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机械毕业设计全套
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5号电池充电器外壳的塑件注射模,机械毕业设计全套
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长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 1 页 装 订 线 气动 扳手概述 首先说起气动扳手不得不说起气压传动。 气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介质是取之不尽的空气，所以污染小，因此在自动化领域中具有广阔的发展前景。气压传动广泛应用于纺织、机械、汽车、电子、军事、钢铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技术等的发展，气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。 气动板手（ Impact wrench），也称为是棘轮板手及电动工具总合体，主要提供高扭矩输出最小的消耗 的工具。 压缩空气是最常见的动力源，尽管电动或液压动力也使用 。 气动板手被广泛应用在许多行业，如汽车修理，重型设备维修，产品装配（通常称为 “ 脉冲工具 ” 和专为精确的扭矩输出），重大建设项目，以及其他任何一个地方的高扭矩输出需要。 气动板手可在每一个标准的棘轮插座驱动器大小，从小型的 1 / 4“ 驱动器的工具小组装和拆卸，到 3.5 ” 都有。 气动扳手是 用气压推动叶片，压力能转化为扳手内轴的机械能。紧固强度通过设置气压的大小来设置。 比较形象的比喻就是把电风扇反过来使用就是气动扳手。 气动扳手 的扭矩值是以 改变气压的大小来控制的，且没有精度，而是以重复度表示。但若在气动扳手上加装气动扳手专用的传感器，则可用精度表示。 现今主要流行的气动扳手有 双转速型式 等其主要特点是： 基于传统的气动扭力扳手 ,标准系列的气动扳手是经过 40 年的经验累积下来的成果 ,也达成到今日工业的要求 . 应用于全世界上千种场合 ,气动扭力扳手持续展现着 NORBAR 大扭力工个范围的根基 . 此型式适合于各种有螺丝的应用 . 正反转操作 . 静音、非冲击式可降低操作者的疲劳 . 扭力重复度 +/-5%. 各式各样的反作用力臂型式可供各种工 作场合搭配使用 . nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 2 页 装 订 线 1 总体方案 设计 1.1 参数要求 （ 1） 最大扭矩： 6公斤 .米 （ 2） 无负荷转速： 4000转 /分 （ 3） 工作气压： 46公斤 /厘米 1.2 整体结构概述 机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制，用于完成包括机械力，运动和能量流等动力学任务的机械和机电部件相互联系的系统。其核心是由计算机控制的，包括机械，电力，电子，气压，光学等技术的伺服系统。他的主要功能是完成一系列机械运动。每一个机械运动可 单独由控制电动机，传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调控制，以完成其功能要求。因此机电一体化机械系统的设计要求考虑产品的总体布局，机构选型，结构造型的合理化和最优化。 1.3 气压传动的工作原理 气压传动工作原理是利用空气压缩机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的控制下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作并对外做功。 具体例子： 图 11.1为气动剪切机的气动系统工作原理图。图示位置为工料被剪前，即非工作位置。 当工料 5 由上料装置送入剪切机并到达规定位置时，行程阀 8 的顶杆受压使阀内通路打开，气控换向阀 7 的控制腔便与大气相通，阀芯受弹簧力作用而下移，由空气压缩机 4产生并经过初次净化处理后储藏在储气罐 1中的压缩空气，经分水滤气器 11、减压阀 10 和油雾气 9 及气控换向阀 7，进入气缸 6 的下腔；汽缸上腔的压缩空气通过气控换向阀 7 排入大气。此时，气缸 6 活塞向上运动，带动剪刀将工料 5 切断。