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机械毕业设计论文

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机械毕业设计138磨床，机械设计，毕业论文，轴承资料。,机械毕业设计论文

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不锈钢的磨削问题及解决方案 不锈钢是指在大气中或在某些腐蚀性介质中具有一定的耐腐蚀能力的钢种。因为具有 这些优点而被广泛应用于现在社会的不同行业。 一： 不锈钢的分类 ： 马氏体不锈钢（常用牌号有 1Cr13、 2Cr13、 8Cr13、 1Cr17Ni2 等） 铁素体不锈钢（常用牌号有 0Cr13、 1Cr14S、 1Cr17、 1Cr17Ti 等） 奥氏体不锈钢（常用牌号有 1Cr18Ni9Ti、 0Cr18Ni9、 1Cr18Ni9 等） 奥氏体 铁素体不锈钢（常用牌号有 1Cr18Ni11Si4AlTi、 0Cr21Ni5Ti 等） 沉淀硬化型不锈钢（常用牌号有 0Cr17NiCu4Nb、 0Cu17Ni7Al、 0Cr15Ni7Mo2Al 等） 按成分可分为 ： Cr 系（ SUS400） 、 Cr Ni 系（ SUS300） 、 Cr Mn Ni（ SUS200） 、 硬化系（ SUS600） 二磨削不锈钢中的 特点： 1. 不锈钢的韧性大，热强度高，而砂轮磨粒的切削刃具有较大的负前角，磨削过程中磨屑不容易被切离，切削阻力大，挤压、摩擦剧烈。单位面积磨削力很大，磨削温度可达 1000 1500 。同时，在高温高压的作用下，磨屑易粘附在砂轮 上，填满磨粒问的空隙，使磨粒失去切削作用。不锈钢的类型不同，产生砂轮堵塞的情况也不相同，如磨削耐浓硝酸不锈钢及耐热不锈钢，粘附、堵塞现象比 1Cr18NiTi 严重，而 1Cr13、 2Cr13 等马氏体不锈钢就比较轻。 2. 不锈钢的导热系数小，磨削时的高温不易导出，工件表面易产生烧伤、退火等现象，退火层深度有时可达 0.01 0.02 mm。磨削过程中产生严重的挤压变形，导致磨削表面产生加工硬化，特别是磨削奥氏体不锈钢时，由于奥氏体组织不够稳定，磨后易产生马氏体组织，使表面硬化严重。 3. 不锈钢的线膨胀系数大，在磨削热的作用下易产生变形，其尺寸难以控制。尤其是薄壁和细长的零件，此现象更为严重。 4. 多数类型的不锈钢不能被磁化，在平面磨削时，只能靠机械夹固或专用夹具来夹持工件，利用工件侧面夹紧工件，产生变形和造成形状或尺寸误差，薄板工件更为突出。同时也会引起磨削过程中的颤振而出现鳞斑状的波纹。 三：磨削不锈钢中的堵塞的问题解决方案及不锈钢砂轮的选择 1.磨削不锈钢时，减小砂轮的粘附阻塞是提高磨削效率的重要因素，加工中要经常修整砂轮，保持切削刃的锋利。 2.磨料 选择是非常重要： CBN（立方氮化硼 ）砂轮树脂结合剂。适用于不锈钢的精磨，他具有硬度很高、热稳定性好、化学惰性好、耐高温磨料不容易变钝。 SM（ SG）砂轮具有微晶结构、可以自动脱落、有很好的自锐性。绿碳（ GC）砂轮具有性脆、锋利的特点而被广泛应用于磨削 400 系列 不锈钢。 3.磨 削不锈钢的砂轮选用自锐性好的砂轮 ，硬度 采用 G-K 级。以 J 级为主 。 4.为减小磨削时砂轮的粘附阻塞， 保证光洁度的情况下 应选用粗粒度的砂轮。粗磨 用 46 号粒度，精磨时选用 60-80 号粒度。 5.磨削液选用必须兼顾润滑和清洗两种作用，供给充足，可选用表面张力小 ，含极压添加剂的乳化液，可获得高的表面质量。 nts 6.磨削用量的选择可根据加工余量确定 ，但磨削深度不可以低于 0.01mm。 一般平面进刀量可以达到 0.03，外圆及无心可以更大一些。 7.砂轮的组织 选用疏松组织 7-10， 普通磨料 砂轮结合剂采用陶瓷结合剂 、 CBN 砂轮采用树脂结合剂。nts国内轴承和 SKF 轴承对照表 球 轴承 中国型号 SKF 型号 系列 举例 系列 举例 100 108 6000 6008 200 208 6200 6208 300 308 6300 6308 400 408 6400 6408 1000800 1000812 61800 61812 1000900 1000912 61900 61912 7000100 7000112 16000 16012 60100 60108 6000-Z 6008-Z 80200 80208 6200-2Z 6208-2Z 160200 160208 6200-RS1 6208-RS1 180200 180208 6200-2RS1 6208-2RS1 50200 50208 6200-N 6208-N 150200 150208 6200ZN 6208-2N 双列深沟球轴承 中国型号 SKF 型号 系列 举例 系列 举例 810200 810208 4200A 4208A 810300 810308 4300A 4308A 角接触球轴承 中国型号 SKF 型号 系列 举例 系列 举例 246000 246112 7000ACD/DB 7012ACD/DB 346000 346220 7000ACD/DF 7220ACD/DF 446000 446220 7000ACD/DT 7220ACD/DT 36000 36112 7000CD 7012CD 46000 46112 7000ACD 7012ACD 66200 66220 7200BEP 7220BEP 66300 66320 7300BEP 7320BEP 176200 176208 QJ200 