关 键 词：

机械毕业设计全套

资源描述：

JDC01-027@基于PLC的堆垛机自动控制系统,机械毕业设计全套

内容简介：

毕业设计（论文）任务书 学生姓名 杨俊岭 系部 机电工程 学院 专业、班级 机械设计制造及其自 动化 06-5 指导教师姓名 齐建家 职称 讲师 从事 专业 机械电子 是否 外聘 是 否 题目名称 基于 PLC 的 堆垛机自动控制系统的设计 一、设计的 目的、意义 随着国家经济的飞速发展，人们的生活质量的提高以及消费方式的变化，罐装啤酒以其便于运输、不爆炸、不怕碰撞、密封性强、保鲜度高、保持期长等优点而受到越来越多的生产厂家的青睐，被更多的消费者所接受。高品质、大容量更成为啤酒市场未来的发展趋势。面对啤酒行 业用户激烈的市场竞争，于是对生产过程控制、工艺优化、设备自动化控制提出了越来越高的要求。 本设计要从实际生产要求出发，着重解决码垛、堆垛控制等关键问题，目的是要实现罐装啤酒的自动码垛和堆垛，提高效率，节约劳动力，且提高 堆垛质量。 二、 设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 设计内容： 1 堆垛机控制系统简介，国内外发展状况及研究动态 ； 2 PLC 可编程逻辑控制器技术 ； 3 堆垛机控制 系统的硬件设计； 4 堆垛机控制 系统的软件设计； 技术要求： 1 设计 一个罐装啤酒的堆垛 控制系统 ，单个啤酒箱的尺寸： 600 mm 400 mm 150mm,重量： 10Kg； 2 确定 PLC 及电机的型号； 3 设计 PLC 外部接线图 ； 4. 编制 梯形图 程序 。 三、设计 （论文） 完成后应提交的 成果 1设计说明书 一 份 ， 1.52 万字 ； 2 PLC 控制系统的外部接线图： A0 图纸一张； 3 PLC 控制系统的软件流程图： A1 图纸一张； 4系统框图： A1 图纸一张 。 SY-025-BY-2 nts四、设计 （论文） 进度安排 2010 年 3 月 1 日 -2010 年 3 月 19 日 接受任务，收集相关资料， 撰 写 并提交 开题报告 ； 2010 年 3 月 20 日 -2010 年 3 月 26 日 翻译英文文献； 2010 年 3 月 27 日 -2010 年 4 月 9 日 拟定总体设计方案，绘制系统的方框图； 2010 年 4 月 10 日 -2010 年 4 月 23 日 器件选型； 2010 年 4 月 24 日 -2010 年 5 月 14 日 系统硬件设计；解决问题，修改完善 2010 年 5 月 15 日 -2010 年 5 月 28 日 系统软件设计； 2010 年 5 月 29 日 -2010 年 6 月 11 日 撰写设计说明书并用计算机绘图； 2010 年 6 月 12 日 -2010 年 6 月 18 日 完成论文 及图纸 的打印 ，准备答辩。 五、主要参考资料 1变频器应用技术及电动机调速 M.北京 :人民邮电出版社， 1997 2皮壮行 .可编程序控制器的系统设计与应用实例 M.北京 :机械工业出版社， 2000 3唐兴林 .堆垛机运动控制的研究 D.哈尔滨理工大学 硕士论文 ， 2006 4周奇才 .基于现代物流的现代化立体仓库系统管理及控制技术研究 D.2002 5王也平 .可编程序控制器原理及应用 M.成都 :西南交通大学出版社 .1994 6杨增红 .PLC控制 PW-VF型变频变压调速电梯控制系统 J，工业控制计算机， 2000,13(6):55-56 7吴玲玲 .三菱 PLC控制系统在机械手 啤酒码垛设备上的应用 J， 科技创新导报， 2009，10(3):182-184 8吕全海 ,沈敏德 ,陶秀义 .自动化立体仓库堆垛机的优化控制 J， 山东轻工业学院学报， 2009，03: 69-71 9J. Rethmann,E. Wanke.Storage controlled pile-up systems,theoretical foundationsJ ， European Journal of Operational Research.1997， 96:515-530 10Elektronikwerk, Karlsruhe, DP Programming Interfac