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外文翻译=浅析步进电机的PLC控制技术与发展趋势=2000字符中英文翻译资料.doc
CA-20型地下矿山自卸汽车电气系统设计【机电毕业设计含4张CAD图+说明书2万字51页】
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!【包含文件如下】【机电毕业设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc[20000字,51页]【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat
1-总装图-A0.dwg
2-空心轴-A1.dwg
3-PLC框图-A2.dwg
4-电气原理图-A2.dwg
引言.doc
目录.doc
设计说明书.doc[20000字,51页]
目 录
第一章 电气系统设计概述 1
第二章 电气系统设计方案 3
2.1 电气设计方案框图 3
2.2 基本思路 3
2.3主要性能特点及参数 3
第三章 电气系统设计方案的实现 5
3.1 总的工作原理 5
3.2电气系统的各部分的设计 5
3.2.1电源及启动部分 5
3.2.2照明和信号装置部分 5
3.2.3 指示仪表与传感器部分 5
第四章 可编程序控制器 10
4.1 PLC的概念及发展 10
4.1.1 PLC发展回顾 10
4.1.2 PLC在中国的发展 10
4.1.3 PLC的现状 11
4.1.4 PLC的发展趋势 12
4.1.5 软PLC技术 13
4.2 可编程序控制器的结构及工作原理 14
4.2.1可编程序控制器的基本结构 14
4.2.2 可编程序控制器的工作原理 14
4.3 PLC的应用领域 15
4.4 CA-20地下自卸汽车控制技术的选取 16
4.5控制对象的选择 17
4.6 PLC控制系统工作框图 17
第五章 硬件设计和配制 18
5.1 FX2N功能和性能介绍 18
5.2输入模块 19
5.3输出模块 20
第六章 PLC控制电气原理 22
第七章 软件设计 23
7.1发动机冷却液温度监控部分软件设计 23
7.2蓄能器压力监控部分软件设计 23
7.3液力变矩器油监控部分软件设计 24
7.4发动机转速监控部分软件设计 25
7.5 输入输出分配 25
7.6 程序清单 28
7.7程序框图 33
第八章 PLC控制系统抗干扰措施 38
8.1 硬件抗干扰措施 38
8.1.1 抑制电源系统引入的干扰 38
8.1.2 抑制接地系统引入的干扰 39
8.1.3 抑制输入输出电路引入的干扰 39
8.1.4 抑制外部配线干扰的措施 39
8.2 软件抗干扰措施 40
第九章 模拟仿真 41
小 结 48
致谢 49
参 考 文 献...................................... 50
CA-20地下自卸汽车是载重量为20t的矿用车,我们选择了底特律公司的series50系列柴油发动机,根据在本电气系统设计的要求及参数需要,需要的柴油发动机各项参数如下:
发动机排量:8.5L 额定输出功率:207kW
额定转速: 2100r/min 输出扭矩: 1186
发动机冷却剂容量:16L 压缩比率:15.0:1
引 言
CA-20型地下矿山自卸汽车是我的毕业设计题目,主要参与了其中电气系统的设计部分。在整个毕业设计期间,我所学到的了很多理论知识和实验经验,这将对我以后的学习和工作带来极大的帮助。
CA-20型地下矿山自卸汽车的电气系统PLC控制是我设计的主要部分,它也是一个较为复杂的部分,在整车的设计中占有相当重要的地位。本次设计我们主要从整机电气系统的原理入手,主要完成了对电气系统参数的计算,来选配电气系统的设计方案。通过对电气系统四大块包括电源及启动、照明及信号、指示仪表及传感器和连接导线的设计,特别对启动控制系统做了设计和改进,进一步完善了CA-20地下自卸汽车的电气系统配置。在两个多月的毕业设计过程中,我花了大量时间和精力,查阅了大量的技术资料及参考文献,从对汽车电气系统的未知到逐步熟悉并加深认识,达到能进行电气系统设计的水平。经过自己的努力和指导教师全力指导下,完成了对CA-20型地下矿山自卸汽车的整机电气系统设计,设计和编制PLC程序,并在模拟仿真软件运行的到成功,证明了PLC在地下自卸汽车使用的可行性。
- 内容简介:
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中文资料 浅析步进电机的 制技术与发展趋势 1、概述 : 随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程序控制器有一了突飞猛进的发展,其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围,它与计算机有一效结合,可进行模拟最控制,具有一远程通信功能等。有 即 器人, 一 ,目前可编程控制器广泛应用于冶金、矿业、机械、轻丁等领域,为工业自动化提供了有一力的工具。 制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制,可省去该单元的数控系统 ,使该单元的 控制系统成本降低。 2、步进电机的基本特点 : ( 1)、一般步进电机的精度为步进角的 3不累积。 ( 2)、步进电机外表允许的最高温度步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于小同电机磁性材料的退磁点 ;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上,有一的甚至高达摄氏 200 度以上,所以步进电机外表温度在摄氏 80完全正常 ( 3)、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势 ;频率越高 ,反向电动势越大在它的作用大,电机随频率 (或速度 )的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 ( 4)、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有一啸叫声步进电机有一个技术参数 :空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值 .,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有一负载的情况下,启动频率应更低如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有一加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频 数字化制造时代发挥着重大的用途伴 随着小同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。 