基于STM32简易自动电阻测试仪的硬件设计.doc

宜宾职业技术学院宜宾职业技术学院 毕业设计 简易自动电阻测试仪的硬件设计简易自动电阻测试仪的硬件设计 系系 部部 电电子子信信息息工工程程 系系 专专 业业 名名 称称 电子信息工程技术电子信息工程技术 班班 级级 电电 子子1 1 0 0 9 9 1 1 班班 姓姓 名名 古古 亮亮 亮亮 学学 号号 2 2 0 0 0 0 9 9 1 1 0 0 3 3 0 0 5 5 指指 导导 教教 师师 廖廖 建建 文文 20122012 年年 0202 月月 1010 日日 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 I 简易自动电阻测试仪的硬件设计简易自动电阻测试仪的硬件设计 摘摘 要要 本设计由电源模块 STM32F103ZET6 单片机小系统模块 OPA548 构成的 5V 恒压模块 继电器构成的换挡测电阻模块 步进电机模块 3 2 寸 TFT Thin Film Transistor 薄膜场效应晶体管 真彩触摸屏显示模块组成 该设计是通过 单片机控制一个内部集成的 12 位 DA 给 OPA548 运放芯片输入电压 从而控制运 放芯片的输出电压 再送给继电器构成的换挡测电阻模块 最后通过测试电阻 上产生的电压来判断所测电阻值 其中 STM32 单片机小系统还控制内部集成的 两个 12 位 AD 一个采集当 OPA548 输出的值 构成一个闭环系统使 OPA548 输 出恒压 5V 一个采集待测电阻值 从而控制继电器换挡测出待测电阻值 关键词关键词 STM32F103ZET6 12 位 AD DA 继电器 3 2 寸 TFT 真彩触摸屏 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 II Easy Auto resistance tester hardware design Abstract The design of the power supply module STM32F103ZET6 small single chip system module OPA548 constitute 5v constant pressure module relay module consisting of the shift resistor stepper motor module 3 2 inch TFT Thin Film Transistor film field effect transistor color touch screen display module The design is controlled by an internal integrated single chip 12 bit DA chip to OPA548 op amp input voltage thereby controlling the output voltage op amp chip and then sent to the relay module consisting of the shift resistor and finally by testing the voltage on the resistor to determine the measured resistance value STM32 microcontroller which controls a small system also integrates the two 12 bit AD a collection when the OPA548 output value to form a closed loop system so that OPA548 output constant 5v a collection test resistance value thereby controlling the relay shift measured measured resistance values Keywords STM32F103ZET6 12 bit AD DA relay 3 2 inch TFT color touch screen 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 III 目目 录录 1 1 引引 言言 1 2 2 系统方案论证与选择系统方案论证与选择 