QJ208 176300 176308 QJ300 QJ308 3056200 3056208 3200 3208 3056300 3056308 3300 3308 236000 236112 7000CD/DB 7012CD/DB 336000 336220 7000CD/DF 7220CD/DF 436000 436220 7000CD/DT 7220CD/DT 双列向心短圆柱滚子轴承 中国型号 SKF 型号 系列 举例 系列 举例 nts3282100 3282128 NN3000 NN3028 3182100 3182128 NN3000K NN3028K 4482900 4482924 NNU4900 NNU4924 4382900 4382924 NNU4900K NNU4924K 调心滚子轴承 中国型号 SKF 型号 系列 举例 系列 举例 3500/53500 3516/53516 22200E 22216E 113500/153500 113516/153516 22200EK 22216EK 3600/53600 3616/53616 22300E 22316E 113600/153600 113616/153616 22300EK 22316EK 3053100/3003100 3053122/3003122 23000CC 23022CC 3053700/3003700 3053722/3003722 23100CC 23122CC 3053200/3003200 3053222/3003222 23200CC 23222CC 3153100/3113100 3153122/3113122 2300CCK 23022CCK 3153700/3113700 3153722/3113722 23100CCK 23122CCK nts 数控 机床 手工 编程与 机床 操作 （数控车削编程） 教案 友 嘉 机 电 学 院 nts第 2 章 数控车削编程与操作 项目 1 轮廓线加工（ G00、 G01、 G02、 G03） 项目 1 加工轴的轮廓线 课 时 目的要求 掌握 G00、 G01、 G02、 G03 的编程方法。 知 识 点 G00、 G01、 G02、 G03 基本编程指令 关 键 点 指令格式、 G02、 G03 的编程 教学进程 设 计 1快速定位指令 (G00)。 2直线插补指令 (G01)。 3圆弧插补指令 (G02、 G03)。 4主轴速度控制指令 (G96， G97， G50) 5总结 教学方法 实验法（现场教学） 教具引用 数控机床 课后记述 参考链接 任务 1 任务分析 1 知识和目标 项目知识基本指令（ G00、 G01、 G02、 G03）的应用； 技能目标轴的轮廓线车削 2 任务提出 车削如 图 1 所示的轴，毛坯为 52 100，材料为 45#钢。 3 任务分析 这是一个加工轴轮廓的任务，有直线和圆弧，用基本编程指令 G00、 G01、 G02、 G03可完成。 图 1 nts 任务 2 指令讲解 一、快速定位指令 (G00) 该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置；它只是快速定位，而无运动轨迹要求。 1 指令格式 ： G00 X(U)_ Z(W)_ ； 其中 X、 Z为目标点坐标， U、 W为增量坐标编程方式。 2编程并运行。 二、直线插补指令 (G01) 该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按指令的 F 进给速度作任意斜率的直线运动。 1 指令格式 ： G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ； 其中 X、 Z为目标点坐标， U、 W为增量坐标编程方式； F为切削进给速度 ,单位为 mm r。 2编程并运行。 三、圆弧插补指令 (G02、 G03) 该指令命令刀具在 X Z坐标平面内，按指定的 F进给速度进行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓。 G02为顺时针圆弧插补指令， G03为逆时针圆弧插补指令。 1指令格式： G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； 其中 X、 Z为圆弧终点坐标； I、 K为圆弧中心的坐标， R为圆弧半径 2顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法 在使用 G02或 G03 指令之前，要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动，还是按逆时针路径作圆弧插补运动。 在 X Z 平面内向 Y 轴的负方向看去，刀具相对工件进给的方向顺时针为 G02，逆时针为 G03。 b 为前置刀架的情况；加工同一段圆弧时，前置刀架的数控车床所使用的圆弧插补指令 G02 (G03)与后置刀架的数控车床恰好相反。 四、主轴速度控制指令 (G96， G97， G50) FANUC 0-T数控系统 五、准 备功能 (G 功能 ) 准备功能由地址 G 和两位数字组成，又称为 G 功能。 G 代码分为模态 G 代码和非模态 G代码两种类型。 准备功能 G代码表。 六、辅助功能 (M 功能 ) 辅助功能由地址 M和两位数字组成，又称为 M功能。在每个程序段内只允许指令一个 M代码。 