VERICUT的应用技巧建立车床.doc

要进行NC程序仿真，需要预先构建整个工艺系统的仿真环境，一般过程如下：(1)工艺系统分析，明确机床CNC系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理、机床坐标系统以及所用到的毛坯、刀具和夹具等;(2)建立机床几何模型，用三维CAD软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换成VERICUT软件可用的STL格式;(3)建立刀具库;(4)在VERICUT软件中新建用户文件，设置所用CNC系统，并建立机床运动模型，即部件树;(5)添加各部件的几何模型，并准确定位;(6)设置机床参数;(7)保存所有文件。下面以CJK6132经济型数控车床为例进行说明。(1)机床概述此车床为卧式、平床身、前刀座、四工位电动刀架、步进电机驱动的经济型车床。所用数控系统为FANUC0T，X、Z两轴二联动控制，分别控制纵向、横向滑板。X轴部件上装四工位电动方刀架(转动轴线垂直)，自动换刀。主轴变频调速，床身、两个床脚、主轴箱为固定部件，夹具为三爪卡盘。机床坐标原点为卡盘右端面中心，机床坐标系如图1示。图1 CJK6132经济型数控车床的机床坐标系(2)部件分类依VERICUT软件部件分类原则，部件分类如表1所示。表1 机床部件分类(3)建立部件的3D模型用SolidWorks软件造型，以运动单元建模，可不按照机床零部件连接结构构建。BASE可四零件一体建模，也可各零件单独建模，之后在VERICUT中装配。主轴箱建模不考虑内部传动机构，只建外形模型。X、Z轴传动链可简化不建，也可作为固定部件建模。建立几何模型后，另存为STL格式。(4)建立部件树先设CONTROL为“FANUC0T”：选菜单“SETUPCONTROLOPEN”，在弹出对话框中设“SHORT CUT”为“CGTECH_LIBRARY”，选“fan0t.ctl”打开后建部件树。选菜单“MODELCOMPONENT TREE”，弹出部件树对话框，单击“BASE右键单击在光标菜单选APPEND选ZLINEAR”，添加Z轴，单击“ZLINEAR右键单击在光标菜单选APPEND选XLINEAR”，添加X轴。同样方法，添加其他部件，得到部件树如图2所示。因为机床坐标系的X轴正方向指向操作者方向，则在添加Z轴部件时，由于默认Z轴部件的X轴正方向为远离操作者方向，因此应绕Z轴正方向转动180，这样，Z轴部件的X轴正方向才指向操作者。添加四把刀具时，刀架控制点为刀架转动中心，它应使后一把刀具比前一把刀具绕Y轴同一方向多转90，并从每把刀的COMPONENT ATTRIBUTES中改TOOL INDEX 分别为1、2、3、4，指定刀具号。图2 所得到的目录树(5)在TOOL MANAGER中建立刀具库以常用的外圆粗车刀、精车刀、螺纹刀、切断切槽刀为例，分别记为1、2、3、4号刀。刀柄先用SolidWorks软件建模，并将其转换成STL格式，便于使用时调入和调整位置。刀片在VERICUT中设置，选择相应刀片型号，输入刀片尺寸。每把刀具都可应用GAGE OFFSET 选项设置刀具相对与刀架中心的偏置，确定刀尖点到刀架中心的距离(DX，DY，DZ)，因刀尖应与工件轴线等高，则DY必须为0。(6)添加机床几何模型先添加工件、卡盘、主轴、四把刀具、刀架转动部分，其他再按配合关系加入。添加STL模型时应注意将模型TYPE选择为MODEL FILES类型，按BROWSE找到相应STL格式文件，NORMALS方向应设为OUTWARD。1)工件STOCK可用VERICUT的圆柱体CYLINDER建模，设置半径、长度，从POSITION选项的POSITION输入框可设置工件左端面在机床坐标系的位置，便于左右移动工件。2)主轴卡盘和卡爪添加时，卡盘右端面中心应定位在坐标系原点处，卡爪调入模型后，用MATE配合定位，第二、三个卡爪可用ROTATE工具旋转120得到。3)调节刀架转动部分部件，应定位X、Z向位置使转动中心在坐标系原点，并调整Y方向位置使装刀位置与刀柄底部接触。4)其他部件可调入后用配合方式定位。(7)设置参数选菜单“SETUPG-CODESETTING”，在弹出对话框中选“JOB TABLES”选项，在TABLE NAME列表框中选择如下参数进行添加：initial machine location(机床初始位置)：300 0 750(X Y Z 坐标用空格间隔)machine reference location(机床参考点)：300 0 750input program zero(工件编程原点)：0 0 200(200为Z方向工件原点距机床坐标系原点距离)选TOOL TABLES选项，在列表框中选择如下参数进行添加：Gage offset index (刀具号) values (刀尖点偏置值：刀尖到刀架中心距离)1 120 0 902 120 0 903 120 0 90120 0 90还有一些参数，如机床行程、换刀方式、NC程序类型和碰撞设置等，可进行相应操作，这里不再重复。(8)保存文件分别保存用户文件USR、控制系统文件CTL、机床文件MCH。为便于使VERICUT软件开始运行即进入自己的用户文件，可编辑VERICUT.BAT 文件，将其中VERICUT.USR改为所需的用户文件名。另外，为了开始运行VERICUT即进入所需工作目录，可将VERICUT.BAT复制到所需工作目录中运行，并在桌面建立快捷方式。图3是我们所建立的虚拟机床环境。图3 虚拟机床环境四、用定制功能建立易于软件操作的定制面板因VERICUT软件为全英文界面，为使培训学员易于操作，可用定制功能定制面板。由菜单“FileCustom interface”，进入定制界面。按F7进入编辑模式，再按F7退出编辑模式，用PAGE UP/DOWN进行界面翻页。在编辑模式中，用添加页APPEND PAGE工具添加HTML页或FROM页。若添加FROM页，单击右键显示菜单如图4所示，选择相应控件进行添加。图5为CJK6132车床定制面板的一部分。4 右键菜单图5 CJK6132车床定制面板图五、进行仿真操作，检验NC程序正确性用定制好的操作面板时，操作过程如下：(1)单击上面建立的桌面快捷方式，启动VERICUT，并调用所需用户文件和进入所需工作目录。(2)单击菜单“Filecustom interface”，进入已定制好的操作界面。(3)在定制操作界面设置工件半径、长度。(4)在定制操作界面设置工件原点Z值。(5)单击操作界面上的“新建NC程序”，打开记事本输入NC程序，并保存(编写NC程序应按当前工艺环境，如刀具号)。(6)单击操作界面上的“选择NC程序”，指定刚才编写的NC程序。(7)单击工具条上的“单步仿真”或“连续仿真”键，开始加工仿真。(8)用测量工具测量工件尺寸，检查加工结果。用缩放、移动和旋转工具，能从不同视点观察、测量工件。仅更换NC程序、设置不同工件尺寸，即可进行所需程序和工件的加工仿真。六、结束语本文基于VERICUT软件构建了数控车床加工培训的仿真环境，不占用机床机器