2 2 12 1 主控芯片的选择主控芯片的选择 2 2 22 2 5V5V 恒压模块的选择恒压模块的选择 2 2 32 3 显示模块的选择显示模块的选择 3 3 3 系统设计系统设计 4 3 13 1 系统总框图系统总框图 4 3 23 2 系统设计思路系统设计思路 4 4 4 硬件电路设计硬件电路设计 6 4 14 1 电源模块的设计电源模块的设计 6 4 24 2 OPA548OPA548 构成的构成的 5V5V 恒压模块设计恒压模块设计 6 4 34 3 继电器构成的自动换挡测电阻模块继电器构成的自动换挡测电阻模块 7 4 44 4 电机驱动模块电机驱动模块 8 4 54 5 TFTTFT 触屏显示模块触屏显示模块 9 5 5 软件设计软件设计 10 6 6 系统测试系统测试 11 6 16 1 100100 档位的测试档位的测试 11 6 26 2 1K 1K 档位的测试档位的测试 11 6 36 3 10K 10K 档位的测试档位的测试 12 6 46 4 10M 10M 档位的测试档位的测试 12 7 7 设计总结设计总结 13 参考文献参考文献 14 致致 谢谢 15 附录附录 附录附录 1 1 主要元器件清单主要元器件清单 附录附录 2 2 STM32F103ZET6STM32F103ZET6 小系统板原理图小系统板原理图 附录附录 3 3 单片机小系统板转接板单片机小系统板转接板 PCBPCB 图图 附录附录 4 4 恒压源恒压源 PCBPCB 图图 附录附录 5 5 产品实物图片产品实物图片 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 1 简易自动电阻测试仪的硬件设计简易自动电阻测试仪的硬件设计 1 1 引引 言言 目前人们广泛使用的电阻测试仪是万用表 用万用表测试电阻有两个缺陷 其一大多数时候测试一个电阻就需要人为的换挡 其二不能自动筛选电阻 需 要人为判断 万用表不能快速智能的完成电阻的阻值测量及筛选且使用起来过 程繁琐 使人们在设计检修电路时时间加长 而在设计检修中我们希望能够快 速的测量电阻的阻值 自动完成电阻阻值的测量筛选 基于以上运用本人设计 了 简易自动电阻测试仪 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 2 2 2 系统方案论证与选择系统方案论证与选择 2 12 1 主控芯片的选择主控芯片的选择 方案一 方案一 采用 STC89C52 系列单片机 STC89C52 系列单片机的发展已经有 比较长的时间 应用比较广泛 各种技术都比较成熟 但此系列单片机为 8 位 单片机 处理速度不是很快 且内部资源太少 不能满足设计要求 方案二 方案二 采用 TI 公司 MSP430 系列单片机 MSP430 系列的单片机是一种 16 位超低功耗 具有精简指令的混合信号处理器 时钟频率在 8 MHz 内部集成 了一个 12 位 DAC 和一路 12 位的 ADC 如果要实现系统设计要求双闭环电路就 需外接一路 12 位 ADC 使电路复杂 方案三 方案三 采用 ST 公司的 STM32 系列单片机 STM32F103ZET6 STM32 系列单 片机基于专为要求高性能 低成本 低功耗的嵌入式应用专门设计的 ARM Cortex M3 内核 STM32F103ZET6 属于 STM32 系列中的 增强型 系列 时钟频 率达到 72MHz 是同类产品中性能最高的产品 内置 512K 的闪存 具有丰富的 片上外设和很强的运算能力 内部集成了三路 12 位 ADC 和高达 18 路 AD 采样通 道 完全满足系统设计所要求的双闭环电路 比较以上三种方案 STC89C52 单片机内部资源太少 MSP430F149 单片机 内部 ADC 不够用 STM32F103ZET6 具有 MSP430 的所有优点 且内部资源丰富 能够完全满足设计需求 故选择方案三 2 22 2 5V5V 恒压模块的选择恒压模块的选择 方案一 方案一 选择电源模块的 5V 电压 作为待测电阻的供电电压 这样做可使 电路结构变得很简单 但纯在的问题是 电源模块的 5V 电压加在待测电阻模块 上 当待测电阻很小时 使电压被拉低 导致其他需要 5V 电压的模块不能正常 工作 方案二 方案二 选择 OPA548 运放芯片来单独为待测电阻模块供电 需要用到 STM32F103ZET6 内部集成一个 12DAC 来控制 OPA548 的输入从而控制它输出 在通过单片机芯片内部的一个 12 位 ADC 