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文档简介

第一章 绪论原书中1.2节中已经有几个比较好的例子。第二章 控制系统的数学模型例1. 机械式加速度计例2. 低通滤波器设计例3. 磁盘驱动读取系统第三章 线性系统的时域分析例1 哈勃太空望远镜驱动系统（时域性能指标和稳态误差指标给定下的案例设计）例2 火星漫游车转向控制（Routh判据应用案例）图4.24所示的是以太阳能作动力的“逗留者号”火星漫游车。第四章 根轨迹法例1 激光操纵控制系统例2 机器人控制系统设计现在又K1和K2两个参数可调。首先取K2的取值范围为5,10，以保证新增的开环零点s=-1/K2配置在原点附近。当K2=5而K1变化时，得到个根轨迹如图7.36所示。当K1=0.8,K2=5时极点零点后的根轨迹第五章 线性系统的频域分析法例1 遥控侦查车能满足设计要求，我们就需要用后面学到的校正技术对系统进行校正，进一步改变对数幅相曲线的形状。第六章 控制系统综合与设计例1 转子绕线机控制系统例2 X-Y绘图仪的取值，使系统主导极点对应的阻尼系数变成0.707，阶跃响应的超调量仅为5%，我们应将增益K的取值调整为472000。这样我们就可得到一个I型系统，它的阶跃响应的稳态误
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