新能源汽车电气系统构造与检修 课件 项目2 新能源汽车电力系统构造与检修

项目二导学：认识新能源汽车电力系统项目2新能源汽车电力系统构造与检修《新能源汽车电气系统构造与检修》课程目录基础认知与目标项目导入：背景与意义项目目标：核心能力构建案例融入与内容概览思政案例融入：安全规范项目内容介绍：详细学习路径PARTONE项目导入PROJECTINTRODUCTION为什么学习电力系统？核心区别：高压电力系统纯电动汽车与燃油车最大的不同在于其拥有一套复杂的高压电力系统，这是车辆的动力核心。系统构成与特点包含低压(12V)和高压(200-800V)两部分，具有高电压、大电流特点，驱动车辆同时伴随安全风险。学习目标理解构造、掌握检修方法、树立严格安全意识。新能源汽车高压系统示意关键提示：高压系统是纯电动汽车的核心与风险源，必须严格遵守安全操作规程进行学习与实践。项目二学习目标素养目标1.培养严格遵守安全操作规程的安全意识。2.培养定期检查和整理物品的习惯。知识目标1.熟悉高压配电系统和整车控制系统的组成。2.掌握高压配电系统和整车控制系统的功用及原理。能力目标1.能够识别高压部件。2.掌握绝缘性测试方法。3.规范检测控制系统电路参数。学习重点：重点掌握高压系统安全操作规范与电路参数检测技能。思政案例：安全规范的力量案例回顾：红旗EQM-5高压检修某红旗EQM-5维修技师在检修高压配电盒时，严格遵守“断电—放电—警示”的安全流程。他发现电容有残余电量后，耐心等待完全放电，并反复验电确认安全，最终精准排除了漏电隐患。案例启示高压检修必须严谨操作、遵守流程。每一次等待放电、每一次验电确认，都是保护生命的屏障，也是责任与担当的体现。维修技师安全操作示意核心价值观：高压检修没有“差不多”，只有“百分百”。严谨操作、遵守流程，是对生命的保护，更是工匠精神的体现。项目二内容概览任务一：高压配电系统检修深入学习高压部件结构与工作原理，掌握高压互锁机制与电路逻辑，熟悉上下电标准流程，并严格遵守高压检修安全规范。任务二：低压控制系统检修剖析整车控制器(VCU)核心功能，探究加速与制动踏板传感器原理，掌握整车控制系统故障诊断与排除方法。学习重点：项目二涵盖了新能源汽车电力系统的核心——高压配电与低压控制，是理解车辆动力传输与控制逻辑的关键基础。2-1-1高压系统的功用与组成任务2-1高压配电系统检修项目2新能源汽车电力系统构造与检修目录01.任务导入02.高压系统的功用03.高压系统的组成动力蓄电池系统|高压配电系统|驱动电机及控制器系统|DC/DC转换器与车载充电机04.总结任务目标掌握新能源汽车高压配电系统组成及功用了解新能源汽车高压配电系统结构原理掌握电动汽车上、下电操作的标准流程任务导入思考问题：当220V电网电进入家庭，需经配电箱分配给空调、厨具等。那么纯电动汽车的动力蓄电池输出的高压电，是如何安全分配给驱动电机、空调压缩机、PTC加热器等高压模块的呢？核心目标：要回答这个问题，我们首先需要深入了解高压系统的功用和组成。高压系统的功用系统定义电动汽车内部B级电压以上、与动力电池直流母线相连或由动力电池电源驱动的高压驱动零部件系统。核心功能保证整车系统动力电能的传输，并实时检测绝缘、断路、接地及高压故障等异常情况。安全意识与责任承载重要安全监控职责，学习中需树立对高压电的敬畏之心，将安全意识与责任意识根植于心。“纯电动汽车与燃油车最大的区别，就在于搭载了这套精密的高压系统。”动力蓄电池系统核心构成：由动力电池（存储电能）和电池管理系统（BMS，监控安全）两部分组成，是高压系统的核心能源。温控策略：低温加热、高温液冷循环，确保电池在最佳温度区间高效输出，延长使用寿命。安装位置：通常布置于车辆底盘（如几何G6），利于整车配重平衡与空间利用。动力电池安装位置示意动力电池内部结构与BMS高压配电系统（一）系统概述：电能分配的核心枢纽。以吉利几何G6为例，系统主要负责将动力电池的高压电能安全、高效地分配至各个用电部件。核心组成：高低压充电系统、直流充电插座线束、交流充电插座线束、直流母线、空调高压线束、高低压充电系统总成(PDU/OBC/DC-DC三合一)及电机控制器PEU(MCU)线束等。图2-1-3高压配电系统图例说明：1.交流充电插座线束总成2.直流充电插座线束总成3.直流母线总成4.PEU线束总成5.空调高压线束总成6.高低压充电系统总成高压配电系统（二）-PDU核心部件：电源分配单元（PDU）是高压配电系统的核心，负责高压电能分配、回路过载及短路保护，是高压安全管理的关键。主要功能：将动力电池直流高压电分配给PTC加热器、空调压缩机、DC/DC转换器等部件；接收OBC直流电为电池充电；具备CAN通信功能，实时与整车控制器交互。安全设计：设计之初即强调安全，通过过载和短路保护防止故障，工作中需严格遵守安全操作规程。图2-1-4PDU实物图图2-1-5高压配电功能框图驱动电机及控制器系统集成化三合一系统以吉利几何G6为例，由驱动电机、减速器、PEU集成，共壳体设计，集成度高。PEU核心管控系统管理控制核心，负责电能传输转换、信号处理、故障分析及通信等功能。直流电转交流电动力电池直流经IGBT逆变桥转为三相交流电，精确控制电机转速与扭矩。能量回收机制制动时电机反拖发电，IGBT充当整流桥，将交流电转为直流电回充电池。图2-1-6：动力电能输出控制原理示意DC/DC转换器能量转换核心将动力电池的高压直流电转变为低压直流电，为车端低压用电器和蓄电池供电。工作使能逻辑整车上电OK状态下，VCU输出12V使能信号，允许DC/DC启动工作。高压系统枢纽与车载充电机同为高压系统关键转换装置，连接高压配电盒与低压系统。图2-1-7：DC/DC能量转换路线示意图车载充电机(OBC)核心功能：交直流转换枢纽负责将外部交流电转换为动力电池所需的高压直流电，实现安全、高效的电能补给。工作流程：协同充电机制连接充电桩后，OBC与VCU通讯，通过AC/DC为动力电池充电，同时经DC/DC为12V辅助电池补能，充电完成后由BMS断开主继电器。技术趋势：高压部件集成化为提升效率与降低成本，正从单一功能向“三合一”（吉利ODP）、“四合一”（比亚迪）集成式电源管理模块发展。高压系统部件协同工作，启示我们养成定期检查整理的良好习惯。图：车载充电机交流充电能量传递路线系统协同理念高压系统各部件相互配合，共同构成整车电力网络，缺一不可。总结知识回顾：高压系统核心构成掌握高压系统的功用，深入了解动力蓄电池、高压配电、驱动电机及控制器、DC/DC转换器、车载充电机等关键部件的协同工作机制。安全准则：规范操作与检查始终牢记“安全第一”，在日常学习和操作中，严格遵守规范流程，养成定期检查高压部件的良好习惯，确保系统安全运行。2-1-2高压系统工作原理与能量回收项目2

