关 键 词：

论文 图纸 基于 proe 床上 机械手 结构设计

资源描述：

论文图纸：基于proe冲床上料机械手结构设计,论文,图纸,基于,proe,床上,机械手,结构设计

内容简介：

毕业设计开题报告题 目 冲床上料机械手结构设计 院 （系） 机电学院专 业 数控班 号 数控0532学生姓名 张新军指导教师 马金河开题报告日期 2008-5-19一、选题的目的：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性 二、国内外在该方向的研究现状及分析：机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战 。三.本课题研究的主要内容： 该机械手采用了气压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够升降，手臂的回转运动和伸缩运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于冲床上料工作，和电磁阀相配合，进行冲床自动上料生产，机械手手部通过电磁阀自动上下料。四、方案的分析方案一：采用气缸+电磁阀控制原理及特点：工作时，气缸推动杆，杆作升降动作时，轴承沿导向筒上的螺旋槽移动，使手臂边上升边回转（复合运动），将电机转子片送到冲床上。同时，吸盘在输入46公斤力/厘米压缩空气时，喷油嘴喷出高速气流，使工件与吸盘形成的空间造成负压，从而将零件吸住。 方案二：PC+运动控制卡作为控制系统的上位控制核心原理及特点：控制卡接受主CPU的指令，进行运动轨迹规划，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速处理、原点和限位开关等信号的检测等，每块运动控制卡可控制多轴步进电机或数字式伺服电机，运动控制卡在软件方面提供了丰富的运动控制函数库，以满足不同的应用要求。用户只需根据控制系统的要求在PC上直接运用windows或其他操作平台编制人机界面，并调用控制卡运动函数库中的指令函数，就可以开发出既满足要求又成本低廉的多轴运动控制系统。其主要特点是具有开放式结构、使用简便、功能丰富、可靠性高等。普遍应用于高精、高速的，要求有严格的速度、轨迹控制及插补要求的运动控制系统中。评价：以上二种方案均根据不同的控制要求及操作性能而提出的，基于以上的分析，根据制冲床的加工工艺特点和相应的性能要求，采用方案一。方案中充分利用气缸的上下运动、螺旋槽的运动以及电磁阀的运动，物尽其用，系统结构紧凑，操作方便，结构简单实用。进度安排：12 周：查资料及熟悉设备工作原理；35 周：明确设计要求；67 周：传动方案的确定；89 周：基本参数的确定；1011周：机械手机械结构的设计；1115周：整理资料及结果，撰写、打印论文及系统使用说明书；16周：准备毕业答辩；5预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施：冲床加工工艺特点和相应的性能要求，无论采取哪种硬件构架的控制系统，都需要重点解决以下几个问题：1.运动控制参数的规划，包括各控制轴的速度、加速度规划；2.操作过程中的上下、旋转运动的控制；3.吸盘采用何种方式把工件放到冲床上以及来回运动；6主要参考文献： 1机械零件课程设计 ： 主编：任青剑 贺敬宏2机床夹具设计手册： 主编：杨黎明3互换性与测量技术： 主编：陈于萍 高晓康 4机械加工工艺设计资料：主编：张征祥5刀具设计手册： 主编：袁哲俊 刘华明6机械制造工艺学： 主编： 郑修本7机械加工工艺装备设计手册：编委会编制 8光面量规及技术条件： 中华人民共和国第五工业