数字图像处理在电厂火焰检测中的应用-论文.doc

数字图像处理在电厂火焰检测中的应用-论文参考文献1陈尧生阮航.大型锅炉火焰检测装置.工业仪表与自动化装置1997.6.46 482徐伟勇余岳峰孙江吴建繁.数字图像处理技术在火焰检测上的应用.中国电力1994.10.41 443杨庆柏.火焰图像检测器.仪器仪表与分析监测,2002.2.244高志存,陈广华,范海红.浅谈数字图像火焰检测技术.河北电力技术,2002.(16)6.9 105芦丽君刘士香等.图像火检系统原理及应用.黑龙江电力,2001.(23)7.202 2036张国平,丁益华.智能图像火焰检测在炉膛安全监控中的应用.江苏电机工程,2002.(21)1.24 267张新伟.对锅炉火焰检测装置的探析.华东电力.2002.5.12 148刘禾,崔槐利等.电站锅炉火焰图像检测系统.现代电力,2001.(18)39徐伟勇,余跃峰等.分散型智能锅炉燃烧器火焰检测装置的研究开发.中国电力,1997.(30)17.21 2210徐伟勇,余跃峰等.采用传像光纤和数字图像处理技术检测燃烧火焰.动力工程,1999.12(2).45 4811邢志刚,吴文修.电站锅炉炉膛火焰检测新方法.传感器技术,1997.(16)5.52 5412李春华,张雨生.小波变换在图像压缩研究中的现状和趋势.河北电力大学学报,2001.28(2)13舒子恺.三菱新型火焰检测装置OPTIS简介.热工自动化信息.1933,114 IVO Group(Finland),DIMAC Combustion Management System,199515 S.Collins,Advanced Flame Motions Take on Combustion,Power,1993,10附录I16孟令军.用计算机数字图像处理技术检测电站锅炉燃烧器火焰.化工自动化及仪表,2001.28(2).434517曾凡永,谷东兵等.基于小波变换的图像压缩方法中小波基的选取问题探讨.长春光学精密机械学院学报18杭小庆,张素文等.一种基于小波变换图像压缩编码方法.武汉汽车工业大学学报,1999.(21)619刘宏霞,吴宏建等.基于二维小波分解的图像压缩方法.南京化工大学学报,2000.(22)620丁艳,郭宏等.小波变换在图像压缩中的应用研究.光学技术,1999.1.64 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Kenneth.R.Castleman编著,朱志刚,石定机等译.数字图像处理.北京:电子工业出版社,199933夏良正.数字图像处理.南京:东南大学出版社,199934黄贤五,王加俊,李家华.数字图像处理与压缩编码技术.成都:电子科技大学出版社,200035陈武凡.小波分析及其在图像处理中的应用.北京:科学出版社,200236冯玉珉,邵玉明等编译.数据图像压缩编码.北京:中国铁道出版社,199337彭玉华.小波变换与工程应用.北京:科学出版社,200238朱秀昌,刘峰,胡栋.数字图像处理与图像通信.北京:北京邮电大学出版社,200239钟声玉.流体力学和热工理论基础.北京:机械工业出版社,197940杨世铭.传热学.北京:高等教育出版社,198741章毓晋.图像理解与计算机视觉.北京:清华大学出版社,200042何斌,马天予等.Visual C+数字图像处理.北京:人民邮电出版社,200143王超龙,陈志华.Visual C+入门与提高北京:人民邮电出版社,200244郑南宁.计算机视觉与模式识别.北京:国防工业出版社,199845钱能.C+程序设计教程.北京:清华大学出版社,199946张艳,王文学等译.Visual C+宝典.北京:清华大学出版社,199847陈建春.Microsoft Visual C+图形系统开发技术基础.北京:电子工业出版社,199848傅启民.化学工程.合肥中国科学技术大学出版社199149陈坚,孙志月.MODEM通信编程技术.