拧紧机原理及自动拧紧机研制.doc

5号电池充电器外壳的塑件注射模

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5号电池充电器外壳的塑件注射模.zip
5号电池充电器外壳的塑件注射模
5号电池充电器外壳的塑件注射模设计说明书.doc---(点击预览)
15、气动扳手设计
目 录.doc---(点击预览)
气动扳手设计说明书.doc---(点击预览)
成品 件号6 牙嵌离合器.dwg
成品 4号 内齿轮..dwg
成品 件号7 牙嵌离合器.dwg
成品 件号8 牙嵌离合器.dwg
成品 气动扳手外观图.dwg
成品 气动扳手结构图.dwg
15、自动螺纹拧紧机
NS9210半自动磁极螺钉拧紧机的研制.doc---(点击预览)
自动螺纹拧紧机设计-机械任务书.doc---(点击预览)
自动螺纹拧紧机的控制系统设计.pdf---(点击预览)
汽车装配自动拧紧机.pdf---(点击预览)
手持式拧紧机
网址.txt---(点击预览)
手持式拧紧机.jpg
拧紧机原理及自动拧紧机研制
拧紧机原理及自动拧紧机研制.doc---(点击预览)
图 3.jpg
图1.jpg
图2 原INGERSOLL-RAND自动拧紧机控制系统原理框图.jpg
图4 主控单元控制程序流程图.jpg
1-1-2.jpg
1-1-3.jpg
1-1.jpg
多头螺栓的自动拧紧.jpg
16、三辊卷板机设计
16、链式提升机(减速机)
链式提升机(减速机)论文.doc---(点击预览)
装配图改.dwg
输出轴零件图.dwg
17、慢动卷扬机课程设计
17、数控龙门铣床设计
数控龙门铣床设计说明书新.doc---(点击预览)
主轴.dwg
主轴.exb
主轴箱 (2).exb
主轴箱.dwg
工作台.dwg
工作台.exb
工作台进及系统.dwg
工作台进及系统.exb
总装图.dwg
总装图1.exb
18、双腔鄂式破碎机设计
19、型钢堆垛机
20、汽车曲柄连杆机构毕业设计
汽车曲柄连杆机构毕业设计.doc---(点击预览)
曲轴.dwg
机构.dwg
活塞[1].dxfdwg.dwg
连杆.dwg
21、机械式测刀仪设计
机械式测刀仪设计毕业设计说明书g-翟林虎.doc---(点击预览)
开题报告g-翟林虎.doc---(点击预览)
固定快(翟林虎).dwg
垂直导轨(翟林虎)g.dwg
垂直滑座(翟林虎).dwg
底座(翟林虎).dwg
蜗杆(翟林虎).dwg
蜗轮(翟林虎).dwg
装配图(翟林虎).dwg
21、汽车转向桥毕业设计
汽车转向桥桥设计说明书.doc---(点击预览)
毕业设计
装配图.dwg
转向节.dwg
22、阳极板自动生产线后翻板机械手
22、驱动桥毕业设计 总装配图+零件图 cad
汽车驱动桥设计.doc---(点击预览)
02前减速箱主动锥齿.dwg
03前减速箱从动锥齿轮2.dwg
07从动直齿轮.dwg
后桥半轴总成A1.dwg
后桥壳盖A1.dwg
差速器部件图.dwg
装配图.dwg
23、抛光机设计学生论文
抛光机设计说明书.doc---(点击预览)
传动图.dwg
图纸列表.dwg
底座.dwg
抛光机装配图.dwg
24、履带式推土机
说明书第二部分.doc---(点击预览)
说明书.doc---(点击预览)
履带式推土机说明书1.doc---(点击预览)
10 推土铲0.dwg
11 主刀片0.dwg
12 侧刀片0.dwg
13 上加筋板0.dwg
1总装图0.bak
1总装图0.dwg
2 顶推架0.dwg
4 垂直撑杆0.dwg
5 水平撑杆0.fdwg.dwg
6 顶推架销轴0.dwg
总.dwg
液压缸0.dwg
26、液压三爪卡盘
液压三爪卡盘毕业设计.doc---(点击预览)
开题报告.doc---(点击预览)
其他表格.doc---(点击预览)
任务书1.doc---(点击预览)
卡爪.dwg
卡盘体端盖.dwg
圆柱活塞.dwg
圆锥齿轮轴.dwg
小锥齿轮.dwg
液压缸.dwg
装配图.dwg
锥齿轮.dwg
27、轴承座机械加工工艺课程设计
上壳图A2.dwg
上盖图A3.dwg
下盒图A4.dwg
充电器零件图A4.dwg
冷却水管A4.dwg
动模板A4.dwg
动模镶块A3.dwg
压块A4.dwg
型芯2A4.dwg
型芯A4.dwg
定模镶块A3.dwg
总装配图A0.dwg
挡块A4.dwg
摆钩A4.dwg
浇口A4.dwg
滑块2A2.dwg