将运放输出采回来跟 DAC 的输出进行对 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 3 比 从而形成一个闭环系统 输出 5V 恒定的电压 这样做的优点 可使系统运 行非常稳定 且测试电阻也非常精准 比较以上两种方案 方案二能到达设计要求 所以本设计采用方案二 2 32 3 显示模块显示模块的选择的选择 方案一 方案一 使用带有中文字符的 12864 液晶显示 12864 液晶结构简单 易 于控制 但分辨率太低 不能很清晰的显示由电位器的变化所形成的各点连成 的曲线 方案二 方案二 使用 3 2 寸 TFT LCD 3 2 寸 TFT LCD 是具有 26 万色 分辨率高清晰显示屏 16 位真彩显示 可以显示数字 字符 图TFT240 320 片 显示内容丰富 能够很清晰的显示本设计中所要求的各种参数以及由电位 器的变化所形成的各点连成的曲线 自带触摸屏 可以用来作为控制输入 比较以上两种方案 12864 液晶显示器分辨率太低 不能很清晰的显示由 电位器的变化所形成的各点连成的曲线 而 3 2 寸 TFT LCD 能够完全满足 故 选择方案二 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 4 3 3 系统设计系统设计 3 13 1 系统总框图系统总框图 电源模块 J STM32F103ZET6 DA AD AD 恒压芯片 恒压采样 电压跟随 固定电阻网络 档位切换 待测电阻 电压跟随采样 显示 步进 电机 图图 3 13 1 系统框图系统框图 3 23 2 系统设计思路系统设计思路 本系统框图如 图 3 1 所示由 电源模块 STM32F103ZET6 小系统模块 恒压芯片 恒压采样 电压跟随构成的 5V 恒压源模块 固定电阻网络 档 位切换 待测电阻 采样 电压跟随构成的继电器自动换档测电阻模块 步 进电机模块 TFT 真彩触屏显示模块组成 该设计分为 2 个闭环系统 通过单片机控制一个内部集成的 12 位 DAC 给运放芯片 OPA548 的输入电 压从而控制运放的输出电压 然后采样输出的电压 用电压跟随器将采样电压 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 5 给单片机内部的一个 12 位 ADC 将 DAC 输出的电压和 ADC 采回的电压对比 通 过程序自动补偿 让 OPA548 的输出为恒压 5V 将恒压 5V 送给电阻网络 共 4 路电阻网络起到限流和限压的作用 再 经过档位切换 由四个继电器构成 起自动换挡的作用 再经过待测电阻到地 然后将待测的电阻两端的电压采样到电压跟随器送到单片机内部的一个 12 位 ADC 最后通过程序计算出电阻值 为了使测量更加精准程序上采取了这样的方法 将第一路 ADC 的值乘以 2 推出当前 5V 恒压值 把这个当前恒压值作为第二个闭环系统的总电压值 再利 用同一支路电流相等的特性来计算待测电阻的阻值 公式为 1 22 1 2 2 3 3 ADAD ADAD Rr R 其中 R3 精密电阻值 r 是待测电阻值 是这个方法去掉了直接用 5V 来作为第 二个闭环系统的总电压的误差 使得测量精度大大提高 本设计的步进电机模块作为一个附加模块 它实现的功能是 由单片机去 控制步进电机 来旋转电位器得到不同的电阻值 将电位器不同阻值产生的不 同电压送给单片机内部一个 12 位 ADC 单片机处理后在屏幕上显示出阻值变化 的曲线 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 6 4 4 硬件电路设计硬件电路设计 4 14 1 电源模块的设计电源模块的设计 12V和 5V采用LM2576系列3A开关型稳压器 这种稳压器是单片机集成电路 能提供降压开关型稳压器的各种功能 能驱动3A的负载 有优异的线性和负载 调整能力 这系列稳压器内都含有频率器和一个固定频率振荡器 将外部元件 的数目减少到最小 使用方面 它在指定输入电压和输出负载条件下保证输出 电压的正负4 的误差 它的效率比流线型的三端线性稳压要高得多 是理想的 代替 12V采用三端固定式集成稳压模块LM7912 它内部由采样 基准 放大 调整和保护等电路组成 保护电路具有过流 过热 及短路保护功能 能在使 用要求不是很高的场合使用 图4 1为设计电路 图 4 1 电源模块电路 4 24 2 OPA548OPA548 构成的构成的 5V5V 恒压模块设计恒压模块设计 