新能源汽车高压系统检修任务2-1高压配电系统检修01高压系统工作原理解析高压系统核心组件与运行机制02能量回收原理探讨制动能量回收系统的工作逻辑目录PARTONE高压系统工作原理HIGH-VOLTAGESYSTEMWORKINGPRINCIPLES核心部件：车载电源管理模块ODP功能集成与作用以吉利几何G6为例，其车载电源管理模块ODP集成了PDU、DC/DC、OBC三大功能。核心职责负责动力电池充电、高压电能分配与保护，同时将高压电转换为低压电，为整车低压系统供电。图2-1-9车载电源管理模块ODP电气原理图核心总结：ODP作为高压系统核心，集成多种功能，保障电能分配与转换安全高效，是整车能源管理的关键节点。充电与驱动：接口与PEU直流充电接口接收直流充电桩的电能，直接为动力电池充电。交流充电接口接收交流充电桩的电能，经ODP转换为直流电后为动力电池充电。电机控制器（PEU）将动力电池的直流电转换为三相交流电，驱动电机运转，使车辆行驶。关键提示：充电接口负责能量输入，PEU负责能量转换与驱动，两者协同保障车辆能源流转。能量回收原理核心定义电动汽车的能量回收是将车辆减速或制动时的动能转化为电能并储存到动力电池的过程，从而增加续航里程。工作过程驱动电机切换为发电机模式，产生的交流电经PEU整流为直流电后回充到电池，实现“动能→电能”的转换。图2-1-10驱动电机能量传递路线关键提示：能量回收的核心是电机工作模式的切换，通过“动能→电能”的转换减少能量浪费，是提升电动车续航的重要手段。2-1-3高压互锁（HVIL）原理与电路项目2新能源汽车高压安全技术任务2-1高压配电系统检修01高压互锁的功用防止高压回路意外断开确保高压上电安全监测高压系统完整性02原理与电路详解高压互锁的工作原理高压互锁电路详解目录PARTONE高压互锁的功用FUNCTIONOFHIGHVOLTAGEINTERLOCK高压互锁的核心功用什么是高压互锁（HVIL）？一种通过低压回路来监测高压回路完整性的安全功能设计，充当高压系统的“监测哨兵”。核心目的与动作确保高压部件构成封闭回路且连接牢靠；一旦检测到断开或松脱，立即触发报警并切断高压，保障安全。低压监测高压利用低电压回路持续巡检，安全高效异常即刻断电发现连接故障时，迅速切断高压电源关键提示：高压互锁是新能源汽车安全设计的关键，其设计覆盖电池、DC/DC、空调压缩机等所有高压部件，是防止触电和设备损坏的重要防线。高压互锁的工作原理基本组成与监测对象高压互锁回路由两部分组成：一是监测高压供电回路的完整性，二是监测高压部件保护盖是否开启。工作逻辑互锁信号线将所有互锁接口串联成闭合回路，VCU或BMS输出监测信号，若信号无法完整返回，则判定高压回路存在问题，禁止上高压电。图2-1-11高压互锁原理示意图关键提示：高压互锁是整车高压安全的重要保障机制，通过闭合回路监测确保高压系统连接可靠。高压互锁的工作原理图2-1-12连接器端子结构如图2-1-12所示，高压线束连接器的插头和插座中都设有高压互锁导线，当插头和插座接合时，高压互锁电路导通；当插头与插座分离时，高压互锁电路断开。