滑块A2.dwg
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机械毕业设计全套
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5号电池充电器外壳的塑件注射模,机械毕业设计全套
内容简介:
一汽轿车公司 冯德富 摘要 本文简要地点击了美国 INGERSOLL-RAND 公司 20 世纪 70 年代自动拧紧机所存在的主要问题,对其工作原理进行分析和探讨,并给出了原理框图。重点是针对这些问题,参照其基本原理,应用当代新技术提出的研制方案,给出了研制成功的拧紧机的结构原理框图,并对框图中各环节的功能做了简要介绍。最后给出了自动拧紧机主控单元控制系统的程序流程图。 关键词: 扭矩 伺服电机 主控单元 轴控单元 驱动器 1 前言 螺栓的拧紧应用于机械行业的装配是一个普遍现象,以前人们只是考虑在 装配时,把螺栓(或螺母,下同)拧到最紧的程度。后来人们才发现,这个“最紧”不过是一个非常模糊的概念,它是因人而异的。一台机器有几十,以至成百上千个零件采用螺栓紧固的方法装配,在大生产中又是由多数人在不同的时间里完成的。而且每天又要装配几十或几百台机器,这个“最紧”的离散度将是可想而知的。另外,还有些零件(如汽车发动机中的连杆大头孔),在生产车间需要用螺栓把瓦盖装配起来进行加工,而到了装配车间进行整机组装时,又先要松开螺栓,拆下瓦盖,套到曲轴上后再重新拧紧,如用这个“最紧”来进行,可想而知,其结果将是非常危险 的。因而,如何有效的控制“拧紧”,并使其达到“最佳”,也就成为了机械行业十分关注的课题。自动拧紧机就是作为有效的控制“拧紧”,并使其达到“最佳”的装配工具。 2 我厂自动拧紧机的原状 自动拧紧机是集机械传动、电气传动、电子技术、自动检测于一体的机电一体化设备。一汽第二发动机厂建厂初期,用于自动生产线上的自动拧紧机有 7 台,其中有 2 台为美国INGERSOLL-RAND 公司 20 世纪 70 年代的产品。拧紧的驱动部件为气动马达,控制气动马达的执行部件是快速截止阀。该快速截止阀受控于扭矩检测控制单元(因每 轴一个,故称之为轴控单元),该阀平时常通,得电迅速断开,并自动保持到断开该阀的气源。其基本结构框图如图 1 所示。 图 1 该两台拧紧机由于机械件磨损严重,控制单元的电器元件老化,加之海损等原因,使其控制和测量精度低下,故障率高,稳定性差。且有些主要电子元件在当时已为淘汰品,无处购买,损坏无以更换。而且既无图纸,又无使用说明书,给维修造成了极大的困难。故而,严重地影响了产品的质量和生产的顺利进行。 针对上述问题,开始我们曾对其轴控单元进行了测绘,结合其工艺过程进行分析和研究,在弄通其检测和控制原理 的基础上(通过测绘、分析、研究所得的系统原理框图见图 2),应用当前通用的电子元件进行试制,并得到了成功地应用(该项目曾荣立分厂一等功)。然而其主机毕竟是 20 世纪 70 年代的产品,且随着对产品质量要求的提高,也就很难再适应了。但当时国内尚无此类成型产品,购买国外的价格又很高,我们难以承受。故对拧紧机的彻底更新这一问题也就提了出来。由于生产的急需,加之我们对加工拧紧机条件的欠缺,完全自行研制困难较大。故决定寻求合适厂家进行合作研制。经调研,拧紧机研制的合作伙伴我们nts选定了大连德欣公司。 图 2 原 INGERSOLL-RAND自动拧紧机控制系统原理框图 3 研制方案的确定 经仔细分析,我们认为就机体的本身结构来讲,原拧紧机控制精度较低的主要原因如下: 拧紧的驱动部件为气动马达,受气源和同机中其它拧紧头(每台 10 个拧紧头)的影响较大。 控制气动马达的执行部件是一个快速截止阀,同一阀芯多次重复动作速度的差异、各个阀芯间( 10个拧紧头就有 10 个截止阀)同次动作速度的差异,均直接影响了控制精度。况且,作为一个机械阀,其控制精度不可能较高。 鉴于上述,研制的基本方案是:拧紧的驱动部件采用伺服 电动机,用以取代气动马达。由于交流伺服 系统为发展方向,且体积较小,控制灵敏,精度高,故采用交流伺服电动机。 对各螺栓拧紧的控制及检测均为相对的独立系统,各独立系统主要包括:拧紧头,电机驱动器,轴控单元。即需要同时拧紧几个螺栓,就需配置几套这样的独立系统。我们首先研制的拧紧机是用于缸体瓦盖的拧紧,由于同时要拧紧十个螺栓,故计用十套这样的独立系统。 为协调各轴控单元的动作、设置和传递各种参数、接收和输出各种信号、存储和显示各种数据等,每台拧紧机均配置了一个主控单元。 