恒压源模块电路如 图 4 2 所示 使用高电压 高电流运算放大器 OPA548 连接低噪声精密运算器 TLC2202 通过单片机内部的一个 ADC 输出值 调节 OPA548 输出 构成 5V 恒压闭环系统 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 7 1M 1M 3 2 84 1 VDD OUT VDD GND IN IN D2 TLC2202 2 1 54 6 73 L M OPA548 R1 1k C2 0 1uF C3 0 1uF 12V 12V R2 10k C1 10uF C4 10uF C5 1uF E S 5V 1 2 J3 SC 1 2 J2 CS 1 2 J1 CS 1 2 J4 DA 1 2 J5 AD 1 2 J7 CON2 1 2 3 J6 CON4 12V 12V 5V 图 4 2 恒压电路 4 34 3 继电器构成的自动换挡测电阻模块继电器构成的自动换挡测电阻模块 自动换挡模拟电路如 图 4 3 所示 采用 4 路用继电器 作为自动开关 实现档位转换 该电路主要是根据电阻分压的原理来实现 然后待测电阻上接 一个电压跟随器 跟随器起阻抗匹配的作用 把电压送给单片机内部的一个 ADC 单片机内部再相应的运算处理 然后在 I O 口上输出一个高电位 使相对 应的继电器 嗒 的一声导通 测出被测电阻的阻值 显示到屏幕上去 其中固定电阻网络由四只定值电阻构成 由于单片机能够采集的电压超过 3 3V 就会采样不精确 采集电压设定为 3 3V 其阻值可根据以下的分压公式计 算得出来 档时 假定被测电阻值为 则 计算可得100 100 3100 5100 R R 即档固定电阻值为 66 6 100 66 6 1k 档时 假定被测电阻值为 K 则 计算可得 R 1 31K 51K R 666 即 K 档固定电阻值为 1 K 档时 假定被测电阻值为K 则 计算可得1010 310K 510K R R K 即K 档固定电阻值为K 6 6106 6 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 8 M 档时 假定被测电阻值为M 则 计算可得1010 310M 510M R R M 即M 档固定电阻值为M 6 66106 66 图 4 3 继电器构成的自动换挡测电阻模拟电路 4 44 4 电机驱动模块电机驱动模块 电机驱动模块电路如 图 4 4 所示 本设计自动测量和显示电位器阻值 随旋转角度变化曲线使用步进电机转动带动电位器旋转从而改变电位器电阻 为了能更好的达到设计要求 我们采用 L298N 作为步进电机驱动 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 9 图 4 4 步进电机驱动电路 4 54 5 TFTTFT 触屏显示模块触屏显示模块 采用 3 2 寸 TFT 触摸屏显示 该显示屏为 320 240 分辨率 16 位真彩显示 显示速度快 可显示字符 文字 图片 本产品操作界面简洁准确 显示效果 良好 显示模块与主控芯片接口电路如 图 4 5 所示 图 4 5 TFT 液晶接口电路 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 10 5 5 软件设计软件设计 软件设计思路说明 软件部分共分为 5 个部分 其一 手动换挡 其二 自动换挡 其三 电阻筛选 其四 描绘曲线 其五 屏幕显示 前四个部分 的信息最后送到第五部分显示 软件逻辑框图如 图 5 1 所示 5 15 1 软件逻辑软件逻辑 开始 初始化配置 手动换挡 自动换挡 电阻筛选 描绘曲线 屏幕显示 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 11 6 6 系统测试系统测试 测试方式为 首先在精密电阻箱上给出一个阻值 然后用数字万用表测得 为多大阻值 再用本产品测试 并记录 根据公式 为被测电阻 为实测电阻值 万用表测得的阻值 X 0 0 R R R R x RR 0 R 计算出误差 并观察档位是否自动正常跳转 6 16 1 100100 档位的测试档位的测试 待测电阻值待测电阻值 万用表万用表 测试测试 实测实测 误差误差 是否正确是否正确 跳转档位跳转档位 2929 1029 00 04 是 4746 9047 00 03 是 8382 8883 10 02 是 100100 099 90 10 是 7676 3076 20 