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JDC01-027@基于PLC的堆垛机自动控制系统,机械毕业设计全套

内容简介：

毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 杨俊岭 系部 机电工程 学院 专业、班级 机械设计制造及其 自动化 B06-5 指导教师姓名 齐建家 职称 讲 师 从事 专业 机械电子 是否外聘 是 否 题目名称 基于 PLC 的 堆垛机自动控制系统的设计 一、 课题研究 现状 ,选题的 目的、 依据和意义 随着消费方式的变化，罐装啤酒正被越来越多的消费者接受，逐渐成为国内啤酒市场一股新生的力量。据有关统计数据显示，近年来，国内罐装啤酒市场的增长速度平均维持在 10 15。远远高于整个啤酒市场年均 7的增长速度 20Q5年国内 罐装啤酒的总量已经达到了 30亿罐。除百威、嘉士伯等国际知名啤酒品牌外，青岛、燕京、雪花，蓝带、艾尔、哈啤等国内啤酒企业也纷纷加大了罐啤的推广力度 。 随着国家经济的飞速发展，人们的生活质量的提高以及消费方式的变化，罐装啤酒以其便于运输、不爆炸、不怕碰撞、密封性强、保鲜度高、保持期长等优点而受到越来越多的生产厂家的青睐，被更多的消费者所接受。高品质、大容量更成为啤酒市场未来的发展趋势。面对啤酒行业用户激烈的市场竞争，于是对生产过程控制、工艺优化、设备自动化控制提出了越来越高的要求。 本设计要从实际生产要求出发 ，着重解决码垛、堆垛控制等关键问题，目的是要实现罐装啤酒的自动码垛和堆垛，提高效率，节约劳动力，且提高堆垛质量。 二、设计（论文） 的基本内容 ,拟解决的主要问题 设计基本内容： 1 堆垛机控制系统简介，国内外发展状况及研究动态； 2 PLC 可编程逻辑控制器技术； 3 堆垛机控制系统的硬件设计； 4 堆垛机控制系统的软件设计。 三、技术路线（研究方法） 1 设计一个罐装啤酒的堆垛控制系统； 2 确定 PLC 及电机的型号； 3 设计 PLC 外部接线图； 4. 编制梯形图程序； 5. 用仿真软件对梯形图进行调试。 nts 四、进度安排 2010年 3月 1日 -2010年 3月 19日 接受任务，收集相关资料，撰写并提交开题报告； 2010年 3月 20日 -2010年 3月 26日 翻译英文文献； 2010年 3月 27日 -2010年 4月 9日 拟定总体设计方案，绘制系统的方框图； 2010年 4月 10日 -2010年 4月 23日 器件选型； 2010年 4月 24日 -2010年 5月 14日 系统硬件设计；解决问题，修改完善 2010年 5月 15日 -2010年 5月 28日 系统软件设计； 2010年 5月 29日 -2010年 6月 11日 撰写设计说明书并用计算机绘图； 2010年 6月 12日 -2010年 6月 18日 完成论文及图纸的打印，准备答辩。 五、主要参考资料 1黄立培 .变频器应用技术及电动机调速 M.北京 :人民邮电出版社， 1997 2皮壮行 .可编程序控制器的系统设计与应用实例 M.北京 :机械工业出版社， 2000 3唐兴林 .堆垛机运动控制的研究 D.硕士论文 ， 2006 4周奇才 .基于现代物流的现代化立体仓库系统管理及控制技术研究 D.2002 5王也平 .可编程序控制器原理及应用 M.成都 :西南交通大学出版社 .1994 6杨增红 .PLC控制 PW-VF型变频变压调速电梯控制系统 J，工业控制计算机， 2000,13(6):55-56 7吴玲玲 .三菱 PLC控制系统在机械手啤酒码垛设备上的应用 J， 科技创新导报 ， 2009，10(c):182-184 8吕全海 ,沈敏德 ,陶秀义 .自动化立体仓库堆垛机的优化控制 J， 山东轻工业学院学报 ， 2009，03: 69-71 9J. Rethmann,E. Wanke.Storage controlled pile-up systems,theoretical foundationsJ， E