当工料剪下后，随之与行程阀 8 脱开，行程阀在弹簧作用下复位，阀芯封住排气通道，气控换向阀 7 的控制腔 C 中的气压升高，使阀芯上移， B 口与 P 口相通， A 口与 O 相通，气路变换。此时压缩空气便进入气缸 6 的上腔，而下腔空气则通过气控控制阀 7 上的 A 从 O 口排气，活塞下移，带动剪刀复位准备第二次剪切工料。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 3 页 装 订 线 图 1.3.1 1.4 气压传动的组成 图 11.1 为典型气压传动系统图。与液压传动系统相似，也是由四部分组成。 (1)气源装置：是将原动机的机械能转变为气体的压力能。包括空气压缩机。 (2)执行元件：是将气体的压力能转变为机械能。包括各种气缸和气马达等。 (3)控制元件：用以控制系统中空气 的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作程序，以便使执行机构完成预定的动作。包括各种压力、流量、方向控制阀等。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 4 页 装 订 线 (4)辅助元件：保证气压系统正常工作所必需的部分。包括油水分离器、干燥器、过滤器等气源净化装置以及贮气罐、消声器、油雾器、管网、压力表及管件等。 1.5 整体方案 图 1-1 整体外观 图 1-马达轴； 2-转子； 3-定子； 4-内齿轮； 5-行星架； 6， 7-牙嵌离合器【等边梯形齿】； 8-牙嵌离合器【锯齿型齿】； 9-扳手轴。 本气动扳手可装成夹紧扳手或 者松开扳手，两者的主要区别为：气动马达得转子和定子得安装方向相反。 本扳手采用两套牙嵌离合器，在空载时和加载后可分别使扳手轴自动获得高，低两种转速 。 空载时，马达轴 1的旋转运动经过一级行星齿轮减速器后传至行星架 5，然后接住等边梯形牙嵌离合器 6和 7传至扳手轴 9使其高速回转。此时由于牙嵌离合器 8【与轴 9花键连接】得转速大于内齿轮 4得转速 ，因此牙嵌离合器 8便沿锯齿形牙的斜面打滑。 加载后，牙嵌离合器 6和 7过载打滑，马达轴 1得运动便经由二级行星齿轮减速传至内齿轮 4，并 通过牙嵌离合 器 8将运动传至扳手轴 9，使其低速回转。此时由于内齿轮 4是主动123456789z4 z3 z2z1无论夹紧或松开扳手此进气孔均用铅堵死ACC A BBDnts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 5 页 装 订 线 件，牙嵌离合器 8是从 动件【与告诉回转时正好相反】因此由锯齿形牙的垂直 面传递扭矩，并继续迫使牙嵌离合器 6和 7过载 打滑。 对于夹紧扳手，牙嵌离合器 8只能传递右旋扭矩；对于松开扳手，只能传递左旋扭矩。 1.6方案选择 本设计提供两套方案： 第一套方案： 采用 液压 传动方式 第二套方案：采用 气压 传动方式 两种方案的优缺点如下： 第一套方案 ; 1）液压元件制造精度要求高 由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。 2）实现定比传动困难 液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。 3）油液受温度的影响 由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。 4)不适宜远距离输送动力 由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。 5）油液中混入空气易影响工作性能 油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受 到影响。 6）油液容易污染 油液污染后，会影响系统工作的可靠性。 7）发生故障不易检查和排除。 第二套方案： 1、空气容易获取、且工作压力低，用过的空气可就地排放，无需回收管道。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 6 页 装 订 线 2、气的粘性小、流动阻力损失小，便于集中供气和远距离输送。 3、气动执行元件运动速度高。 4、气动系统对环境的适应能力强，能在温度范围很宽，潮湿和有灰尘的环境下可靠工作，稍有漏泄不会污染环境，无火灾爆炸危险，使用安全。 5、结构简单、维护方便、成本 低廉。 6、气动元件寿命长。 7、气动元件的执行输出比液压小、运动较快、适应性强、可在易然、易爆、多沉、潮湿、冲击的恶劣环境中工作，不污染环境，工作寿命长，构造简单，便于维护，价格低廉。 所以本次设计采用气动方式。 