西安西安电子科技大学出版社1999附录II致谢本文的所有工作都是在我的导师刘博士的悉心指导下完成的我在此谨向刘老师致以深切的谢意刘老师严谨的治学态度勤恳的工作作风对学生的亲切关怀和教诲都令我终身难忘并且必定在将来的工作生活和学习中不断的给予我鼓励和鞭策特别要感谢崔和黄老师在本文的工作期间给予的热情的帮助同时还要感谢陈于赵等同学给予我的热情的帮助558数字图像处理在电厂火焰检测中的应用摘要数字图像处理是一门具有巨大发展前景的学科近年来数字图像处理技术开始应用于锅炉炉膛火焰检测为电厂锅炉火焰检测开辟了一个新的领域将计算机技术和数字图像处理技术结合起来应用于火焰检测是一种新的火焰检测方法火焰图像传感器是火焰检测系统中的重要组成部分本文针对以往火焰图像传感器的不足之处设计了采用传像光纤和CCD摄像机的火焰图像传感器并对传感器冷却系统部分进行了理论计算为保障火焰图像传感器正常安全运行提供了参考数据图像压缩是数字图像处理领域中的关键技术本文利用小波变换理论结合LZW无损压缩编码等方法对传感器采集的图像进行实时压缩压缩后的图像利用MODEM通信技术在普通电话线上实现图像远传这样节约了图像的存储空间和传输时间为火焰远程监控奠定了基础关键词数字图像处理火焰检测火焰图像传感器图像压缩图像传输AbstractDigital image processing is the subject with bright prospects.Inrecent years,digital image processing is being applied in the field ofboiler furnace flame detecting gradually and pioneers a new realm ofboiler flame detecting in power plant.Flame image sensor is an importantpart of flame detecting system.In this paper,a sensor with advancedimage optical fiber and CCD camera is designed.Emphasis is put ondesigning and calculating the cooling system of the image sensor to runsafely.At present image compression is one of the key techniques indigital image processing field.Considering many importantcharacteristics of flame images,the software based on wavelettransformation is devised and developed.In this software,after a flameimage has been decomposed by wavelet transform,low frequencysub-image and high frequency sub-image can be quantified and encodedwith the LZW method.The compressed image can be delivered to othercomputer though the telephone lines by Modem.The software can savespace for storge and time for transferring.Xu Bing(specialty:control theroy and control project)Directed by Liu HeKey words:digital image processing,flame detecting,flame image sensorimage compression,image transfer4目录第一章绪论11.1引言.11.2火焰图像检测器.21.2.1目前状况.21.2.2存在问题.31.2.3相关研究.41.3图像数据压缩方法.51.3.1图像压缩.51.3.2无损数据压缩.61.3.3有损数据压缩.61.3.4基于小波变换的数据压缩.71.4本课题的主要工作.71.5小结.8第二章火焰图像传感器设计92.1火焰图像传感器结构.92.1.1传像光纤.92.1.2 