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文档简介
实验四 四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1 控制要求(选做其中之一)(1)可以自行拟定传送带的工作模式,并编程实现(2)起动后,先起动最末的皮带机(M4),1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止最初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止。2I/O分配输入输出起动按钮: I0.0 M1:Q0.1 停止按钮: I0.5 M2:Q0.2 负载或故障A:I0.1 M3:Q0.3 负载或故障B:I0.2 M4:Q0.4 负载或故障C:I0.3负载或故障D:I0.43梯形图输入程序。4调试并运行程序。图6-1 四节传送带控制示意图三、四节传送带故障设置控制语句表1LDI0.036LDT4171RQ0.3,12OM0.137RQ0.3,172=M1.33AI0.538=M0.673LDM1.34ANI0.139LDM0.674TONT47,+105ANI0.240TONT42,+1075LDT476ANI0.341LDT4276RQ0.4,17ANI0.442RQ0.4,177LDI0.38SQ0.4,143LDI0.178OM0.49=M0.144OM0.779ANI0.010LDM0.145ANI0.080RQ0.1,111TONT37,+1046RQ0.1,181RQ0.2,112LDT3747=M0.782RQ0.3,113SQ0.3,148LDM0.783=M1.414=M0.249TONT43,+1084LDM1.415LDM0.250LDT4385TONT48,+1016TONT38,+1051RQ0.2,186LDT4817LDT3852=M1.087RQ0.4,118SQ0.2,153LDM1.088LDI0.419=M0.354TONT44,+1089OM1.520LDM0.355LDT4490ANI0.021TONT39,+1056RQ0.3,191RQ0.1,122LDT3957=M1.192RQ0.2,123SQ0.1,158LDM1.193RQ0.3,124LDNI0.559TONT45,+1094RQ0.4,125OM0.460LDT4595=M1.526ANI0.061RQ0.4,127RQ0.1,162LDI0.228=M0.463OM1.229LDM0.464ANI0.030TONT40,+1065RQ0.1,131LDT4066RQ0.2,132RQ0.2,167=M1.233=M0.568LDM1
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