1.7气动机械的优势特点 气动机械排放的是空气及微量冷凝水，在躁音得以控制的情况下，气动机械如下特点电动机械无法比拟。 1.三防：即防潮、防爆、防尘，适应恶劣的工作环境。 2.在相同转速及负载条件下 , 气动机械比电动机械占用空间小得多。 3.可无级调速。根据需要，通过调节供气流量 、压力，实现无级调速。 4.可实现远控、自控。 5.过载自动保护。在一定范围内，超载自动停车，降载自动启动。从而自动保护。对极限扭矩有衡定要求的场合特别适宜。 综上所述，气动机械在当今世界，特别是我国国内，有待开拓的空间巨大。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 7 页 装 订 线 2 气压 系统设计 2.1 拟订 气压 系统原理图 2.1.1 确定 气压马达 本次设计气动马达采取 叶片式气动马达 因为其 特点 1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的流量，就能调节气动马速的功率和转速 .2.能够在瞬时间改变转向、并可在一转至两转内升至全速运行。 3.工作安全，适用于恶劣的环境，在易燃易爆、高温、潮湿等不利条件下均能正常工作。 4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停转，并不产生机件损坏等故障 .5.操纵方便，维修容易 . 。 2.1.2 叶片式气动马达的性能 上图 是在一定工作压力下作出的叶片式气马达的特性曲线。由图可知，气动马达具有软特性的特点。当外加转矩丁等于零时，即为空转，此时速度达到最大值 nmax 气动马达输出的功率等于零；当外加转矩等 于气动马达的最大转矩 Tmax 时，马达停止转动，此时功率也等于零；当外加转矩等于最大转矩的一半时，马达的转速也为最大转速的 1/2，此时马达的输出功率 P最大 。 所以将下面所列数据带入上图所示曲线可以得出： （ 1） 最大扭矩： 12kgm;18nm nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 8 页 装 订 线 （ 2） 无负荷转速： 4000转 /分 （ 3） 工作气压： 0.63MPa 结果：马达输出功率最大时转速 2000 转 /分 当马达转速小于 2000 转 /分时其工作效率降低较慢实际 使用时可以时候但不能大于最大扭矩 18nm. 当马达转速大于 2000 转 /分时候其工作效率降低较快实际使用时将造成不必要的浪费。 2.1.3 夹紧或松开扳手时气动马达的转换 本气动扳手可装成夹紧扳手或者松开扳手，两者的主要区别为：气动马达得转子和定子得安装方向相反。 图 2.1.3 图 示： 两种情况下气动马达的变化 2.1.4 气压马达选用材料 1.输出轴 (转子 )： 40铬 40cr钢材化学成分和力学性能 成分：碳 0.37 0.45，硅 0.17 0.37，锰 0.5 0.8，铬 0.8 1.1 退火硬度：小于 207HBS 正火硬度：小于 250HBS 调质处理：试样直径： 25mm， 850度淬火加热油淬， 520度回火后：抗拉 1000兆帕，屈服 800 兆帕，延伸 9，断面收缩 45，冲击韧性 588.3 千焦 /平方米 2.定子：球墨 铸铁 从材料性能以及性价比分析可得定子采用球墨铸铁。 其机械性能良好。 1 【 夹 紧 】2 【 松 开 】nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 9 页 装 订 线 机械性能的好是因为球铁是石墨以球状存在在基体上 ,石墨的强度可以认为为零 ,从机械性能的角度上看铸铁就是钢材的基体上有许多的孔洞 ,孔洞就是石墨的位置 ,这些孔洞会对基体有割裂作用 ,而 石墨的形状就决定了其的割裂作用的程度 ,球状的割裂作用最小 ,所以其的机械性能在铸铁中最好 . 而铸造性能差就因为流动性差 . 2.2 其他 辅助元件设计 2.2.1 气压 管道 在 气压 传动装置中，常用的管子有钢管、铜管、胶管、尼龙管和塑料管等。 钢管能承受较高的压力，价廉；但弯制比较困难，弯曲半径不能太小，多用在压力较高、装配位置比较方便的地方。一般采用无缝钢管，当工作压力小于 1.6MPa 时也可用焊接钢管。此设计采用无缝钢管。 紫铜管能承受的压力较低 ( 6 . 3 1 0 )p M P a : 。经过 加热冷却处理后，紫铜管软化，装配时可按需求进行弯曲；但价贵且抗振性能力较弱。 尼龙管用在低压的系统；塑料管一般只作回油管用。 胶管用作两个相对运动的部件之间的管道。