CCD摄像机.102.1.3冷却系统.112.2冷却系统设计.122.2.1传热学及流体力学基础.122.2.2具体计算.152.3小结.21第三章小波变换基础及在图像压缩中的应用223.1小波变换的定义.223.1.1连续小波变换.223.1.2离散小波变换.243.2多分辨率分析.253.2.1多分辨率分析思想.253.2.2多分辨率分析数学理论37.253.3信号的分解与重构.293.3.1一维数字信号的分解与重构37.293.3.2二维数字信号的分解与重构37.303.4小结.34第四章小波变换的程序实现354.1小波基的选取.354.2图像的分解和重建.364.2.1 FDWT程序.374.2.2 TwoD_sd程序.384.2.3 Ver_sd程序.394.2.4 Hor_sd程序.394.2.5 OneD_sd程序.414.2.6 OneD_filtfi程序.434.2.7 TwoD_deinterleave程序.444.3小波分解系数的编码.454.3.1小波分解系数的分布特点.454.3.2量化和逆量化.484.3.3 LZW无损压缩编码方法.494.4小结.51第五章压缩图像传输525.1 Modem通信编程技术基础49.525.1.1 MODEM简介.525.1.2 Hayes标准.535.1.3 S寄存器.565.1.4 MODEM返回信息码.575.2电话线上的压缩图像传输.575.3小结.59第六章软件设计606.1软件设计.606.2实验结果.616.4小结.63第七章结论与展望647.1概述.647.2本文的主要工作和成果.647.3进一步完善.65参考文献.66致谢558数字图像处理在电厂火焰检测中的应用1第一章绪论1.1引言我国火力发电厂大型锅炉以燃煤为主由于容量大煤粉燃烧器数量多至16个以上炉膛内燃料燃烧情况复杂受多种因素的影响会引起炉膛灭火和爆炸为此大型锅炉都配备炉膛安全监控装置即FSSS其最重要的组成部分是火焰检测系统根据防爆规程每一个燃烧器应安装单独的火焰检测器当出现灭火现象或异常情况时发出报警信号并通过锅炉燃烧管理系统(BMS)或FSSS切断燃料的供应防止锅炉爆炸目前,我国电厂中广泛采用的煤粉火焰检测器均属于红外线型可见光型或上述的组合型这类火焰检测器因视场角度受到限制(一般为10 15),只能让火焰初始燃烧区的亮光进入探头然而在实际运行过程中是很难做到使探头正好对准火焰着火区,因为我国电厂用煤的来源是不固定的,不同煤种的成分不同,将直接影响煤粉火焰的着火位置此外,在不同负荷下,煤量不同,风量不同,也会影响火焰初始燃烧的位置着火区位置经常漂移严重影响火焰检测器的检测效果,它是我国电厂中至今尚未解决的难题9 10本世纪80年代以来随着计算机软硬件技术的迅速发展特别是近年来在多媒体技术日益推广应用的前提下图像处理技术开始应用于锅炉炉膛火焰处理领域为电厂锅炉火焰检测开辟了一个新的领域将计算机技术和数字图像处理技术结合起来应用于火焰检测是一种新的火焰检测方法这种方法是用CCD摄像机摄取火焰图像输出信号由计算机处理整个系统由图像传感器图像采集卡微机和显示器组成采用传像光纤和数字图像处理技术的新型火焰检测系统能直接观测燃烧器火焰,大大提高了火焰检测的灵敏度和鉴别能力能实现火焰图像的远距离动态显示,运行人员在中央控制室的CRT上观察每个燃烧器的燃烧状态,及时进行燃烧调整,提高燃烧效率计算机屏幕上有多种显示画面可供选择;输出每个燃烧器火焰有华北电力大学北京硕士学位论文2无的开关量信号,可以方便地和任何一种类型的FSSS相连接1.2火焰图像检测器1.2.1目前状况总结国内外火焰检测器检测方法,主要可归纳为三种:l紫外火焰检测器l亮度温度火焰检测装置l红外火焰检测装置纵观国内外现有技术主要的火焰检测器结构有以下三种1A.国内大部分厂家产品,均是由光学透镜传光束和光电探测器为基本元件组成当火焰检测装置对准某个喷嘴时,紫外红外和可见光被光学透镜会聚于传光束端面这种传光束由几千根玻璃光纤组成,约2.5米长,光波从一端传输至另一端,进入光电探测器,从光电转换部分输出信号的大小判断火焰的燃烧工况这种结构的关键在于如何防止串测现象,即俗称的偷看现象其主要存在问题是抗干扰能力低,误码率高B.