高压互锁电路详解基本原理与隔离要求高压互锁回路运行低压信号，因此其导线必须与高压导线严格隔离，防止干扰与安全隐患。关键时序设计：先断后通断开时：先断互锁电路，后断高压电路；接合时：先通高压电路，后通互锁电路。此设计可有效避免电流冲击和电弧产生。图2-1-13高压互锁电路关键提示：只有当各高压插件安装到位，互锁线路构成完整回路时，整车控制器才会控制BMS完成上高压电流程。2-1-4高压系统上下电工作流程项目2

新能源汽车高压系统检修任务2-1高压配电系统检修01高压系统上电工作流程低压上电与系统自检预充继电器闭合与电压检测主正/主负继电器顺序吸合高压就绪(READY)状态建立02高压系统下电工作流程1.停止高压负载运行指令2.主正/主负继电器断开3.高压电容主动放电过程4.确认高压断电与系统下电目录PARTONE高压系统上电工作流程POWER-ONWORKFLOWOFHIGH-VOLTAGESYSTEM上电流程第一步：唤醒与自检唤醒流程按下车辆启动按钮时，整车控制器VCU首先被唤醒。随后，VCU会通过CAN总线唤醒电池管理器BMS、电机控制器MCU等关键部件，建立通信连接。系统自检各系统进行自检：BMS检查电池的电压、温度、绝缘电阻、互锁状态等；MCU和VCU也会检查自身及其控制的部件。只有所有系统自检通过，上电流程才会继续。关键提示：自检是上电的必经环节，任何一项关键指标异常都可能导致上电失败，确保车辆安全。上电流程第二步与第三步：预充与闭合主正继电器上电流程核心步骤自检通过后进入预充阶段：VCU向BMS发送上电指令，BMS闭合主负与预充继电器，通过预充电阻为高压部件电容缓慢充电，保护元器件。主正继电器闭合条件当母线电压达到电池电压约90%时，预充成功。BMS随即闭合主正继电器并断开预充继电器，高压电路接通，车辆上电完成。图2-1-14上电工作流程图关键提示：预充过程是保护高压元器件免受电流冲击的关键，必须确保母线电压达到阈值后再闭合主正继电器。PARTTWO高压系统下电工作流程POWER-OFFWORKFLOWOFHIGHVOLTAGESYSTEM下电工作流程第一步：判断与准备VCU根据操作或状态判断需下电，确保车辆处于安全状态（如P/N档、车速为零），并指令所有高压用电器停止工作。第二步：断电与放电BMS断开主正、主负继电器切断高压回路；MCU等部件执行主动放电程序，消耗残余电能至安全水平。第三步：系统休眠高压下电完成后，BMS和VCU等控制器进入低功耗休眠状态，节约电能。图2-1-15高压系统下电工作流程图关键提示：主动放电是保障维修安全的核心步骤，必须确保高压母线电压降至直流60V以下的安全水平后，方可进行检修作业。2-1-5高压系统检修安全与操作规范项目2