胶管分高、低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架的胶管，可用于压力较高的回路中。低压胶管是麻线或棉线编织体为骨架的胶管，多用于压力较低的回路中。由于胶管制造比较困难，成本高，因此非必要时尽量不用。 油管内径尺寸一般可按照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。 可选钢管的公称直径为 12mm 外 径为 18mm 管接头螺纹 M181.5 公称压力 1.6MPa 管路通过流量 40l7Min 紫铜管的外径为 18mm 壁厚为 1.5mm 气管 系统中使用的 气 管种类很多，有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡胶管等，必须按照安装位置、工作环境和工作压力来正确选用。本设计中油管采用钢管，因为本设计中所须的压力是高压， P=31.25MPa( 6 .3 )P M Pa ， 钢管能承受高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好，但装配是不能任意弯曲，常在装拆方便处用作压力管道一中、高压用无缝管，低压用焊接管。本设计在 弯曲的地方可以用管接头来实现弯曲。 尼龙管用在低压系统；塑料管一般用在回油管用。 胶管用做联接两个相对运动部件之间的管道。胶管分高、低压两种。高胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架的胶管，可用于压力较高的油路中。低压胶管是麻丝或棉丝编织体为骨架的胶管，多用于压力较低的油路中。由于胶管制造比较困难，成本很高，因此非必要时一般不用。 （ 1） 管接头的选用： 管接头是 气 管与油管、 气管与气压 件之间的可拆式联接件，它必须具有装nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 10 页 装 订 线 拆方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、压降小、工艺性好等各种条件。 管接头 的种类很多， 气压 系统中 气体 管 道 与管接头的常见联接方式有： 焊接式管接头、卡套式管接头、扩口式管接头、扣压式管接头、固定铰接管接头。管路旋入端用的连接螺纹采用国际标准米制锥螺纹（ ZM）和普通细牙螺纹（ M）。锥螺纹依靠自身的锥体旋紧和采用聚四氟乙烯等进行密封，广泛用于中、低压系统；细牙螺纹密封性好，常用于高压系统，但要求采用组合垫圈或 O形圈进行端面密封，有时也采用紫铜垫圈。 气压 系统中的泄漏问题大部分都出现在它管系中的接头上，为此对管材的选用，接头形式的确定（包括接头设计、垫圈、密封、箍套、防漏涂料的选用等）， 管系的设计（包括弯管设计、管道支承点和支承形式的选取等）以及管道的安装（包括正确的运输、储存、清洗、组装等）都要考虑清楚，以免影响整个 气压 系统的使用质量。 国外对管子的材质、接头形式和连接方法上的研究工作从不间断，最近出现一种用特殊的镍钛合金制造的管接头，它能使低温下受力后发生的变形在升温时消除 即把管接头放入液氮中用芯棒扩大其内径，然后取出来迅速套装在管端上，便可使它在常温下得到牢固、紧密的结合。这种“热缩”式的连接已经在航空和其它一些加工行业中得到了应用，它能保证在 4055Mpa 的工作压力下不出现泄 漏。本设计根据需要，选择卡套式管接头。要求采用冷拔无缝钢管。 （ 2） 管道内径计算： 4Qdmv式中 Q 通过管道内的流量 3ms v 管内允许流速 ms ，见表： 允许流速推荐值 气体 流经的管道 推荐流速 m/s 气 压系统压油管道 3 6，压力高， 气 压系统回油管道 1.52.6 1) 气压 管道的内径： 取 v=4m/s 4Qdmvnts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 11 页 装 订 线 34 4 5 0 1 0 1 6 . 36 0 3 . 1 4 4Qd m m mv 根据机械设计手册成大先 P20-641 查得：取 d=20mm,钢管的外径 D=28mm; 管接头联接螺纹 M27 2。 2) 气压 管道的内径 ： 取 v=2.4m/s 4Qdmv34 4 7 0 . 6 5 1 0 256 0 3 . 1 4 2 . 4Qd m m mv 根据机械设计手册成大先 P20-641 查得：取 d=25mm,钢管的外径 D=34mm; 管接头联接螺纹 M33 2。 （ 3） 管道壁厚 的计算 2 pd m 式中： p 管道内最高工作压力 Pa d 管道内径 m 管道材料的许用应力 Pa， bn b 管道材料的抗拉强度 Pa n 安全系数，对钢管来说， 7p MPa 时，取 n=8； 17.5p MPa 时， 取 n=6； 17.5p MPa 时，取 n=4。 根据上述的参数可以得到： 我们选钢管的材料为 45#钢，由此可得材料的抗拉强度 b =600MPa; 6 0 0 M P a 1 5 0 M P a4 1) 气 压管道的壁厚 633 1 . 2 5 1 0 2 0 1 0 2 . 12 2 1 5 0pd m m mM P a 2) 气压 管道的壁厚 633 1 . 2 5 1 0 2 5 1 0 2 . 62 2 1 5 0pd m m mM P a 所以所选管道适用。 2.2.2 管接头 由表 1-10 可选用扩口式管接头。 利用管子端部扩口进行进行密封，不需nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 12 页 装 订 线 要其他密封件。结构简单，适用于薄壁管件连接，工作压力 8MPa 扩口式管接头适用于薄壁铜管，适用于中低压管路系统。接头体和机的连接有两种形式：一种采用米制锥螺纹，此时依靠锥螺纹自身的结构和塑料填料进行密封；另一种采用普通细牙螺纹，此时接头体和机件端的连接处需加密封垫圈。扩口式管接头有 A型和 B型两种结构形式。 A型有三个主要部分：具有74 外锥面的 管接头体、起压紧作用的螺母和带有 66内锥孔的管套； B型有两个主要部分具有 90外锥面的管接头体和带有 90内锥孔的螺母。 表 2-10扩口式端直通管接头 管子外径DO O D L6 L10 el e S 1 S 重量 /Kg（ 100 件） 18 15 M22 X 1.5 14 49 34.6 31.2 33 s 17.8 表 2-11扩口式三通直接头 管子外径 DO dO D I6 L14 e3 e1 S1 S3 S 18 15 M271 .5 10 34 31.2 34.6 30 27 42 表 2-12扩口式直角管接头 管子子 外径 DO dO D L9 L17 K1 j1 e4 El S1 S4 8 5 M27l.5 43 41.5 11 10 34.6 34.6 30 30 24 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 13 页 装 订 线 2.2.3 密封件 密封件是用于油田油井，水压设备以及其他带压力的设备用的一种密封工件，现在的密封件是单个，或螺旋形，它是一个整体实心形，在机械动力运动下，机械运动就会对密封件造成磨损，实心密封件磨损后难以弥补，因此造成液体与气体漏失，造成了经济损失和工作量增 加。 O 型橡胶密圈 ： 由耐油橡胶制成，具有结构简单、密封性能好、摩擦力小、沟槽尺寸小且易制造等优点，所以在选用。 本实用新型气压密封件具有圆形通孔，密封件壁增放有石棉绳与尼龙。这样增加了密封件的磨损度，增长使用寿命，密封件内充有气体，在机械磨损时，密封件在受压力的情况下就会自行弥补。 （ 1） 影响密封性能的因素 密封性能的好坏与很多因素有关，主要有 1） 密封装置的结构与形式； 2） 密封部位的表面加工质量与密封间隙的大小； 3） 密封件与结合面的装配质量与偏心程度 4） 工作介质的种类、特性和粘度； （ 2） 选用的密封件 本实用新形技术设计方案是这样的，它是一整条长条形橡胶材料加工而成，外边是正方形或长方形，加工时立机器中挤压出来，再定成螺旋形，根据需要切成所需要的长度，然后把两端孔眼密封。这样件内就形成了气体。在受压力的情况下，橡胶壁就各侧面膨胀变形。这样在磨损时，以达到自行弥补。增长使用寿命，达到更加密封的效果。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 14 页 装 订 线 3 传动系统的设计与计算 3.1 一般 传动系统设计的 基本 要求 (1) 在保证主轴的强度、刚度、转速和转向要求的前提下，力求使传动轴和齿轮为最 少； (2) 在保证有足够强度的前提下，主轴、传动轴和齿轮的规格要尽可能少，以减少各类零件的品种； (3) 通常应避免通过主轴带动主轴，否则见增加主动主轴的传动负荷； (4) 最佳传动比为 1-1.5，但允许才有到 3-3.5； (5)粗加工主轴上的齿轮，应尽可能靠近前支承，以减少主轴的扭转变形； (6)尽可能避免升速传动，必要的升速最好放在传动链的最末一、二级，以减少功率损失。 