对于刀架后置的数控车床、车削中心， M03和 M04所规定的主轴或旋转刀具的转向，注意：主轴 (站在床头向床尾观看 )及 X向和 Z向旋转刀具 (从刀柄向刀头观看 )顺时针旋转为正转，用 M03指令；逆时针旋转为反转，用 M04指令。对于主轴箱内有机械转动装置的数控车床，当需要改变主轴的转向 时，必须用 M05指令使主轴停转，再用 M03或 M04 换向。 辅助功能 M代码表 七、 S、 F、 T 功能 1主轴功能指令 (S) nts主轴功能指令是设定主轴转速或速度的指令，用字母 S 和其后面的数字表示。单位： r min。 2进给功能指令 (F) 进给功能指令是设定进给速度的指令，用字母 F和其后面的数字表示。 在数控车削中有两种指令进给速度的模式，分为每转进给模式、每分钟进给模式； 在数控车削加工中一般采用每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。需要说明的一点是：在每转进给模式下，当主轴转速较低时会 出现进给速度波动现象。主轴转速越低，波动发生的越频繁。 3刀具功能指令 (T) T 指令用于指定刀具号和刀具补偿号。其指令格式有两种： T T 刀补存储器号 刀补存储器号 刀具号 刀具号 任务 3 程序编制 一、准备工作 编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为 FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速 S=1000r/min；进给速度 F=0.1mm/r。选择刀具： 1号刀为 90外圆车刀，车外形。 二、程序清单 00010 N05 T0101; N05 M03 S1000; N10 G00 X55 Z5; （编程起点） N10 X0; N15 G01 Z0.0 F0.1; N20 G03 X30.0 Z-15 R15.0 F0.08;(切 R15 的圆弧 ) N25 GO1 Z-30.0 F0.12； （切 X 轴切轮廓至 Z-30 的位置） N30 G01 X50.0 Z-50.0; N35 Z-58.0; N40 G02 X-72.0 Z-50.0 R9.0 F0.08;（切 R9 的圆弧） N45 GO1 Z-95 F0.1; N50 G00 X55; N55 Z5; N60 X100.0 Z200.0; N65 M05; N70 M30; 小结： 常用 G 功能 （ G00、 G01、 G02、 G03） 、 M 功能、 S、 F、 T 功能 的作用、 刀具号的指令格式。能车削轴的 轮廓线 。 训练：加工下面零件。 1用基本指令 编制下图所示零件的加工程序 ， 毛坯为 60 80，材料 为 45#钢。 nts 2 用基本指令 编制下图所示零件的加工程序 ， 毛坯为 52 80，材料 为 45#钢。 3 用基本指令 编制下图所示零件的加工程序 ， 毛坯为 62 80，材料 为 45#钢。 4 用基本指令 编制下图所示零件的加工程序 ， 毛坯为 30 60，材料 为 45#钢。 nts nts项目 2 阶梯轴加工 项目 2 阶梯轴加工 课 时 2 目的要求 理解 G90、 G94 的加工原理、编程方法。 知 识 点 G90、 G94 简单固定循环功能 关 键 点 G90、 G94 编程方法 教学进程 设 计 1外圆 (内孔 )切削循环 G90。 2端面切削循环 G94。 3总结。 教学方法 讲授、动画演示（多媒体教学） 教具引用 网络资源 课后记述 参考链接 圆柱面或圆锥面切削循环 、 端面切削循环 任务 1 任务分析 1 知识和目标 项目知识简单固定循环指令（ G90、 G94）的应用； 技能目标车阶梯轴或盘类零件。 2 任务提出 车削如 图 2 和图 3 所示的轴，毛坯为 52 100，材料为 45#钢。 nts 图 2 图 3 3 任务分析 图 2 和图 3 都是毛坯余量较大，或直接用棒料毛坯进行精车前的粗车。图 1 轴向余量较大，可用 G90 完成；图 2 径向余量较大，可用 G94 完成。 任务 2 指令讲解 数控车床的数控系统具有车削循环功能，若能恰当的使用循环功能编制加工程序，可以免去许多复杂的计算过程，而且使程序得到简化。 利用 G90、 G94 指令可以分别进行外圆 (内孔 )切削循环和端面切削循环，循环过程包含了“切入 切削 退刀 返回”等 4个动作，仅用一个程序段指令。 G90、 G94 指令用于零件毛坯余量较大或直接用棒料毛坯进行精车前的粗车，以切除毛坯的大部分余量。 一、外圆 (内孔 )切削循环 G90。 1 指令格式 G90 X(U) _ Z(W) _ F _ ； X(U)、 Z(W)为车削循环中车削进给路线的终点坐标。 G90 X(U) _ Z(W) _ R _ F _ ； R 为圆锥面起点半径与终点半径的差值，有正负号之分。 2两点说明。 G90为模态代码，使用 G90循环指令进行粗车加工时 ,每次车削一层余量 ,当需要多次进刀时 ,只需按背吃刀量依次改变 X的坐标值，则循环过程将依次重复执行。 为提高加工效率，可以将每次循环的起始点沿 X轴负方向移动。 3编程举例 二、端面切削循 环 G94 1 指令格式 G94 X(U) _ Z(W) _ F _ ； X(U)、 Z(W)为车削循环中车削进给路线的终点坐标。 G94为模态代码，使用 G94循环指令进行粗车加工时 ,每次车削一层余量 ,当需要多次进刀时 ,只需按背吃刀量依次改变 Z的坐标值，则循环过程将依次重复执行。 nts任务 3 程序编制 1 准备工作 编程原点都确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为 FANAC-0i，刀架前置。