新能源汽车高压系统检修任务2-1高压配电系统检修01高压系统检修安全注意事项掌握高压系统检修的关键安全规范识别高压危险标识与防护措施02实车上下电操作流程实车下电的标准操作步骤详解实车上电的检查项目与操作规范目录PARTONE高压系统检修安全注意事项SAFETYPRECAUTIONSFORHIGH-VOLTAGESYSTEMMAINTENANCE高压系统检修安全注意事项1.禁止直接接触：严禁用手触碰高压部件，操作必须使用专用绝缘工具；橙色高压线缆在上电时切勿触碰。2.严禁私自拆卸：禁止私自拆卸高压电气部件或拔下接插件，以免造成电击伤害或车辆损坏。3.穿戴防护装备：接触高压部件前，必须穿戴耐电压1000V以上的绝缘手套、绝缘鞋及绝缘服。4.电解液泄漏处理：若发生泄漏切勿接触，立即联系专业人员按规定处理，避免引发火灾或伤害。5.拖车规范：拖车时务必将前轮抬高离地，防止驱动电机发电导致高压部件损坏。6.事故车处理：撞击或喷漆维修需由专业经销商处理，喷漆前必须拆除所有高压部件。安全红线：严格遵守高压安全操作规程是保障人身安全和车辆完好的底线，任何违规操作都可能导致严重后果。PARTTWO实车上下电操作流程VEHICLEPOWERONANDOFFOPERATIONPROCESS实车上下电操作流程一、下电流程1.将车辆平稳停好，挂P档，踩刹车；2.按下启动键，断开点火开关；3.断开12V蓄电池负极，等待5-10分钟放电；4.拆卸动力线束盖板，断开直流母线与动力电池的连接器；5.用万用表测量，确认电压≤60V。二、上电流程1.连接直流母线与动力电池的连接器；2.安装动力线束盖板；3.连接12V蓄电池负极。关键提示：下电时必须确保电容充分放电并测量电压；上电时务必确认所有连接器正确连接到位，防止虚接。2-2-1整车控制器（VCU）功能与组成项目2

新能源汽车高压系统检修任务2-2低压控制系统检修目录01任务目标明确本次课程的学习目标与要求。02任务导入了解VCU在新能源汽车中的核心地位与作用。03VCU的组成解析VCU的硬件与软件构成。04VCU的功能掌握VCU的各项核心控制功能。任务目标01.熟悉系统结构与功能