齿轮齿数、传动轴转速的计算公式： ） Z主 /Z从 =n 从 /n主 ） Z主 +Z 从 =2A/m ） Z主 =2A/m-Z从 =2A/m（ 1+n主 /n从） ） Z从 =2A/m-Z主 =2A/m（ 1+n从 /n主） 式中 Z主 主动轮齿数 Z从 从动轮齿数； n主 主动轮转速（ r/min）； n从 从动轮转速（ r/min）； A 中心距（ mm）； m 模数（ mm）。 依据以上公式对多轴箱的传动进行计算与设计，排列齿轮时，要注意先满足转速最低及主轴间距最小的那组主轴的要求还要使中间轴转速尽量高些，从而 m 较小，且使驱动轴和其它传动轴连接的传动比不至太大。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 15 页 装 订 线 3.2 齿轮机构传动系统设计 图 3-2 齿轮传动示意图 3.2.1 选定齿轮的类型、精度、材料、齿数 因为传动比较简单，结构不复杂，直接采用最常用的圆柱直齿轮传动，其安装可靠，设计制造，维护成本低。 3.2.2 按齿面接触疲劳强度设计计算 由设计计算公式（ 10 9a）进行试算，即 213 12 . 3 2 EtdHK T Zudu (10-9a) （ 1） 确定公式内的各计算数值 试选载荷系数为 1.3tK 。 小齿轮传递的转矩为 31 1 . 8 1 0T N m m 由表 10-7 选取齿宽系数 0.4d 。 由表 10-6 查得材料的弹性影响系数 1 2188EZ M P a。 由表 10-21d 按齿面硬度查得两齿轮的接触疲劳强度极限同为l i m 550H M P a 。 由式 10-13 计算应力循环次数。 61 2 16 0 6 0 4 1 1 0 0 0 0 2 . 4 1 0hN N n j L 由图 10-19 取接触疲劳寿命系数121 . 4 2H N H NKK。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 16 页 装 订 线 计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为 1% ，安全系数 1S ,由式（ 10-12）得 1 l i m 112 l i m 221 . 4 2 6 0 0 8 5 211 . 5 5 5 5 0 8 5 2 . 51HNHHNHK M P aSK M P aS （ 2）计算 1）试算小齿轮分度圆直径1td，代入 H中较小的值。 2 231 3311 1 . 3 1 1 1 8 82 . 3 2 2 . 3 2 1 . 8 1 0 6 6 0 . 4 8 8 5 2 . 5EtdHK T Zud m mu 2）计算圆周速度 v 。 311 6 6 4 / 1 3 . 8 2 1 0 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnv m s m s 3）计算齿宽 b 1 0 . 4 6 6 2 6 . 4dtb d m m m m 4）计算齿宽与齿高之比 bh。 模数 1166 233ttdm m m m mz 齿高 11 . 2 5 1 . 2 5 2 2 . 5h m m m 27 93bh 5）计算载荷系数 30 1 2 . 5 6 1 0 /v m s ， 7 级精度，由图 10-8 查得动载荷系数 1VK ； 直齿轮， 1HFKK； 由表 10-2 查得使用系数 1AK ； 由表 10-4 用插值法查得 7 级精度，小齿轮悬梁布置时， 1.189HK 。 由 8bh, 1.189HK 查图 10-13 得 1.08FK ；故载荷系数 1 1 1 . 1 8 9 1 1 . 1 8 9A V H HK K K K K 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式（ 10-10a）得 3311 1 . 1 8 96 6 6 3 . 9 41 . 3ttKd d m mK 7）计算模数 m 。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 17 页 装 订 线 116 3 . 9 4 1 . 9 433dm m m m mz 3.2.3 按齿根弯曲强度计算 由式（ 10 - 5）得弯曲强度的设计公式为 13212F a S adFYYKTmz （ 1） 确定公式内的各计算数值 1）由图 10-20c 查得两齿轮的弯曲疲劳强度极限为12 500F E F E M P a； 2）由图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数120 . 8 8F N F NKK； 3) 计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 1.4S ，由式（ 10-12）得 1112220 . 