工件材料 45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速 S=800r/min；进给速度 F=0.2mm/r。图 1 选 1 号90外圆车刀；图 2 选 2 号 90左偏刀，固定循环点都为（ 62,2）。 2 图 2 程序清单 00020 N01 T0101; N05 M03 S800; N10 G00 X62 Z2; （编程循环点） N12 G90 X58.0 Z-56.0 FO.2; （沿 X 轴切至 Z-56 的位置，多切 2mm） N15 X56.0; （ X 方向背吃刀量 1mm） N20 X54.0 Z-40; N25 X52.0； N30 X50.0; N35 X48.0; N40 X46.0; N45 X44.0; N50 X42.0; N55 X40.0; N60 G90 X58.0 Z-25.0 R-10.0 F0.2; （ 切圆锥面 ） N65 X56.0; N70 X54.0; N75 X52.0; N80 X54.0; N85 X50.0; N90 X48.0; N95 X46.0; N100 X44.0; N105 X42.0; N110 X40.0; （ 切至 40,-25） N115 G00 X100.0 Z100.0; （ 直接退刀 ） N120 M05; （主轴停转） N125 M30; （程序结束） 3 图 3 程序清单 00030 N05 T0101; （ 1 号刀加工） N10 M03 S800; N15 G00 X62.0 Z2.0 N20 G01 Z0.0; N25 X58.0 Z-15.0 F0.2; N30 X56.0; （ 1 号刀切至 56,-15,背吃刀量为 1mm） N35 GOO X60.0; ntsN40 X100.0 Z100.0;（ 1 号刀快速退刀） N45 T0202; （ 2 号刀加工） N50 GOO X62.0 Z2.0; N95 G94 X10.0 Z-2 F0.2; （ 2 号刀 G94 加工） N100 X-4.0; N105 X-5.0; （循 环切至 10,-5） N110 G00 X100.0 Z100.0; （ 2 号刀直接退刀） N120 M05; （主轴停转） N125 M30; （程序结束） 小结： 强调 G90、 G94的加工原理、编程方法、应用。 训练：加工下面零件 1用固定循环指令 编制下图所示零件的加工程序 ， 毛坯为 55 60，材料 为 45#钢。 2用固定循环指令 编制下图所示零件的加工程序 ， 毛坯为 55 60，材料 为 45#钢。 3用固定循环指令 编制下图所示零件的加工程序 ， 毛坯为 50 100，材料 为 45#钢。 nts 4 用固定循 环指令 编制下图所示零件的加工程序 ， 毛坯为 50 100，材料 为 45#钢。 nts项目 3 复杂轴加工 项目 3 复杂轴加工 课 时 目的要求 理解 G71、 G72、 G70 的加工原理、编程方法。 知 识 点 G71、 G72、 G73、 G70 复合固定循环指令 关 键 点 G71、 G72、 G73、 G70 编程方法 教学进程 设 计 1外圆 (内孔 )粗车循环 G71。 2精车循环 G70。 3端面粗车循环 G72。 4总结。 教学方法 讲授、演示（多媒体教学） 教具引用 网络资源 课后记述 参考链接 G71、 G72 任务 1 任务分析 1 知识和目标 项目知识固定循环指令（ G71、 G72、 G70 ）的应用 技能目标车复杂轴 2 任务提出 (1)车削如图 4 所示的复杂轴（螺纹可暂不加工），毛坯为 50 100； (2)车 削如图 5 所示的内孔，工件毛坯为内经为 8， 材料都为 45#钢。 图 4 nts 图 5 3 任务分析 图 4是一个加工复杂轴的任务，毛坯棒料有较大余量，可用外圆粗车固定循环指令 G71配合 G70加工。复合型车削固定循环指令 G71，能使程序进一步得到简化，大大提高加工效率。图 5和图 4类式，加工内表面，用 端面粗车循环 G72加工较合理。 任务 2 指令讲解 使用 G71、 G72、 G73、 G70复合固定循环指令编程时，只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。 一、外圆 (内孔 )粗车循环 G71。 G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。 1 指令格式 G71 U( d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf ) U ( u) W ( w) F_ S_ ； N(ns) ； N(nf) ； 其中 d 粗加工每次背吃刀量（半径值），无符号，车削方向沿 AA的方向； e 退刀量，该参数为模态值，直到指定另一个值前保持不变； ns 精车程序第一个程序段的顺序号； nf 精车程序最后一个程序段的顺序号； u X方向预留精车余量（直径值）； w Z方向预留精车余量。 nts2两点说明。 1)粗车循环过程中从 N(ns)到 N(nf)之间的程序段中的 F、 S 功能均被忽略，只有 G71指令中指定的 F、 S功能有效。 2)在粗车削循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。 3 G71循环指令可用于两种类型的粗车加工 1）类型一：零件轮廓在 X和 Z方向坐标值必须是单调增加或减小； 2）类型二：零件轮廓在 X方向坐标值不是单调变化的，允许有凹槽，但在 Z方向必须是单调变化的。 