掌握新能源汽车整车控制系统的整体架构，明确各组成部分的核心功能与作用。02.了解系统工作原理

深入理解新能源整车控制系统在不同工况下的运行逻辑与协同机制。03.掌握电源电路检测方法

熟练运用检测工具，对整车控制单元(VCU)的电源电路进行精准检测与故障排查。任务导入（一）：低压电路的定义与应用定义与应用通常指12V（或24V）电源系统的线路，广泛应用于新能源汽车的整车控制系统及车身电气系统（如照明、仪表、中控门锁、音响娱乐等）。与传统燃油车的异同车身电气系统控制逻辑类似；整车控制系统在对象、功能、技术要求等方面差异显著。电气系统示意图控制单元对比图本节重点：本节将重点介绍新能源汽车低压电气系统中的整车控制系统。图1-1-5参考图示任务导入（二）：VCU的核心地位与功能核心地位：整车控制器（VCU）是整车控制系统的核心和“大脑”。信号交互：通过CAN总线与BMS、MCU交互，采集电机、电池状态及踏板传感器信号。主要功能：分析驾驶员意图，监控下层部件，负责驱动、能量管理、故障诊断及车辆状态监控，确保最佳行驶状态。重要性：整车控制器（VCU）的性能直接决定了新能源汽车的整车性能。VCU的组成基本构成整车控制器VCU主要由三大核心部分组成：外壳、硬件（电路板）、软件（底层软件和应用层软件）。硬件核心组件硬件是VCU的物理基础，主要包括：主控芯片、电源模块、存储器、输入/输出接口电路、通信接口模块和保护电路等。软件功能软件赋予VCU“思考”与“决策”能力，分为底层驱动软件和上层应用策略软件。关键提示：硬件是VCU运行的物理载体，软件决定了VCU的控制逻辑与策略，二者结合实现整车控制功能。VCU的核心功能核心地位整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心电子控制单元，相当于车辆的“大脑”和“总指挥”，负责协调驱动电机、动力电池、变速箱、ABS等各个子系统，以实现车辆的最佳动力性、经济性和安全舒适性。主要功能•电机驱动扭矩控制•制动时能量回收控制•整车的能量管理控制•CAN网络通讯功能•动力系统的故障诊断和处理•车辆状态监视和故障动作•高低压安全管理与保护功能关键提示：VCU通过CAN网络与各子系统实时通讯，其故障诊断功能是排查车辆复杂电气故障的重要依据。VCU的核心功能：电源管理与驾驶员需求处理驾驶员需求处理功能：•信号采集：通过加速踏板、制动踏板等传感器采集驾驶员的驾驶或制动意图信号。•信号处理：对采集的信号进行综合分析处理，核心包括工况判断、扭矩需求、扭矩限制、扭矩输出四个部分。•控制策略：实现整车驱动控制（扭矩控制）的整车控制策略。电源管理功能：•功能目标：控制车辆电源实现OFF/ACC/ON/READY档位切换。•控制逻辑：通过采集智能钥匙、启动开关、制动踏板、档位开关、充电开关等信息，判断驾驶员意图，从而控制低压电和高压电的输出与禁用。•执行元件：主要包括各类继电器和高压部件接触器。图2-2-1

扭矩控制策略（根据驾驶员需求）VCU核心功能：档位与驾驶模式一、档位信息管理功能1.信号采集：电子换档器（EGSM）检测操作，解析意图并发送给VCU。2.VCU判断：依据制动、电源档位及车速信号，判断是否响应换档请求。3.执行与反馈：发送实际档位及模式，完成P/R/N/D切换控制。二、驾驶模式管理功能1.切换逻辑：上电默认ECO，仅ON/READY档可切换。2.SPORT模式：最大输出功率，动力响应更优。3.ECO模式：调整扭矩变化率，限制功率，提升续航。核心总结：VCU不仅是档位切换的“指挥官”，更是平衡动力与能耗的“调节器”，确保驾驶安全与效率。VCU的核心功能：车辆动力控制1.蠕行模式触发条件：车辆启动，D/R档，未操作踏板，EPB释放。控制逻辑：输出蠕行扭矩至MCU，防溜坡（≤10%坡度），换挡平顺。速度限制：前进/后退速度均≤5km/h。2.车辆行驶VCU综合档位、踏板信号、BMS功率限制及MCU扭矩限制，计算目标扭矩发送给MCU驱动车辆。3.定速巡航功能：Ready档下设定车速，无需踏板，提升舒适性。交互：BCM采集巡航开关信号经CAN发送给VCU，由VCU主控。关键提示：VCU作为整车控制核心，通过协调BMS、MCU及BCM等部件，确保车辆在不同工况下动力输出的安全与平顺。VCU的核心功能：安全管理功能1.碰撞断电功能触发条件：车辆行驶或充电过程中发生碰撞。控制逻辑：VCU收到BMS发送的继电器断开信号后，立即发送EPB拉起指令，确保车辆安全。2.绝缘检测功能触发条件：充电过程中BMS检测到高压漏电。控制逻辑：VCU接收信号后，命令BMS断开继电器并指令MCU停止工作泄放，防止漏电危险。3.充电禁行功能功能描述：当车速在-1.8km/h至1.8km/h区间且检测到充电枪连接时，整车禁止行驶，以确保充电安全。VCU的核心功能：高压互锁保护触发条件：当整车控制器（VCU）检测不到正常的高压互锁信号时，启动高压互锁保护程序。常规处理逻辑：VCU向电池管理系统（BMS）发送打开主继电器指令，断开正负极接触器，切断高压系统，禁止上电或强制下电并发出警告，防止漏电。特殊工况处理：高车速（>5km/h）行驶时，采取“先降功率，后下高压电”的延时策略，确保行驶安全。故障反馈机制：通过CAN网络发送故障信息，记录故障码，并点亮系统故障灯提醒驾驶员。关键提示：高压互锁保护是保障车辆和人员安全的最后一道防线，当检测到高压系统连接异常时，必须立即响应。2-2-2整车控制器工作原理项目2