01 是 档测试时 在电阻箱上给出任意的 5 个阻值 首先是万用表来测 100 然后由本产品测试 经公式计算 误差均在题目规定范围内 同时也实现了自 动换档的功能 6 26 2 1K 1K 档位的测试档位的测试 待测电阻值待测电阻值 k k 万用表万用表 测试测试 k k 实测实测 k k 误差误差 是否正确是否正确 跳转档位跳转档位 780779 87800 05 是 395394 93950 03 是 243242 02420 02 是 190189 01890 01 是 892893 18920 06 是 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 12 K 档测试时 在电阻箱上给出任意的 5 个阻值 首先是万用表来测 然1 后由本产品测试 经公式计算 误差均在题目规定范围内 同时也实现了自动 换档的功能 6 36 3 10K 10K 档位的测试档位的测试 待测电阻值待测电阻值 万用表万用表 测试测试 实测实测 误差误差 是否正确是否正确 跳转档位跳转档位 5 6K5 610K5 60K0 07 是 4 3K4 290K4 28K0 10 是 9 8K9 797K9 80K0 11 是 6 2K6 190K6 20K0 09 是 1K999 09990 08 是 K 档测试时 在电阻箱上给出任意的 5 个阻值 首先是万用表来测 10 然后由本产品测试 经公式计算 误差均在题目规定范围内 同时也实现了自 动换档的功能 6 46 4 10M 10M 档位的测试档位的测试 待测电阻值待测电阻值 万用表万用表 测试测试 实测实测 误差误差 是否正确是否正确 跳转档位跳转档位 12M11 99M12 0M0 09 是 6M5 980M5 99M0 07 是 7 39M7 400M7 39M0 03 是 8 2M8 198M8 20M0 04 是 2M1 990M2 01M0 05 是 M 档测试时 在电阻箱上给出任意的 5 个阻值 首先是万用表来测 10 然后由本产品测试 经公式计算 误差均在题目规定范围内 同时也实现了自 动换档的功能 通过观察以上的测试数据 可以看出来在每个档位的测试时 误差均在 以下 达到了题目的要求 并且根据不同阻值的电阻自动切换档位 0 1 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 13 7 7 设计总结设计总结 本设计实现了电阻的自动测量 自动筛选 自动描点 它比传统的手动测 量方式有着显著的优越性 不仅可以实现电阻的自动测量和自动筛选 而且测 量精准度很高 此外 本系统设计仅采用一块 STM32F103ZET6 单片机作为主控 芯片 加以少量的硬件电路 电路设计简单 并使用 C 语言编写程序 系统的 可靠性很高 通过大量的测试证明 本系统达到了预期的效果 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 14 参考文献参考文献 1 刘军 例说 STM32 北京 北京航空航天大学出版社 2011 2 全国大学生电子设计竞赛组委会 第九届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编 北京 北京理工大学出版社 2010 3 黄智伟 全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作 北京 北京航空航天大学出 版社 2011 4 喻斌 STM32F 系列 ARM Cortex M3 核微控器件开发与应用 北京 清华大学出版 社 2011 5 黄智伟 全国大学生电子设计竞赛技能训练 M 北京 北京航空航天大学出版社 2006 6 刘德旺 电子制作实训 M 北京 中国水利水电出版社 2006 7 黄智伟 全国大学生电子设计竞赛技能培训练教程 M 北京 电子工业出版社 2005 8 谭浩强 C 语言程序设计 第二版 北京 清华大学出版社 2000 9 马忠梅 单片机的 C 语言应用程序 北京 北京航空航天出版社 2007 10 童诗白 华成英 模拟电子技术基础 M 北京 高等教育出版社 20 11 王松武 于鑫 电子创新设计与实践 M 北京 国防工业出版社 20 12 焦素敏 数字电子技术基础 M 北京 人民邮电出版社 2005 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 15 致致 谢谢 经过两个多月的时间 