二、精车循环 G70 使用 G71、 G72、 G73指令完成零件的粗车加工之后，可以用 G70指令进行精加工，切除粗车循环中留下的余量。 1指令格式 G70 P(ns) Q(nf) ； 其中 ns 精车程序第一个程序段的顺序号； nf 精车程序最后一个程序段的顺序号。 G70指令在程序中不能单独出现，要分别与 G71、 G72、 G73配合使用，其编程格式为： N _ G71 P ns Q nf ； G71、 G72或 G73 粗车循环指令； N ns ； 为粗车循环定义的精加工路径的第一个程序段； N nf ； 为粗车循环定义的精加工路径的最后一个程序段； G70 P ns Q nf ； 精车循环指令； 2编程举例 （略）见 P47-49。 三、端面粗车循环 G72 G72与 G71指令加工方式相同，只是车削循环是沿着平行 于 X 轴进行的。 1 指令格式 G72 U( d) R(e) ； G72 P(ns) Q(nf ) U ( u) W ( w) F_ S_ ； N(ns) ； 程序段号 N(ns)到 N(nf)之间的程序段定义工件 A A B之间 的精车路线； N(nf) ； 其中各参数的含义与 G71指令中的相同。 任务 3 程序编制 1 准备工作 编程原点确定在该轴右端面中心处， 所用操作系统为 FANAC-0i，刀架前置，工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速 S=600r/min；进给速度 F=0.1mm/r，固定循环点（ 52,2）。选择刀具： 1 号刀为 75外圆车刀，粗车外形； 2 号刀为 90外圆车刀，精车外形； 3号刀为宽度 5mm 的切断刀，车螺纹退刀槽。 2 图 4程序清单 nts00040 N05 T0101;（ 1号粗车刀） N10 M03 S600; N15 G00 X52.0 Z2.0; N20 G71 U1.0 R0.5; N25 G71 P30 Q55 U0.2 W0.2 F0.1;（从 P30到 Q55是循环体） N30 G00 X12.0 Z2.0; N35 G01 X20.0 Z-2.0; N40 Z-25.0; N45 X30.0 Z-35.0; N50 G03X46.0 Z-55.0 R39.0; N55 G01 Z-72;（ 沿 X轴车直线至 Z-72， 多车 2mm） N60 P30 Q55; N65 GOO X100.0 Z200.0; N70 M05; N75 T0202;（ 2号精车刀 ） N80 M03 S1000; N85 X52.0 Z2.0; N90 G70 P30 Q55; N95 G00 X100.0 Z200.0; N100 T0303；（ 3 号切割刀 ） N105 G00 X22.0 Z-25.0; N110 G01 X12.0 F0.1; N115 G00 X22.0; N120 X100.0 Z200.0; M125 M05; M130 M30; 3 图 5准备工作 编程原点确定右端面中心处，所用操作系统为 FANAC-0i，刀架前置，工件材料 45#钢。各切削参数选用如下：主轴转速 S=600r/min；进给速度 F=0.1mm/r，固定循环点 (6,3)，切削深度为 1.2mm，退刀量为 1mm， X 方向精加工余量为 0.2mm， Z方向精加工余量为 0.5mm，其中点划线表示工件毛坯。刀具为右偏刀。 4 图 5程序清单 00050 N05 T0101;（ 1号右偏刀） N10 M03 S600; N15 G00 X6.0 Z3.0; （定义循环点位置） N20 G72 U1.2R1.0; N20 G72 P25Q75 U0.2W0.5F0.1;（内端面粗切循环加工） N25 G00 Z-61.0; N30 X8.0; （加工轮廓开始，到倒角延长线处） N35 GO1 X10.0 Z-59.0; （加工 10 外圆） N40 G02 X14.0 Z-45.0 R2.0; （加工 R2 圆弧） N45 G01 X30.0; （加工 Z-45 处端面） ntsN50 Z-34.0; （加工 30 外圆） N55 X46.0; （加工 Z-34处端面） N60 G03 X54.0 Z-30.0 R4.0; （加工 R4圆弧） N65 G01 Z-20.0; （加工 54外圆） N70 U20.0 W10.0; （加工锥面） N75 Z3; （加工 74外圆） N80 G70 P25 Q75; (精加工轮廓结束） N85 G00 X100.0 Z200.0; （返回对刀点 ) N90 M05; N95 M30; （主程序结束并复位 ) 小结 ： 固定循环指令（ G71、 G72、 G70 ）的应用 ， 车复杂轴 。 训练：加工下面零件 1用外径粗加工复合循环编制 下 图所示零件的加工程序：要求循环起始点在 A(46， 3)，切削深度为 1.5mm（半径量）。退刀量为 1mm， X 方向精加工余量为 0.4mm， Z 方向精加工余量为 0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。 2编制 下 图所示零件的加工程序：要求循环起始点在 A(80， 1)，切削深度为 1.2mm。退刀量为 1mm， X方向精加工余量为 0.2mm， Z方向精加工余量为 0.5mm，其中点划线部分为工件毛坯。 nts nts项目 4 仿形零件加工 项目 4 仿形零件加工 课 时 目的要求 固定循环指令 G73 的应用 ， 仿形零件的车加工 知 识 点 G73、 G70 复合固定循环指令 关 键 点 G73、 G70 编程方法 教学进程 设 计 1 固定形状粗 车循环 ； 2精车循环 G70。 