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经济型数控车床横向进给系统设计【机电毕业设计含21张CAD图+说明书0.8万字20页】

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1-总装图-A3.dwg
10-外壳护罩-A3.dwg
11-轴承盖-A4.dwg
12-轴套-A3.dwg
13-把手-A4.dwg
14-套筒-A4.dwg
15-挡环-A4.dwg
16-同步带轮1-A4.dwg
17-同步带轮2-A4.dwg
18-压板1-A4.dwg
19-压板2-A4.dwg
2-横向进给系统装配图-A0.dwg
20-压块1-A4.dwg
21-压块2-A4.dwg
3-床鞍-A0.dwg
4-横向电机支架-A1.dwg
5-法兰座-A3.dwg
6-锒条-A3.dwg
7-螺母座-A3.dwg
8-横向滚珠丝杠副-A4.dwg
9-调整螺钉-A4.dwg
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经济型 数控车床 横向 进给 系统 设计 机电 电机 毕业设计 21 cad 说明书 仿单 20
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!【包含文件如下】【机电毕业设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc[8000字,20页]【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat

1-总装图-A3.dwg

10-外壳护罩-A3.dwg

11-轴承盖-A4.dwg

12-轴套-A3.dwg

13-把手-A4.dwg

14-套筒-A4.dwg

15-挡环-A4.dwg

16-同步带轮1-A4.dwg

17-同步带轮2-A4.dwg

18-压板1-A4.dwg

19-压板2-A4.dwg

2-横向进给系统装配图-A0.dwg

20-压块1-A4.dwg

21-压块2-A4.dwg

3-床鞍-A0.dwg

4-横向电机支架-A1.dwg

5-法兰座-A3.dwg

6-锒条-A3.dwg

7-螺母座-A3.dwg

8-横向滚珠丝杠副-A4.dwg

9-调整螺钉-A4.dwg

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摘要

此设计是经济型中档精度数控车床横向进给系统 。面对我国目前机床数量少、工业生产规模小的特点,突出的任务是用较少的资金迅速改变机械工业落后的面貌。而数控车床(及其系统)已经成为现代机器制造业中不可缺少的组成部分。所以,实现这一任务的有效的、基本的途径就是普及应用经济型数控机床。

进给系统是由伺服电机经滚珠丝杠拖动工作台来完成的所以设计涉及伺服电机的选择,滚珠丝杠设计等。目前绝大部分的机床的横向进给均是采用滚珠丝杠来传递运动的,传动的精确性主要取决于丝杠支承形式,丝杠与伺服电机的联接方式。在设计中充分考虑到这两个问题,并且,设计精度须达原始数据。 


关键词:滚珠丝杠  伺服电机  横向进给  

 