我在导师廖建文的指导下 完成了整个系统的设计 和制作 在这段时间当中 感受最深的就是解决问题的一些方法 技巧 在整 个设计过程中 我遇到了很多的问题 通过查阅相关资料 冷静理性的分析 方案的对比和实验证明 最终解决了所遇到的问题 这一次的毕业设计 不但增强了我的实践能力和论文的写作能力 更让我 懂得了理论和实践相结合的重要性 当然 本系统设计中还存在着一些不足之 处 有待修正提高 恳请各位评委老师批评指正 感谢学校给我这一次锻炼的机会 感谢我的老师和同学们在整个过程中给 予我的帮助 才使得我的毕业设计顺利结束 宜宾职业技术学院电子信息工程系 简易自动电阻测试仪的硬件设计 16 附录附录 附录附录 1 1 主要元件清单主要元件清单 元件名称元件名称型号型号数量数量 单片机小系统 STM32F103ZET61 恒压源芯片 OPA5481 精密电阻 6 49M 1 精密电阻 6 8K 1 精密电阻 680 1 精密电阻 68 1 继电器 C2237604 步进电机 30BYJ261 电位器旋转式单圈电位器4 7K 1 显示器3 2 寸 TFT LCD 1 附录附录 2 2 STM32F103ZET6STM32F103ZET6 小系统板原理图小系统板原理图 BOOT 0 138 NC 106 NRST 25 OSC IN 23 OSC OUT 24 PA0 W KUP USART 2 CT S A DC123 IN 0 T IM 5 CH1 TIM2 CH1 ETR T IM 8 ET R 34 PA1 U SA RT2 RT S ADC123 IN1 TIM5 CH2 T IM2 CH2 35 PA2 U SA RT2 T X T IM5 CH3 ADC123 IN2 TIM2 CH3 36 PA3 U SA RT2 RX T IM5 CH4 ADC123 IN3 T IM2 CH4 37 PA4 SPI1 N SS DAC OUT 1 USART 2 CK A DC12 IN4 40 PA5 SPI1 SCK DAC OUT 2 A DC12 IN5 41 PA6 SPI1 M ISO TIM8 BKIN ADC12 IN 6 T IM 3 CH1 42 PA7 SPI1 M OSI TIM8 CH1N ADC12 IN7 T IM3 CH 2 43 PA8 U SA RT1 CK TIM1 CH1 M CO 100 PA9 U SA RT1 T X T IM1 TX T IM 1 CH2 101 PA10 USART 1 RX T IM1 CH3 102 PA11 USART 1 CT S CANRX T IM1 CH4 U SBD M 103 PA12 USART 1 RT S CANT X TIM1 ET R USBDP 104 PA13 JT MS SW DIO 105 PA14 JT CK SW CLK 109 PA15 JT DI SPI3 NSS I2S3 WS 110 PB0 AD C12 IN8 T IM 3 CH3 T IM8 CH2N 46 PB1 AD C12 IN9 T IM 3 CH4 T IM8 CH3N 47 PB2 BOO T1 48 PB3 JT DO T RACESW O SPI3 SCK I2S3 CK 133 PB4 JNT RST SPI3 MISO 134 PB5 I2C1 SMBAI SPI3 M OSI I2S3 SD 135 PB6 I2C1 SCL TIM4 CH1 136 PB7 I2C1 SDA FSM C NADV TIM4 CH2 137 PB8 T IM4 CH3 SDIO D 4 139 PB9 T IM4 CH4 SDIO D 5 140 PB10 I2C2 SCL USART 3 T X 69 PB11 I2C2 SDA USART 3 RX 70 PB12 SIP2 NSS I2S2 W S I2C2 SMBAI USART 3 CK T IM1 BKIN 73 PB13 SIP2 SCK I2S2 CK USART 3 CT S TIM1 CH1N 74 PB14 SPI2 MISO USART 3 RT S T IM 1 CH2N 75 PB15 SPI2 MO SI I2S2 SD TIM1 CH3N 76 PE0 T IM4 ETR FSM C NBL0 141 PE1 FSMC NBL1 142 PE2 T RACECK FSM C A23 1 PE3 T RACED0 FSM C A 19 2 PE4 T RACED1 FSM