新能源汽车高压系统检修任务2-2低压控制系统检修第一部分：核心架构VCU系统组成信号处理流程第二部分：功能机制通信网络故障处理机制目录PATEONEVCU系统组成COMPOSITIONOFVCUSYSTEMVCU系统组成系统构成与原理VCU是一个复杂的控制系统，由众多传感器和执行器组成，这些传感器、执行器全部由VCU进行统一控制。信号采集与处理新能源汽车运行时的工况信息由相应的开关和传感器将其转换成电信号，经输入接口电路输入VCU进行处理。图2-2-2整车控制器VCU原理框图关键提示：VCU作为整车的控制核心，负责解析传感器输入信号并输出指令控制执行器，确保车辆各系统协调工作。PARTONE信号处理流程SIGNALPROCESSINGFLOW信号处理流程1.开关信号（数字信号）状态：仅有0或1两种状态。

特点：可直接输入VCU处理。

举例：钥匙信号、档位信号、充电开关。2.传感器信号（模拟信号）状态：电压连续变化。

特点：需经A/D转换为数字信号。

举例：加速/制动踏板、电池电压/温度。3.信号处理与执行主控芯片计算：接收并分析输入信号。输出控制：通过接口电路输出开关量信号。物理执行：控制继电器（如散热、水泵）通断，完成车辆功能。关键提示：模拟信号必须经过A/D转换才能被数字芯片识别，这是电路设计中数模转换的核心环节。通信网络与故障处理通信网络VCU通过CAN或LIN线与电池管理系统、电机控制器、充电系统、制动系统、智能仪表等控制单元进行通信，以协调控制整车正常行驶。故障处理机制VCU实时监测各子系统上报的故障信息并存储故障码，根据故障严重等级，采取点亮故障灯、限制功能、跛行回家等措施。关键提示：VCU作为整车“大脑”，通信畅通与故障及时响应是保障车辆安全运行的核心关键。01加速踏板位置传感器传感器工作原理信号输出特性故障诊断方法02制动踏板位置传感器1.结构组成与原理2.电路连接分析3.常见故障排查目录PARTONE加速踏板位置传感器ACCELERATORPEDALPOSITIONSENSOR加速踏板位置传感器-功用功用定义用于检测汽车加速或减速信号，安装在驾驶室加速踏板轴的一端，是连接驾驶员意图与车辆控制的关键部件。工作原理踏板踩下时，传感器将机械位移转化为电信号传递给VCU；VCU结合其他信息分析后，指令BMS增加电能输出、MCU控制电机输出转矩，使车辆按驾驶员意图行驶。图2-2-3加速踏板位置传感器关键提示：该传感器将驾驶员的机械操作转化为电信号，是VCU判断车辆动力需求的核心输入源之一。加速踏板位置传感器-结构组成核心结构组成主要由传感器本体、连接部件和机械传动部件三部分组成。关键特性本体多为霍尔式，含两个独立元件；连接采用6线制（2供2地2信号）；采用两组信号对比，提高可靠性。图2-2-4加速踏板位置传感器电路图关键提示：两组独立信号的设计是为了在其中一组失效时，系统能通过对比检测到故障，保障行车安全。制动踏板位置传感器BRAKEPEDALPOSITIONSENSORPARTTWO制动踏板位置传感器-功用核心检测功能用于检测汽车制动状态，同时可作为制动灯开关，是识别驾驶员制动意图的关键部件。制动力控制VCU根据其信号，结合车速、载荷等信息，精确计算并控制制动力，实现平稳减速或紧急制动。能量回收协同在纯电动汽车中，协同控制制动能量回收强度，提高能源利用率。图2-2-5制动踏板位置传感器重要性总结：该传感器是连接驾驶员意图与车辆制动执行的核心纽带，直接影响行车安全与新能源汽车的能效表现。制动踏板位置传感器-结构组成结构组成概述制动踏板位置传感器与加速踏板传感器结构类似，主要由以下三部分组成：1.传感器本体：分为电位计式和开关式。电位计式可精确测量踏板行程；开关式结构简单，仅检测踏板的踩下或松开状态。2.连接部件：包含电源连接线、接地线和信号传输线，负责供电及与控制模块的通信。3.机械传动部件：与制动踏板机械连接，将踏板的物理运动准确传递给传感器本体。关键提示：传感器本体的类型决定了信号的精度，电位计式常用于需要精准控制的系统，开关式则适用于基础状态检测。电位计式制动踏板位置传感器原理工作原理机制制动踏板的转动或移动会带动电位计的滑动触点移动，改变电位计的电阻值。根据欧姆定律，电阻变化会导致电压改变，传感器将这个随踏板位置变化而改变的电压信号输出给VCU。VCU通过对电压信号的分析，就能精确判断出制动踏板的位置和行程变化，进而控制制动系统的工作。关键提示：电位计式传感器通过电阻变化转化为电压信号，是实现制动系统电控化的核心输入元件。制动踏板位置传感器-工作原理（开关式）开关式传感器工作原理（以几何G6为例）常规制动踏板位置传感器由4个针脚：1,2针脚为一组常开开关，3,4针脚为一组常闭开关。常开开关：输入端由蓄电池B+供电，作为主信号输出给制动灯和VCU。踩下踏板时闭合，点亮制动灯并传输信号。常闭开关：输入端由主继电器供电，作为辅助信号。踩下踏板时断开，辅助确认制动意图并判断开关状态。图2-2-6制动踏板位置传感器工作电路关键提示：开关式传感器通过两组开关的通断状态变化来传递信号，常开/常闭的配合实现了信号的主辅确认，提升了系统安全性。2-2-4整车控制系统检修方法项目2