目   录


0引言……………………………………………………………………………   1

1 国内外发展概况及现状介绍…………………………………………………   2

2 总体方案论证 …………………………………………………………………  4

2.1选择传动系统…………………………………………………………… 4

2.2选择传动装置…………………………………………………………… 5

3具体设计说明……………………………………………………………………6

3.1横向进给滚珠丝杠副的设计选择…………………………………………… 6

3.1.1确定滚珠丝杠的支承方式………………………………………………… 6

3.1.2滚珠丝杠副额定载荷…………………………………………… 7 

3.1.3 滚珠丝杠副主要参数的确定…………………………………………… 8

3.1.4滚珠丝杠与伺服电动机的联接……………………………………… 12

3.2伺服电机型号选择…………………………………………………………… 15

3.2.1进给电机功率的确定……………………………………………………… 15

3.2.2伺服电机型号……………………………………………………………… 15

3.2.3同步带轮的选择……………………………………………………………15

4 结论……………………………………………………………………………… 17

5 参考文献………………………………………………………………………… 18

6 设计工作小节…………………………………………………………………   19

7附件清单………………………………………………………………………… 20


内容简介:
中文资料 浅析步进电机的 制技术与发展趋势 1、概述 : 随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程序控制器有一了突飞猛进的发展,其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围,它与计算机有一效结合,可进行模拟最控制,具有一远程通信功能等。有 即 器人, 一 ,目前可编程控制器广泛应用于冶金、矿业、机械、轻丁等领域,为工业自动化提供了有一力的工具。 制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制,可省去该单元的数控系统 ,使该单元的 控制系统成本降低。 2、步进电机的基本特点 : ( 1)、一般步进电机的精度为步进角的 3不累积。 ( 2)、步进电机外表允许的最高温度步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于小同电机磁性材料的退磁点 ;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上,有一的甚至高达摄氏 200 度以上,所以步进电机外表温度在摄氏 80完全正常 ( 3)、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势 ;频率越高 ,反向电动势越大在它的作用大,电机随频率 (或速度 )的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 ( 4)、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有一啸叫声步进电机有一个技术参数 :空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值 .,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有一负载的情况下,启动频率应更低如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有一加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频 数字化制造时代发挥着重大的用途伴 随着小同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。 3、步进电机控制系统的组成 : 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移最,从而达到确定位的目的 ;同时 ,可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的步进电机 用其没有累积误差精度为百分百的特点,泛 应用于各种开环控制。 4、步进电机的 技术 : 应使输入步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器 ;对于频率较低的控制脉冲,可以利用 定时器构成,脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期,脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器 脉冲数达到设定值时,计数器 作切断脉冲发生器回路,使其停止 ,伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转,伺服执行机构定位当伺服执行机构的位移速度要求较高时,可以用高速脉冲发生器 . 不同的 高速脉冲的频率可达 4000 6000通过 程输出一定数最的方波脉冲,控制步进电机的转角 ,可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。 件环行分配器采用软环占用的源较多,特别是步进电机绕组相数大于四时,对于大型生产线应该充分考虑采用硬件环行分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节省占用 输出输入点数,目前市场有一多种专用芯片可以选用 出的控制脉冲放大到几十至上百 倍 , 伏特、几安到几十几安的驱动能力 ,一般 通常的晶体管内流输出接口的负载能力仅为十几到几十伏特、几十到几百毫安 ,但对于功率步进电机则要求几十到上百伏特 ,几安到几十安的驱动能力,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。 5、国内外电机的发展趋势 : ( 1)、继续沿着小型化的方向发展随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化,要求与之配套的电动机也必须越来越小,在 57, 42 机座号的电动机应用了多年后,现在其机座号向 3 9, 3 5,30, 25 方向向下延伸。 ( 2)、对电动机进行综合设计即把转速位置传感器,减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起,这样使其能方便地组成一个闭环系统,因而具有一更加优越的控制性能。 ( 3)、向五相和三相电动机方向发展 泛应用的二相和四相电动机,其振动和噪声较大,而五相和三相电动机具有优势性而就这两种电动机而言,五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂,因此三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好一些我国的情况有一所小同,直到 20 纪纪八十年代,一直是磁阻式步进电动机占统治地位,混合式步进电动机是 80 年代后期才开始发展,至今仍然是 两种结构类型同时并存。尽管新的混合式步进电动机完全 磁阻式电动机的整机获得了长期应用,对于它的技术也较为熟悉,特别是典型的混合式步进电动机的步距角与典型的磁阻式电动机的步距角不一样,用户改变这种结构小是很客易的,这就使得两种机型并存的局面难以在较短时问内改变。这种现状对步进电动机的发展是不利的。 英文资料 LC . an by of a in he of it an to o to to is it of AM)it a, E in to is of LC of to an to a to go to of to he of 2、 of ( 1)、 of t ( 2)、 of is as a so of be by to 30 C an of be up 00C so 0( 3)、 to go up to to a to is to in or ( 4)、 if in t a to a at of if is in be t a or up to is be if to to to an is to to of it of to to in of of an in 3、 an to is a of or an a to to to a it a to of to to an to be to be it to a to to of to to in to be a of of it t 00 to 00 of be to in a LC 4、 to be to a of of a a in L in a in in a 10 be it no be of to LC LC it of 000LC is to LC to s to on to by of a LC of go an to LC up to a to to go , is a a an of LC a to to to s of LC of s an of LC to to an to an 00 to to 00 s an an to on 5、 1)、 of is to to 7, 2 9,35,30,25 ( 2 )、 of on to a to so it be to as a ( 3
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本文标题:经济型数控车床横向进给系统设计【机电毕业设计含21张CAD图+说明书0.8万字20页】
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