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第三章机床的运动分析 概述机床上的各种运动及其相互联系机床上加工的各种表面和使用的刀具类型加工方法和所需要的运动具备的传动联系实现机构及运动调整方法机床运动分析的目的利用简便的方法来分析 比较各种机床的传动系统 以掌握机床的运动规律 从而合理地使用机床和正确地设计机床的传动系统 表面 运动 传动 机构 调整 第一节工件的加工表面及其形成方法被加工工件的表面形状切削过程机器零件上常用的各种表面 图2 1表面元素平面 直线成形表面 圆柱面 圆锥面 球面 圆环面 螺旋面 工件表面的形成方法看作母线沿着导线运动的轨迹母线的原始位置不同对形成表面的影响圆柱 圆锥及双曲面等图2 3可逆表面与不可逆表面 母线和导线是否可以互换 平面 直线形成表面 圆柱面 圆锥面 球面 圆环面 螺旋面等 统称形成表面的发生线 第一节工件的加工表面及其形成方法 发生线的形成方法切削刃的形状与发生线的关系工件表面的成形与刀具切削刃的形状关系密切切削点成形切削线非成形切削线 共轭的展成运动形成发生线的方法及所需运动成形法 成形刀具展成法 展成运动轨迹法 轨迹运动相切法 边旋转边作轨迹运动 第一节工件的加工表面及其形成方法 第二节机床的运动表面成形运动保证得到工件要求的表面形状的运动成形运动的种类简单成形运动 A表示直线运动 B旋转复杂成形运动 螺旋运动 圆锥螺纹零件表面成形所需的成形运动形成母线及导线所需要的成形运动的总和例2 1普通车刀车削外圆参见图2 7 例2 2用成形车刀车削成形回转表面图2 11a例2 3用螺纹车刀车削螺纹图2 11b例2 4用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面图2 11c 第二节机床的运动 辅助运动各种空行程运动 进给前后的快速运动和各种调位运动切入运动分度运动 为使表面成形运动得以周期地继续进行的运动操纵和控制运动 起停 变速 换向 松夹 转位 换刀 测量 自动补偿等主运动和进给运动主运动 产生切削的运动进给运动 维持切削得以继续的运动 可以是简单 复合运动 第二节机床的运动 第三节机床的传动联系和传动原理图机床的传动联系运动的三个基本部分执行件动力源传动装置机床的传动链外联系 动源 机床执行件速度 动力传动比的变化的影响 生产率和表面粗糙度内联系 复合运动内的各个运动分量执行件 执行件传动比要求严格 构成一个传动联系的一系列传动件 传动原理图传动机构种类繁多撇开具体机构分为 定比机构和换置器官简明的符号把传动原理和传动路线表示出来 定比齿轮副 丝杠螺母副 蜗轮蜗杆副等 变速箱 挂轮架 数控系统 第三节机床的传动联系和传动原理图 例2 5卧式车床的传动原理图 第三节机床的传动联系和传动原理图 例2 6数控车床的传动原理图 第三节机床的传动联系和传动原理图 第四节机床运动的调整运动参数及其换置器官5个参数确定运动运动的起点方向轨迹路程速度换置器官 改变运动参数的机构表示 菱形框 旁标表示换置量例 卧式车床车削螺纹 机床运动的调整计算按每一传动链分别进行 以车螺纹链为例确定各传动链两端的末端件 主轴 刀架根据运动关系确定计算位移量主轴1转 刀架移动f mm 列写

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