国外有的公司,把火检器的头部做成一段长约1.5米2米的铝合金圆管,该圆管内表面非常光滑该铝合金圆管实质上是一个金属波导管,反射栅的作用是增加光线的反射角,使近轴光线能到达终端,斜光线几乎超过临界角,其反射次数比近轴光多得多,从而到不了终端且圆管又有视场光阑的作用,相应地提高抗干扰能力在实际使用中,耐温不能超过200,因此,一不小心头部就容易损坏,并且价格昂贵圆管制造工艺复杂,现只能进口,国内尚无仿制该原理作火检器的单位C.日本三菱公司推出一种价格十分昂贵的火焰监测装置,它由图象扫描器,摄像头,监视器等组成,在香港雅玛电厂使用,监视器可以观察到火焰的综合图象,并通过光学扫描器观察到各喷嘴火焰的灰度等级,从而正确判断炉膛火焰燃烧工况该系统价格昂贵,装置复杂与其它装置同样存在传输距离的限制综合结论:华北电力大学北京硕士学位论文3A型:价格低,对单个喷嘴分辨率低,误码率高B型:价格高,耐温低,寿命短,误码率较低C型:价格昂贵,使用条件苛刻,对单个喷嘴分辨率低目前国内外用于电站锅炉煤粉燃烧器的火焰检测装置主要有两种类型21红外线火焰检测器这是以美国FORNEY公司为代表它利用煤粉着火区初始燃烧区火焰的红外线亮度和闪烁频率来判断火焰检测器的工作波长范围为0.7-3.2m动态频率检测范围高位55-7500HZ低于15-4000HZ炉膛完全燃烧着火区火焰闪烁频率不会高于2HZ利用滤波作用便可将燃烧器火焰与背景火焰相区别2可见光火焰检测器以美国CE公司和BALLEY公司为代表它利用煤粉着火区火焰的可见光亮度和闪烁频率来判断火焰检测器的工作波长范围为0.3-1.1m频率检测范围为100-1000HZ火焰检测的基本原理与红外线火焰检测器相同其区别仅在于一是利用红外线一是利用可见光近几年来计算机技术和图像处理技术的飞速发展给电厂锅炉火焰检测开辟了一个新的领域将计算机技术和数字图像处理技术结合起来应用于火焰检测是一种新火焰检测方法近年来,大型电厂都在陆续安装光纤火焰检测系统其优点就是视角大视野明确,能够为运行人员提供单个燃烧器或全炉膛的火焰画面,且能够进行二维三维温度场重建,事故追忆等1.2.2存在问题我国的火焰检测装置可靠性还不高火焰丧失后误报时有发生即使引进机组配套的FSSS中也有同样的问题其中主要的原因有1火检器探头镜面易被污染2火检传感器及接线常因高温老化而损伤3火检炉墙侧孔积灰和周边结渣4火检装置静态整定值与实际运行值不符5火检探头视角小检测不到火焰偏移用冷却风冷却和吹扫火检探头是解决上述1 3问题的有效措华北电力大学北京硕士学位论文施,但冷却风源应彻底无油净化其风压应满足点火前15min至熄火停炉后1.5h过程不中断供应问题4产生于我国煤种煤质多变,供应不稳定的实际国情视角狭窄是常规火检器的最大弱点火检器探头视场角一般为10?15?而在实际运行中由于燃料成分变化较大一二次风的变化以致着火区的位置经常发生漂移致使检测器的探头很难随时对准着火区会产生误报对此解决办法有利用同一火焰的脉动相关性检测火焰或扩大视角以及采用摄像机获取火焰图像并加以处理1.2.3相关研究对火焰图像的检测国外已经开发出各种新型数字型火焰检测器日本三菱公司经过多年的试验研制开发出新一代的火焰检测装置光学影像火焰扫描仪Optical Image Flame Scanner简称OPTIS13该火焰检测器的检测原理和传统的火焰检测器不同它采用了摄像机和传像光纤直接拍摄火焰图像并利用信息处理来判断火焰的稳定性OPTIS在日本广岛电厂进行工业实验及在香港拉码电厂首次运行以来以其先进的技术和优越的性能向人们展示了良好的应用前景且已经向国内做了商业性推出国内由于价格问题没有能够引进日本日立公司推出的HIACS 5000计算机分散控制系统中的火焰检测器也采用了数字图像处理技术芬兰IVO公司的燃烧检测与数字分析系统DIMAC DigitalMonitoring and Analysis of Combustion14 