3总结。 教学方法 讲授、演示（多媒体教学） 教具引用 网络资源 课后记述 参考链接 G73、 G70 任务 1 任务分析 1 知识和目标 项目知识固定循环指令 G73 的应用 技能目标仿形零件 的车加工 2 任务提出 车削 图 6 所示的仿形轴，毛坯为 35 160，铝材料。 3 任务分析 这是一个仿形轴的加工任务，用接近最终形状的循环切削方式加工效率最高，可用固定形状粗车循环 G73配合 G70 加工。 图 6 任务 2 指令讲解 一、固定形状粗车循环 G73 固定形状粗车循环是按照一定的切削形状，逐渐地接近最终形状的循环切削方式。一般用于车削零件毛坯的形状已用锻造或铸造方法成形的零件的粗车，加工效率很高。 nts1指令格式。 G73 U( i) W( k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf ) U ( u) W ( w) F_ S_ ； 其中 ns、 nf、 u、 w 、 F和 S与 G71指令中的相同。 i X轴的退刀距离和方向（半径值）； k Z轴的退刀距离和方向； d 粗车循环次数。 2两点说明： 1)X方向和 Z方向的精车余量 u和 w的正负号确定方法与 G71指令相同； 2)在粗车削循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。 二、精车循环 G70 使用 G71、 G72、 G73指令完成零件的粗车加工之后，可以用 G70指令进行精加工，切除粗车循环中留下的余量。 指令格式 G70 P(ns) Q(nf) ； 其中 ns 精车程序第一个程序段的顺序号； nf 精车程序最后一个程序段的顺序号。 G70指令在程序中不能单独出现，要分别与 G71、 G72、 G73配合使用，其编程格式为： N _ G71 P ns Q nf ； G71、 G72或 G73 粗车循环指令； N ns ； 为粗车循环定义的精加工路径的第一个程序段； N nf ； 为粗车循环定义的精加工路径的最后一个程序段； G70 P ns Q nf ； 精车循环指令； 任务 3 程序编制 1 准备工作 编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，所用操作系统为 FANAC-0i，刀架前置，工件材料为铝， 35 160。各切削参数选用如下：主轴转速 S=1000r/min；进给速度 F=0.2mm/r，固定循环点（ 37,2）。选择 75外圆车刀，用于粗车和精车。 2 程序清单 00050 N05 T0101;（ 1号刀） N10 M03 S1000; N15 G00 X37.0 Z2.0; （固定循环点） N20 G73 U18 W18 R9; N25 G73 P30 Q65 U0.2 W0.2 F0.2;（从 P30到 Q60是循环体） N30 G00 X0 Z2.0; N35 G03 X11.89 Z-3.3 R7.0; N40 X21.78 Z-56.83 R60.0; N45 G02 X20.0 Z-85.0 R42.0; N50 G01 Z-95.0; N55 X32; （切 Z-95的端面） ntsN60 Z-110.0; （沿 X轴切 32的外圆， Z轴向多切 5mm） N65 G70 P30 Q60;（同一把刀精车） N70 M05; N75 M30; 小结 ： 强调 G73、 G70的格式、编程方法、适用零件。 训练：加工下面零件 1用 固定形状粗车循环 编制 下 图 所示零件的加工程序， 工件材料为铝， 35 100。 2 编制 下 图所示零件的加工程序：设切削起始点在 A(60， 5)； X、 Z 方向粗加工余量分别为 3mm、 0.9mm； 粗加工次数为 3； X、 Z 方向精加工余量分别为 0.6mm、 0.1mm。其中点划线部分为工件毛坯 。 3用 固定形状粗车循环编制下图所示零件的加工程序，工件材料为铝， 30 100。 nts nts项目 5 槽的加工 项目 5 槽的 加工 课 时 目的要求 指令 G04、 G75、 G74 的应用 ， 加工各种槽 。 知 识 点 指令 G04、 G75、 G74 的应用 关 键 点 G04、 G75、 G74 编程方法 教学进程 设 计 1端面槽和轴向槽的加工。 2指令 G04、 G75、 G74的应用。 3总结。 教学方法 讲授、演示（多媒体教学） 教具引用 网络资源 课后记述 参考链接 G04、 G75、 G74 任务 1 任务分析 1 项目知识指令 G04、 G75、 G74 的应用 技能目标加工各种槽 2 任务提出 车削 图 7 所示的仿形轴，毛坯为 35 160，铝材料。 图 7 3 任务分析 这主要是一个槽的加工任务，端面槽用 G74 加工；轴向槽可用 G75、 G01 加工；钻孔可用 G74配合 G04进行孔底光整加工。 nts项目 6 螺纹加工（ G32、 G92、 G76） 项目 5 螺纹加工 课 时 目的要求 掌握 G32、 G92、 G76 的编程方法。 知 识 点 G32、 G92、 G76 编程指令 关 键 点 G32、 G92、 G76 指令格式、 G32、 G92、 G76 的编程 教学进程 设 计 1 基本螺纹切削指令 G32 2 螺纹切削循环指令 G92 3 复合螺纹切削循环指令 G76 4总结 教学方法 实验法（现场教学） 教具引用 数控机床 课后记述 参考链接 任务 1 任务分析 1.知识和目标 项目知识 G32、 G92、 G76 的应用； 技能目标 螺纹 具体 加工 2.