轴控单元和主控单元的核心均采用 INTEL 的 51 系列单片机,均自成系统,并采用了模块式结构,灵活组配,便于维修。 为方便现场工作的调整、检修和操作,配置了操作按钮盒,盒上设置了手动 /自动、多轴 /单轴转换开关,手动正反转、启动、急停、复位按钮,合格、不合格、拧紧结束信号灯。 4 主要环节功能简介 我们研制成功的拧紧机的系统原理框图见图 3。 图 3 由图可见,自动拧紧 机的控制及检测系统主要分为三相变压器、继电控制及显示、主控单元、轴控单元、电机驱动器、拧紧头等几大部分。下面仅对其中主要环节的功能予以简要介绍(继电控制部分略)。 4.1 三相变压器 由于该拧紧机中交流伺服电机所用电源为三相交流 200V 电压,故须把电网的三相 380V 电nts压,通过三相变压器变为三相 200V 电压。 4.2 主控单元 每台拧紧机装设一个,核心是由 51 系列单片机组成,主要功能是: (1) 通过控制、协调各轴控单元来实现整个系统拧紧动作的协调控制。 (2) 输入、保存拧紧过 程所需的各种参数,并提供用户修改参数的界面。 (3) 统计拧紧产量及拧紧结果,并加以保留,以便显示或打印。 (4) 对拧紧结果进行判断,并发出合格、不合格、拧紧完成的控制信号。 (5) 判别工艺参数的合理性,有非法参数则报警。 (6) 对与之有关的硬件进行检测,如有故障,自动报警。 各种参数 (包括:工艺参数、控制参数、校准值 )的输入、查阅或修改,可以通过本单元面板上的 FUN、 CON、 STD、 RST 六个按键来进行;数据的输出:设有标准并行口( 15 针)和标准的 RS 232C接口( 9 针) 二个。 另外,主控单元面板的上部装有两排 4 位 LED 显示器,用来显示系统的各种信息(包括各种参数和故障代码)。 4.3 轴控单元 每个拧紧头装设一个,核心也是由 51 系列单片机组成的系统,其主要功能是: (1) 接受主控单元的指令,并按指令控制所对应的轴(即拧紧头)工作。 (2) 接受继电控制系统中的单轴操作指令,完成所对应的单轴操作动作。 (3) 接受拧紧头中扭矩传感器传送来的扭矩信号,进行放大和转换。 (4) 判别拧紧结果,并给出合格与否的指示。 (5) 将拧紧结果传送给主控单 元。 各拧紧头的轴控单元面板的上部均装有两排 4 位 LED 显示器,用来显示系统的各种信息(包括各种参数和故障代码)。 4.4 电机驱动器 采用日本松下的标准产品,与该公司的伺服电动机配套使用。其电源电压为交流三相 200V,其主要功能如下: (1) 输入、保存拧紧过程所需的各种参数,并提供用户修改参数的界面。 (2) 按轴控单元发出的指令,输出功率,驱动伺服电机旋转。 (3) 按拧紧系统的要求,处理转换转角信号。 (4) 监视伺服电动机运行状况,并发出相应显示信息。 电机驱动器面板的 上部装有一排 6 位 LED 显示器,用来显示系统的各种信息(包括各种参nts数和故障代码)。 各种参数 (包括:控制方式、扭矩限制值、速度扭矩增益、加减速时间等 )的输入、查阅或修改,可以 通过本单元面板上的 MODE、 SET5 个按键来进行; 4.5 拧紧头 主要包含有:交流伺服电动机、减速器(减速比为 70: 1 的行星齿轮减速器)、扭矩传感器(电阻应变式)、驱动杆等部件。 其中电动机为三相交流伺服电动机,内部包含有转角传感器,在实际应用时,通常与电机驱动器配套使用。其主要功能是: (1) 把由驱动 器输入的电能转换成旋转的机械能输出以驱动负载。 (2) 把电动机旋转的转角(或位置)信号输出送给驱动器。扭矩传感器用以检测拧紧过程中的扭矩;旋转扭矩由驱动杆传递输出。 5 拧紧机程序流程图及简要说明 主控单元的控制程序流程图见图 4,其中:“自检” 主要是:检验本身系统、与上位机通讯、与轴控单元通讯、有无非法参数等。若有上述故障,则在主控单元面板的数显表上显示出相应代码。“向各轴控单元传递参数” 主要是:传递工艺参数和控制参数。 图 4 主控单元控制程序流程图 6 实际效果 研制成功的 自动拧紧机检测精度和控制精度均有了较大程度的提高,其检测精度(扭矩和转角)均为 1,控制精度均为 2,与美国 INGERSOLL-RAND 公司当前的产品相同,而操作又比其方便得多。自应用以来运行非常稳定,故障率几乎下降为零。到现在为止,我们在研制成功 1 台后,又成功地试制了 5 台(合计 52 个拧
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