新能源汽车高压系统检修任务2-2低压控制系统检修目录1.常规检查2.VCU电源故障检查（以几何G6为例）•检查售后加装装置与系统部件•步骤一：外观检查•步骤二：检查其他模块故障码•步骤三：检查蓄电池电压•步骤四：检查保险丝•步骤五：检查VCU电源线路•步骤六：检测VCU接地线路•步骤七：更换VCU•步骤八：利用诊断仪确认故障PARTONE常规检查ROUTINEINSPECTION常规检查1.检查有无可能影响VCU正常操作的售后加装装置，确认VCU能够正常操作。2.检查易于接触或能够看到的系统部件，以确保没有明显损坏或存在可能导致故障的情况。关键提示：常规检查是故障诊断的第一步，能快速排除因外部加装或物理损坏导致的简单故障。PARTTWOVCU电源故障检查（以几何G6为例）VCUPOWERSUPPLYFAULTCHECK(GEELYGEOMETRYG6)步骤一：外观检查检查内容检查VCU线束连接器有无损坏、接触不良、老化、松脱等迹象。处理措施如有上述情况需修理或更换故障部位，确保电路连接正常。图2-2-7几何G6车VCU电源电路简图关键提示：外观检查是电路故障诊断的第一步，能快速发现明显的物理损伤，避免后续复杂检测。步骤二、三：故障码与电压检查步骤二：检查其它模块故障码用诊断仪检查除VCU以外其它模块是否存在电源故障码，以排除其他系统对电源的影响。步骤三：检查蓄电池电压钥匙激活车辆电源至ON档，用万用表测量蓄电池电压，标准电压为9~16V。如不符合，需更换蓄电池或检修充电系统。关键提示：准确的故障码分析和基础电压测量是电源系统故障诊断的基石，不可跳过。步骤四：保险丝检查1.设置车辆电源至OFF档。2.拔下室内保险丝继电器盒保险丝，检查保险丝CF27是否熔断。3.拔下前机舱保险丝继电器盒保险丝，检查保险丝EF15、EF14、EF02、EF19是否熔断。4.如有熔断，更换额定容量保险丝。关键提示：检查前务必确认电源已关闭，更换保险丝时必须使用相同额定容量的备件。步骤五：电源线路检查操作步骤：1.设置车辆电源至OFF档。2.断开VCU线束连接器CA66a。3.钥匙激活车辆电源至ON档。4.使用万用表直流电压档测量各端子与车身接地间电压。关键提示：标准电压为11~14V，如不符合，需修理或更换线束。步骤六：接地线路检测检测步骤与标准1.设置车辆电源至OFF档。2.断开VCU线束连接器CA66a。3.使用万用表电阻档测量各端子与车