任务分析 这是一个 螺纹 的加工 任务， 基本螺纹切削 可以用 指令 G32 完成； 螺纹切削循环 用 指令G92 完成； 复合螺纹切削循环 可以用 指令 G76 编程方法 可完成。 直螺纹 锥螺纹 端面螺纹 图 6.1 nts任务 2 指令讲解 1 、 基本螺纹切削指令 基本螺纹切削方法见图 6.1 所示。 编程格式 G32 X(U)_ Z(W)_F_ 式中： X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值； X 省略时为圆柱螺纹切削， Z 省略时为端面螺纹切削； X、 Z 均不省略时为锥螺纹切削； (X 坐标值依据机械设计手册查表确定 ) F : 螺纹导程。螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段 1和降速退刀段 2。 例：试编写图 3.42 所示螺纹的加工程序。（螺纹导程 4mm，升速进刀段 1=3mm，降速退刀段 2=1.5mm，螺纹深度 2.165 mm）。 G00 U-62 G32 W-74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64 G32 W-74.5 G00 U64 W74.5 图 6.2 圆柱螺纹切削 例：试编写图 6.2 所示圆锥螺纹的加工程序。（螺纹导程 3.5mm，升速进刀段 1=2mm，降速退刀段 2=1mm，螺纹深度 1.0825 mm）。 G00 X12 G32 X41 W-43 F3.5 G00 X50 W43 X10 G32 X39 W-43 G00 X50 W43 图 6.3 圆锥螺纹切削 nts 2、 螺纹切削循环指令 螺纹切削循环指令把 “切入 -螺纹切削 -退刀 -返回 ”四个动作作为一个循环（如图 6.3 所示），用一个程序段来指令。 编程格式 G92 X(U)_Z(W)_ I_ F_ 式中： X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值； I - 螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时， I=0。加工圆锥螺纹时，当 X 向切削起始点坐标小于切削终点坐标时， I 为负，反之为正。 例：试编写 图 6.4 所示圆柱螺纹的加工程序。 G00 X35 Z104 G92 X29.2 Z53 F1.5 X28.6 X28.2 X28.04 G00 X200 Z200 例：试编写图 6.5 所示圆锥螺纹的加工程序。 图 6.4 螺纹切削循环 图 6.5 圆柱螺纹切削循环 图 6.6 圆 锥螺纹切削循环应用 nts G00 X80 Z62 G92 X49.6 Z12 I-5 F2 X48.7 X48.1 X47.5 X47 G00 X200 Z200 3、 复合螺纹切削循环指令 复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令，如图 6.6 所示。 编程格式 G76 P (m)_（ r） _（ ） _Q（ dmin） _R(d) G76 X(U) _Z(W)_R(I)_ _F(f)_ _P(k)_Q( d)_ 式中： m - 精加工重复次数； r - 倒角量； - 刀尖角； dmin-最小切入量； d-精加工余量； X(U) Z(W) - 终点坐标； I - 螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时， i=0。加工圆锥螺纹时，当 X 向切削起始点坐标小于切削终点坐标时， I 为负，反之为正。 k - 螺牙的高度 （ X 轴方向的半径值）； d - 第一次切入量（ X 轴方向的半径值）； f - 螺纹导程。 图 6.6 复合螺纹切削循环与进刀法 nts 图 6.7 复合螺纹切削循环应用 例：试编写图 6.7 所示圆柱螺纹的加工程序 ,螺距为 6mm。 G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1 G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8 螺纹 切削固定循环 G76 执行如 图 6.8所示的加工轨迹。其单边切削及参数如图 6.9 所示 图 6.8 螺纹切削复合循环 G76 图 6.9 G76循环单边切削及其参数 nts 项目 7 轴套加工（内轮廓加工） 项目 7 轴套加工（内轮廓加工） 课 时 目的要求 用先前学过的编程方法进行内轮廓的加工。 知 识 点 内轮廓的加工具体方法 关 键 点 内轮廓的加工 教学进程 设 计 1内孔加工指令。 2内孔加工与外圆加工的区别。 3总结。 教学方法 讲授、演示（多媒体教学） 教具引用 网络资源 课后记述 参考链接 任务 1 任务分析 1.知识和目标 项目知识 用先前学过的编程方法进行内轮廓的加工 技能目标车 内孔 2.任务 分析 很多机器零件如齿轮、轴套、带轮等，不仅有外圆柱面，而且有内圆柱面，一般情况下，通常采用钻孔、扩孔、车孔等方法加工内圆柱面。车孔是车削加工的主要内容之一，可作为半精加工和精加工，车孔后的精度一般可达 IT7 IT8，表面粗糙度可达 Ra1.6-3.2 m ，精车可达 Ra0.8 m 。 一、内孔车刀 内孔车刀的 种类 根据不同的加工情况，内孔车刀可分为通孔车刀和盲孔车刀两种（见图 6 1）。 图 7 1 内孔车刀 通孔车刀 通孔车刀切削部分的几何形状基本上与外圆车刀相似，为了减小径向切削抗nts力，防止车孔时振动，主偏角 rk 应取得大些，一般在 00 7560 之间，副偏角00 3015 一般为rk 。