C A 20 3 PE5 T RACED2 FSM C A 21 4 PE6 T RACED3 FSM C A 22 5 PE7 FSMC D4 58 PE8 FSMC D5 59 PE9 FSMC D6 60 PE10 FSMC D7 63 PE11 FSMC D8 64 PE12 FSMC D9 65 PE13 FSMC D10 66 PE14 FSMC D11 67 PE15 FSMC D12 68 PF0 FSMC A0 10 PF1 FSMC A1 11 PF2 FSMC A2 12 PF3 FSMC A3 13 PF4 FSMC A4 14 PF5 FSMC A5 15 PF6 ADC3 IN4 FSMC NIO RD 18 PF7 ADC3 IN5 FSMC NREG 19 PF8 ADC3 IN6 FSMC NIO WR 20 PF9 ADC3 IN7 FSMC CD 21 PF10 ADC3 IN 8 FSM C INT R 22 PF11 FSMC NIOS16 49 PF12 FSMC A6 50 PF13 FSMC A7 53 PF14 FSMC A8 54 PF15 FSMC A9 55 PG0 FSMC A10 56 PG1 FSMC A11 57 PG2 FSMC A12 87 PG3 FSMC A13 88 PG4 FSMC A14 89 PG5 FSMC A15 90 PG6 FSMC INT 2 91 PG7 FSMC INT 3 92 PG8 93 PG9 FSMC NE2 FSM C N CE3 124 PG10 FSMC NCE4 1 FSMC NE3 125 PG11 FSMC NCE4 2 126 PG12 FSMC NE4 127 PG13 FSMC A24 128 PG14 FSMC A25 129 PG15 132 V DD 5 17 V DD 4 39 V DD 3 144 V DD 2 108 V DD 1 72 V REF 31 V REF 32 V SS 1 71 V SS 2 107 V SS 3 143 V SS 4 38 V SS 5 16 V SSA 30 V BAT 6 PC0 AD C123 IN10 26 PC1 AD C123 IN11 27 PC2 AD C123 IN12 28 PC3 AD C123 IN13 29 PC4 AD C12 IN14 44 PC5 AD C12 IN15 45 PC6 I2S2 MCK T IM 8 CH1 SDIO D6 96 PC7 I2S3 MCK T IM 8 CH2 SDIO D7 97 PC8 T IM8 CH3 SDIO D 0 98 PC9 T IM8 CH4 SDIO D 1 99 PC10 USART 4 TX SDIO D 2 111 PC11 USART 4 RX SDIO D3 112 PC12 USART 5 TX SDIO CK 113 PC13 T AMPER RT C 7 PC14 OSC32 IN 8 PC15 OSC32 OUT 9 PD0 FSMC D2 114 PD1 FSMC D3 115 PD2 T IM3 ET R USART 5 RX SDIO CM D 116 PD3 FSMC CLK 117 PD4 FSMC NO E 118 PD5 FSMC NW E 119 PD6 FSMC NW AIT 122 PD7 FSMC NE1 FSM C N CE2 123 PD8 FSMC D13 77 PD9 FSMC D14 78 PD10 FSMC D15 79 PD11 FSMC A16 80 PD12 FSMC A17 81 PD13 FSMC A18 82 PD14 FSMC D0 85 PD15 FSMC D1 86 V SS 6 51 V SS 7 61 V SS 8 83 V SS 9 94 V SS 10 120 V SS 11 130 V DD 10 121 V DD 9 95 V DD 8 84 V DD 7 62 V DD 6 52 V DD 11 131 V DDA 33 1 ST M32F103Z ET 6 12 34 56 78 910 1112 1314 1516 1718 1920 JP4 供供供供 3 3V 3 3V 3 3V JN TRST JT DI JT M S JT CK JT DO NRST JN 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