15该系统通过改进锅炉效率和可靠性来改善安全性和减少NOx排放DIMAC系统自动存储单喷嘴或整个锅炉卸负荷时最后两分钟的测量和计算结果这样可以帮助运行人员发现事故的原因同时运行人员也可以随时存入当前的工况和数值到数据库中这些信息有助于比较不同煤种间的燃烧质量目前国外的火焰检测系统已经不仅仅局限于判断火焰的有无给出on/off信号还进一步研究火焰的稳定性燃烧的经济性和燃烧效率近年来国内的一些大专院校也相继开发出了几种图像型火焰检测器都是采用微机加装图像采集卡的模式来同时完成火焰图像的采数字图像处理在电厂火焰检测中的应用5集和处理任务为了提高目前国内电厂中使用火焰检测器的性能,跟上国际先进水平,大多采用了传像光纤和数字图像处理技术检测锅炉燃烧器火焰原理是采用传像光纤和CCD(电荷耦合器件)拍摄火焰图像,经计算机数字图像处理后,在CRT上显示原始图像和伪彩色图像,并由计算机自动判断火焰燃烧状况这种方法取得了较好的成果但仍处在探索阶段现场应用还在不断改进本文所作的一部分工作就是设计一个锅炉火焰图像传感器利用现有先进的传像光纤技术配合使用CCD摄像机以及图像采集卡,将锅炉火焰燃烧情况实时采集进来提供给火焰检测系统分析控制1.3图像数据压缩方法1.3.1图像压缩数据压缩是以一定的质量损失为容限按照某种方法从给定的信源中推出已简化的数据表述数据之所以能够压缩是由于基于原始信源的数据存在着很大的冗余度信息理论认为若信源编码的熵大于信源的实际熵该信源中一定存在冗余度去掉冗余不会减少信息量仍可原样恢复数据但若减少了熵数据则不能完全恢复不过在允许的范围内损失一定的熵数据可以近似恢复图像数据压缩技术总的来说就是利用图像数据固有的冗余性和相干性将一个大的数据文件转换成较小的同性质文件两个文件的大小之比压缩比确定了压缩的程度衡量一种数据压缩技术的好坏有三个重要的指标一是压缩比压缩比越大越好二是压缩算法压缩算法要尽可能简单且压缩解压缩速度快尽可能做到实时压缩解压三是恢复效果要尽可能地恢复原始数据在电厂火焰检测中采集到的火焰图像也需要对其庞大的数据进行压缩后以便传输到各个管理用的计算机上因此图像压缩的研究对于提高火焰检测系统的工作效率也具有重要的意义随着数字通信技术和计算机技术的发展数据压缩技术也已日臻完善适合各种应用场合的编码方法不断产生以压缩后的文件能够准确恢复原文件为界将压缩编码技术分为无损和有损压缩编码技华北电力大学北京硕士学位论文6术1.3.2无损数据压缩无损数据压缩编码又称无失真压缩法或冗余压缩法无损压缩去掉或减少了数据中的冗余但这些冗余值是可以重新插入到数据中的因此无损压缩是可逆的过程无损压缩算法可分为两大类基于统计概率的方法和基于字典的技术基于统计概率的方法是依据信息论中的变长编码定理和信息熵有关知识用较短代码代表出现概率大的符号用较长代码代表出现概率小的符号从而实现数据压缩统计编码方法中最有代表性的是利用概率分布特性的著名的霍夫曼Huffman编码方法它根据每个字符出现的概率大小进行一一对应地编码基于字典技术的数据压缩技术有两种一种是游程编码Running Length Coding简称RLC它是基于字典的压缩技术适用于灰度级不多数据相关性很强的图像数据的压缩另一种称之为LZW编码RLC与LZW算法都是对字节串编码的但是LZW与RLC不同LZW在对数据文件进行编码的同时生成了特定字符序列的表以及它们对应的代码1.3.3有损数据压缩有损压缩又称为有失真压缩法或熵压缩法有损压缩法压缩了熵会减少信息量而损失的信息是不能再恢复的因此这种压缩法是不可逆的当今流行的有损数据压缩编码算法有三种离散余弦变换(DCT,Discrete Cosine Transformation)压缩分形(Fractal)压缩和小波变换(Wavelet Transformation)压缩在所有的正交变换编码中DCT变换是仅次于KLT变换(无失真变换)的次最优变换其编码技术已趋成熟因而得以广泛应用但是DCT变换必须存储基本函数(即三角函数)必然影响压缩速度且在运算过程中存在舍入误差从而也影响解压的精度分形压缩是利用分形几何中自相似的原理首先对图像进行分块然后再去寻找各块之间的相似性这里相似性的描述主要是依靠仿射变换来确定一旦找到了华北电力大学北京硕士学位论文7每块的仿射变换于是就保存下这个仿射变换的系数由于每块的数据量远大于仿射变换的系数因而使图像得到较好的压缩比特别是对自然景物的压缩效果很好但是由于该压缩编码速度太慢且随着被压缩图像的增大运算量增长过快运算复杂度较高因此影响分形压缩编码进入实用阶段另外对于特定的图像要选择相应的仿射变换与概率数且要满足IFS码的要求是很难做到的这也就限制了它的通用性1.3.4基于小波变换的数据压缩传统的编码技术象PCM