为了防止内孔车刀后刀面和孔壁的摩擦，一般两个后角 01 和 02 ，其中 01 取 00 126 。 02 取 030 左右。 盲孔车刀 盲孔车刀用来车削盲孔或阶台孔，切削部分的几何形状基本上与偏刀相似，它的主偏角 rk 大于 090 ，一般为 00 9592 （见图 1-33b），后角的要求和通孔车刀一样。不同之处是盲孔车刀 夹在刀杆的最前端，刀尖到刀杆外端的距离 a 小于孔半径 R，否则无法车平孔的底面。 二、车孔的关键技术 车孔的关键技术是解决内孔车刀的刚性和排屑问题。 1、增加内孔车刀的刚性可采取以下措施 尽量增加刀柄的截面积，通常内孔车刀的刀尖位于刀柄的上面，这样刀柄的截面积较小，还不到孔截面积的 1/4，若使内孔车刀的刀尖位于刀柄的中心线上，那么刀柄在孔中的截面积可大大地增加。 （ 2）尽可能缩短刀柄的伸出长度，以增加车刀刀柄刚性，减小切削过程中的振动，此外还可将刀柄上下两个 平面做成互相平行，这样就能很方便地根据孔深调节刀柄伸出的长度。 2、解决排屑问题 主要是控制切屑流出方向。精车孔时要求切屑流向待加工表面（前排屑）。为此，采用正刃倾角的内孔车刀；加工盲刀时，应采用负的刃倾角，使切屑从孔口排出。 三、车阶梯孔基础知识 数控车削内孔的指令与外圆车削指令基本相同，关键应该注意外圆柱在加工过程中是越加工越小，而内孔在加工过程中是越加工越大，这在保证尺寸方面尤为重要。对于内外径粗车循环指令 G71，在加工外径时余量 X 为正，但在加工孔时余量 X 应为负，这一点应该尤为注意，否则内 孔尺寸肯定会增多，内径粗车循环指令 G71U1R1X-0.5Z0.1P12Q13F0.3； 四、举例 例题 1： 1、 图纸 加工图 7.1 所示阶梯孔类零件，材料为铝合金，材料规格为 50 30mm，其中毛坯轴向余量为 5mm，要求按图纸要求加工完成该零件。 nts 图 7.1 阶梯孔类零件 2. 工艺分析 该零件表面由内外圆柱面、圆弧等表面组成，工件在加工的过程中要进行两次装夹才能够完成加工，同时根据在加工孔类零件时一般按照先进行内腔加工工序，后进行外形的加工工序的原则应该首先进行孔的加工然后进行其他面的加工 。 3、操 作步骤及加工程序 1）工件装夹，内孔加工时以外圆定位，用三爪自定心卡盘夹紧。 2）对刀，内孔镗刀的对刀：内孔刀对刀之前内孔已经钻完成，调用所需刀具，首先对Z 轴，刀具刀尖接近工件外端面，试切削工件外端面，然后在工件补正界面内输入 Z0 测量，Z 轴对刀完成， X 轴对刀，沿 Z 轴切削工件内孔表面，沿 Z 轴切削深度控制在 10mm 左右，刀具沿 Z 向退刀，主轴停转，测量工件内孔直径，在工件补正界面内输入 X 测量值即可完成 X 轴对刀。 表 1 数控加工工序卡 工步 工步内容 刀具 切削用量 背吃刀量（ mm） 主轴转速 （ r/min） 进给速度（ mm/r) 1 粗车工件端面 T11（ 90外圆车刀） 400 0.3 2 钻孔 中心钻 400 3 钻底孔 15 麻花钻 400 4 扩孔 20 麻花钻 400 5 粗加工 45 外圆、R5 圆弧 T11（ 90外圆车刀 2 500 0.3 6 精加工工件端面 T22（ 90外圆车 0.3 1000 0.1 nts45 外圆、 R5 圆弧 刀） 7 调头装夹工件找正 8 车削工件端面，保证工件总长 T11（ 90外圆车刀） 400 0.3 9 粗加工阶梯孔 、 R3圆弧 通孔镗刀 T33 1 500 0.2 10 精加工阶梯孔、 R3圆弧 通孔镗刀 T44 0.2 800 0.05 11 粗加工 48 外圆 T11（ 90外圆车刀） 2 500 0.3 12 精加工 48 外圆 T22（ 90外圆车刀） 0.3 1000 0.1 3）编写程序 1、应用 G71 内外径粗车复合循环指令进行编程： O0013； G90； （绝对坐标编程） G95； （转化为每转进给） M03S400； （主轴正转 400r/min） T0101； （调用一号刀具 90外圆车刀粗加工用） G00X52； Z2； （刀具定位） G71U1R1X0.5Z0.1P10Q11F0.3； （外圆粗车复合循环指令，单边切深为 2mm，退刀量为1mm，轴向留量为 0.5mm，径向留量为 0.1mm） M00； （程序停止） M05； （主轴停转） T0202； （调用二号刀具 90外圆车刀精加工用） G95； （转化为每转进给） G00X50； Z2； （刀具定位） ntsP10G00X35； （刀具快速进给至精加工位置，精加工开始行） G01G42Z0F0.1； （刀具精进给至 Z0 位置进给量为 0.1mm/r） G03X45Z-5R5F0.1； （精加工 R5 圆弧） G01Z-17； （精加工 45 尺寸） G00G40X50； （取消刀补） Z100； （刀具退刀至安全位置） M05； （主轴停转） G95； （转化为每转进给） M03S400； （主轴正转 400r/min） T0303； （调用三号刀具 通孔镗刀粗加工内 孔用） G00X18； Z2； （刀具定位） G71U1R1X-0.5Z0.1P12Q13F0.3； （内孔粗车复合循环指令，单边切深为 2mm，退刀量为 1mm，轴向留量为 0.5mm，径向留量为 0.1mm） M00； （程序停止） M05； （主轴停转） M03S800； （主轴正转 800r/min） T0404； （调用四号 刀具 通孔镗刀精加工内孔用） G95； （转化为每转进给） G00X18； Z2； （刀具定位） N12G00X30； （刀具快速进