3、步进电机控制系统的组成 : 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移最,从而达到确定位的目的 ;同时 ,可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的步进电机 用其没有累积误差精度为百分百的特点,泛 应用于各种开环控制。 4、步进电机的 技术 : 应使输入步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器 ;对于频率较低的控制脉冲,可以利用 定时器构成,脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期,脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器 脉冲数达到设定值时,计数器 作切断脉冲发生器回路,使其停止 ,伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转,伺服执行机构定位当伺服执行机构的位移速度要求较高时,可以用高速脉冲发生器 . 不同的 高速脉冲的频率可达 4000 6000通过 程输出一定数最的方波脉冲,控制步进电机的转角 ,可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。 件环行分配器采用软环占用的源较多,特别是步进电机绕组相数大于四时,对于大型生产线应该充分考虑采用硬件环行分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节省占用 输出输入点数,目前市场有一多种专用芯片可以选用 出的控制脉冲放大到几十至上百 倍 , 伏特、几安到几十几安的驱动能力 ,一般 通常的晶体管内流输出接口的负载能力仅为十几到几十伏特、几十到几百毫安 ,但对于功率步进电机则要求几十到上百伏特 ,几安到几十安的驱动能力,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。 5、国内外电机的发展趋势 : ( 1)、继续沿着小型化的方向发展随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化,要求与之配套的电动机也必须越来越小,在 57, 42 机座号的电动机应用了多年后,现在其机座号向 3 9, 3 5,30, 25 方向向下延伸。 ( 2)、对电动机进行综合设计即把转速位置传感器,减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起,这样使其能方便地组成一个闭环系统,因而具有一更加优越的控制性能。 ( 3)、向五相和三相电动机方向发展 泛应用的二相和四相电动机,其振动和噪声较大,而五相和三相电动机具有优势性而就这两种电动机而言,五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂,因此三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好一些我国的情况有一所小同,直到 20 纪纪八十年代,一直是磁阻式步进电动机占统治地位,混合式步进电动机是 80 年代后期才开始发展,至今仍然是 两种结构类型同时并存。尽管新的混合式步进电动机完全 磁阻式电动机的整机获得了长期应用,对于它的技术也较为熟悉,特别是典型的混合式步进电动机的步距角与典型的磁阻式电动机的步距角不一样,用户改变这种结构小是很客易的,这就使得两种机型并存的局面难以在较短时问内改变。这种现状对步进电动机的发展是不利的。 英文资料 LC . an by of a in he of it an to o to to is it of AM)it a, E in to is of LC of to an to a to go to of to he of 2、 of ( 1)、 of t ( 2)、 of is as a so of be by to 30 C an of be up 00C so 0( 3)、 to go up to to a to is to in or ( 4)、 if in t a to a at of if is in be t a or up to is be if to to to an is to to of it of to to in of of an in 3、 an to is a of or an a to to to a it a to of to to an to be to be it to a to to of to to in to be a of of it t 00 to 00 of be to in a LC 4、 to be to a of of a a in L in a in in a 10 be it no be of to LC LC it of 000LC is to LC to s to on to by of a LC of go an to LC up to a to to go , is a a an of LC a to to to s of LC of s an of LC to to an to an 00 to to 00 s an an to on 5、 1)、 of is to to 7, 2 9,35,30,25 ( 2 )、 of on to a to so it be to as a ( 3
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