HUFFMAN等其编码压缩图像数据的能力已接近极限压缩比比较低另外的压缩方法象变换编码大多数是靠丢弃高频系数来提高压缩比的从而使重构的图像轮廓模糊严重影响图像的主观质量近年来小波变换在图像压缩中的应用效果得到了人们的公认小波变换是继离散余弦变换之后的又一种变换编码技术对图像的压缩类似于离散余弦变换但小波变换是对整幅图像进行变换在量化技术上主要依据变换后各级分辨率之间的自相似的特点采用逐级逼近技术达到减少数据存储的目的用小波变换技术实现对图像视频及声音的压缩可以取得较好的压缩效果1.4本课题的主要工作本课题是为解决提高火焰图像检测器的可靠性有效性同时解决火焰图像采集后的存储和传送问题而进行研究的本研究课题采用了先进的传像光纤以及工业用CCD摄像机配合图像采集卡实现多路的火焰燃烧图像检测图像采集卡采集到的图像通过压缩后可以在本机上存储也可以利用Modem将图像传送到远程计算机上压缩后的图像数据量小从而节省了存储空间提高了传输速率在相似的压缩情况下该算法减少了计算时间主要的研究分为以下几个方面进行(1)火焰图像传感器的结构设计华北电力大学北京硕士学位论文根据现有的技术设计火焰图像传感器的结构采用传像光纤和CCD摄像机加入冷却系统完成对火焰图像的采集(2)火焰图像传感器的冷却系统设计锅炉炉膛温度较高而传像光纤和CCD摄像机耐温性很差因此冷却系统的设计是火焰图像传感器设计的重要部分现有的火焰图像传感器的主要缺点是冷却系统效率不高经常出现传像光纤和CCD摄像机被烧坏的现象本文经过大量的计算和试验通过采用对传感器设计成双层套管套管间吹入冷却风等方法提高了冷却系统的可靠性(3)基于小波变换的编码方法的研究根据压缩算法的国际标准及发展趋势经理论分析给出基本图像编码压缩方案-基于小波变换的编码压缩方法(4)具体的压缩编码方案根据锅炉火焰图像数据的特点及总体要求设计出压缩效果好压缩速度快的适合于锅炉火焰图像数据的编码方案(5)压缩后图像的远传在火焰图像检测系统中采集后的图像经过压缩可通过调制解调器在普通电话线上进行远距离传输接受端采用相应的解码标准对接受的数据进行解码从而实现图像的远传(6)软件设计压缩编码及图像传输软件均采用Visual C+6.0作为开发工具利用C/C+语言完成压缩编码算法的实现1.5小结介绍了当前国内外火焰检测器的主要方式和发展趋势图像数据的各种压缩编码方法论述了数字图像处理在电厂火焰检测中的应用课题的研究目的和意义介绍了本课题研究内容和设计思路数字图像处理在电厂火焰检测中的应用第9页第二章火焰图像传感器设计2.1火焰图像传感器结构火焰图像传感器由传像光纤CCD摄像机和冷却系统组成结构示意图如图2.1所示图2.1传感器示意图1-CCD保护套管2-进风口3-CCD镜头4-CCD保护套管密闭盖5-视频输出线及电源6-CCD摄像机7-外层进风口8-内层进风口9-传像光纤10-前物镜11-光纤固定金属片光纤前端是一成像物镜插入二次风道内获取单火焰燃烧图像图像经过传像束传到光纤的后端在后端有一CCD摄像机完成光电转换形成标准电视信号CCD摄像机和传像光纤使用自然风进行冷却风吹过保护套管直接排入炉膛内作为一次传感元件,火焰图像传感器是火焰检测装置的关键部件不但要求它视野宽阔传像清晰,还要求能适应恶劣的工业环境和便于维护2.1.1传像光纤传像光纤是以玻璃纤维为主体,传像光纤之所以能够传递图像是由它自身的结构和特点所决定的在理想情况下,每根光学纤维都有良好的光学绝缘性,都能独立传像而不受其它单丝的影响在直径1 1.5mm的传像光纤中有2万多根单丝,每根单丝由许多个亮度不华北电力大学北京硕士学位论文第10页等的像元组成,每根光学纤维单丝都可以通过自己的取样孔而独立地传递一个像元入射图像可看作由许多亮度不等的像元组成每根光学纤维单丝通过自己的取样孔独立传递一个像元由于纤维的两端及其全长在成型前是精确排列的,排列的传像光纤中的单丝也是一一对应的,即每根光学纤维中单丝在入射端和出射端的几何位置完全一致这样,就能准确而且清晰地传输图像传像光纤既耐高温又具有良好的柔韧性162.1.2 CCD摄像机CCD是英文CHARGE-COUPLED DEVICES的缩写一般翻译为电荷耦合器件是一种以电荷包的形式存储和传递信息的半导体表面器件由CCD组成的摄像机视频信