8 5 5 0 0 3 0 3 . 5 71 . 40 . 8 8 3 8 0 2 3 8 . 8 61 . 4F N F EFF N F EFK M P a M P aSK M P a M P aS 4） 计算载荷系数 K 。 1 1 1 1 . 0 8 1 . 0 8A V F FK K K K K 查取齿形系数。 由表 10-5 查得 122 .8 0F a F aYY。 5）查取应力校正系数。 由 机械设计 表 10-5 查得 121 .5 5Sa SaYY6) 计算大小齿轮的Fa SaFYY值。 1112222 . 9 1 1 . 5 3 0 . 0 1 4 7 3 0 3 . 5 72 . 3 2 1 . 6 9 0 . 0 1 6 4 2 3 8 . 8 6F a S aFF a S aFYYYY（ 2）设计计算 33 22 1 . 0 8 1 . 8 1 0 0 . 0 1 8 0 . 7 60 . 4 2 0m m m 91.189HbhK 对比计算结果可以看出，取标准模数序列内的 m=1mm，既可以满足齿面接触疲劳强度，又可以满足齿根弯曲强度设计，所以设计可取标准值 m=1mm。由nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 18 页 装 订 线 此可以算出齿轮的齿数为 3.2.4 几何尺寸计算 水平传动机械结构采用一级圆柱直齿轮传动，传动比定为 1021i 水 ，考虑到电机的安装位置（大径安装尺寸为 50mm ）限制，空间的 结构（中心转轴mmr 5.7 ）安排，给出的几何尺寸如下： 优先满足传动比，防止产生根切，则齿数 17z （上面已给出齿数 60）；中心距 mmmma 5.730 水； 压力角 20 ； 模数 mmm 2 ； 所以中心距为 mmzzmd 130)3233(2)( 21 对于主动轮： 分度圆直径 mmmzd 6623311 ； 齿顶高 mmmhhaa 221*1 ； 齿根高 mmchmhaf 5.225.12)( *1 ； 齿顶圆直径 mmmhddaa 704662 *11 ； 齿根圆直径 mmmchddaf 5.6125.1266)(2 *11 ； 齿厚 mmms 14.32 ； 齿距 mmmp 28.6 ； 对于从动轮： 分度圆直径 mmmzd 19229622 ； 齿顶高 mmmhhaa 212*2 ； 齿根高 mmchmhaf 5.225.12)( *2 ； 齿 顶圆直径 mmmhddaa 1 9 641 9 22 *22 ； 齿根圆直径 mmmchddaf 5.18725.12192)(2 *22 ； 齿厚 mmms 14.32 ； 齿距 mmmp 28.6 ； 齿宽的确定： mmdB d 2.74.018 ； 为了设计的需要取从动齿轮齿宽为 mmB 102 ； 所以取主动齿轮 mmB 121 。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 19 页 装 订 线 4 键联接选择和校核 4.1平键连接 键是一种标准零件，通常用来实现轴与 轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向移动导向。 按用途分，平键可分为普通平键、导向键和滑键三类，其中普通平键应用最为广泛，用于静联接。导向键和滑键用于动联接 。普通平键 用于静联接 即轴与轮毂间无相对轴向移动。 键的两侧面为工作面，靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩轴上的槽用盘铣刀或指状铣刀加工轮毂槽用拉刀或插刀加工。 这种键定心性较好，装拆方便。但这种键不能实现轴上零件的轴向固定。 所设计中采用的是平键联接（图 5.1） 。 图 4.1平键联接 键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。键的类型应根据键联接的结构特点、使用要求和工作条件来选择；键的尺寸则按符合标准规格的强度要求来选定。键的主要尺寸 为其截面尺寸（一般以键宽 b 键高 h表示）与长度 L。键的截面尺寸 b h按轴的直径 d由标准中选定。键的长度 L一般可按轮毂的长度而定 ,即键长等于或略小于轮毂的长度；而导向平键的长度则按零件所需滑动的距离而定。重要的键联接在选出键的类型和尺寸后，还应进行强度校核计算。普通平键和普通楔键的主要尺寸见下表，所选定的键长应符合标准规定的长度系列。 nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 20 页 装 订 线 轴的直径 d 68 810 1012 1217 1722 2230 3038 键宽 b 键高 h 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 8 7 10 8 轴的直径 d 4450 5058 5865 6575 7585 8595 95100 键宽 b 键高 h 14 9 16 10 18 11 20 12 22 14 25 14 28 16 键的长度系列 L 6,8,10,12,14,16,18,20,22,25,28,32,36,40,45,50,56,63,70,80,90,100,110,125,140,180, 200,220,250,. 表 4-1普通平键和普通楔键的主要尺寸 4.2 联接的强度校核 本设计对扭矩较大的轴的校核即可 失效形式： 压溃（键、轴、毂中较弱者 静联接） 磨损（动联接） 键的剪断（较少） 1)已知参数： 轴径 d 35mm，齿轮轮毂宽度为 22mm 扭矩 T=674Nm 载荷有轻微冲击 轴、键和齿轮的材料均为采用钢 2)假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键联接的强度条件为： （ 5.1） 导向平键联接和滑键联接的强度条件为： （ 5.2） 式中： T传递的转矩（ T=F y F d/2），单位为 Nm ； k键与轮毂键槽的接触高度， k=0.5h， h为键的高度，单位为 mm； l键的工作长度，圆头平键 l=L-b，平头平键 l=L，单圆头平键 l=L-b/2， L- 键的长度， b为键的宽度，单位均为 mm； d轴的直径，单位为 mm； p 键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，单位为 MPa； p 键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用 压力，单位为 MPa； nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 21 页 装 订 线 表 5-2键联接的许用挤压应力和许用压强 (MPa) 联接方式 联接中较弱 零件的材料 静载荷 轻度冲击 载荷 冲击载荷 静联接时 许用挤压应力 钢 125 150 100 120 60 90 铸钢 70 80 50 60 30 45 动联接时 许用压强 p 钢 50 40 30 注 :如与键有相对滑动的被联接件表面经过淬火 , 则动联接的许用压力 p可提高 2 3倍。 3)平键联接传递转矩时，联接中各零件的受力如右图 4.3 所示。对于采用常见的材料组合和按标准选取尺寸的普 通平键联接，其主要失效是工作面被压溃，而一般不会出现键的剪断。因此，通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核计算。对于导向键联接和滑键联接，其主要失效形式是工作面的过度磨损。因此，通常按工作面上的压力进行条件性的强度校核计算。 图 4.2平键联接受力情况 4）计算 根据直径 d 35mm，从表 1-7中查得键分截面尺寸为 b h 8mm 7mm， 取键长 L 20mm 工作长度为 l L b 12mm 工作高度 k=h/2 3.5mm 轴、键和齿轮的材料均为采用钢许用挤压应力 =100-120Mpa,取其平均值 p 110Mpa 2 0 0 0 2 0 0 0 6 7 43 . 5 1 7 3 0P Tk l d =1 9 . 8 6 9 M p a 1 1 0 M p aP （ 5.3） 结论：符合要求 齿轮与轴采用平键配合，根据轴段的直径选取花键的型号。 GB1096-79 平键 8 20 平键工作时，靠其 两 侧面传递扭矩，键的上表面和轮毂槽底之间留有隙。这nts长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 29 页 第 22 页 装 订 线 种键定心性较好，装拆方便。但这 种键不能实现轴上零件的轴向固定 。 4.3 矩形花键 按齿高的不同，矩形花键的齿形尺寸在标准中规定两个系列，即轻型和中型系列。轻型系列承载能力小，多用于静连接或轻连接；中型系列用于中等载荷的连接。 矩形花键的定心方式为小径定心，即外花键和内花键的小径为配合面。其特点是定心精度高，定心的稳定性好，能用磨削的方法消除热
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