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1 装卸搬运装备与技术 2 3 叉车的概述 叉车的发展史叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色 是物料搬运设备中的主力军 广泛应用于车站 港口 机场 工厂 仓库等国民经济各部门 是机械化装卸 堆垛和短距离运输的高效设备 自行式叉车出现于1917年 第二次世界大战期间 叉车得到发展 中国从20世纪50年代初开始制造叉车 特别是随着中国经济的快速发展 大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运 取而代之的是以叉车为主的机械化搬运 因此 在过去的几年中 中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长 4 叉车又称铲车或叉式起重机 叉车机械把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来 有效完成各种装卸搬运作业 作业特点 1 机械化程度高 2 机动灵活性好 3 可以 一机多用 4 能提高仓库的利用率 5 有利于开展托盘成组运输及集装箱运输 6 于大型起重机比 成本低 投资少 具有各种叉具 能够对货物进行升降和移动 以及装卸搬运的搬运车辆 1 叉车定义及特点 5 2叉车的类型2 1按动力装置分类1 内燃式叉车以内燃机为动力 根据所用燃料的不同可分为 汽车机 柴油机和液化石油气叉车 特点 动力性和机动性好 适用范围非常广泛 2 电动式叉车以蓄电池为动力 用直流电机驱动 特点 结构简单 机动灵活 环保性好 不足 动力持久性差 需要专用的充电设备 行驶速度不高 对路面要求高 主要适用于 室内作业的场合 2 叉车类型 6 7 2 2按照结构特点分类 1 平衡重式叉车2 插腿式叉车3 侧面式叉车4 前移式叉车5 集装箱叉车6 拣选式叉车 8 1 平衡重式叉车 平衡重式叉车是叉车中应用最广泛的一种形式约占叉车总数的 以上 特点 是工作装置位于叉车的前端 货物载于前端的货叉上 为了平衡前端货物的重量 需要在叉车的后部装有平衡重 叉车前轮是驱动轮 后轮是转向轮 应用场合 由于没有支撑臂 需要较长的轴距和平衡重来平衡载荷 这样叉车的重量和尺寸都较大 需要较大的作业空间 同时 货叉直接从前轮的前方叉取货物 对货物的体积一般没有要求 它的动力较大 底盘较高 具有较强的地面适应能力和爬坡能力 适于室外作业 9 平衡重式叉车 平衡重式叉车用内燃机或电池作为动力 其特点在于车体自身较重 依靠自身重量与货叉上的重量相平衡 防止叉车装货后向前倾翻 平衡式叉车具有操作简单 机动性强 效率高等特点 平衡式叉车轮距和转弯半径大 行走平衡 适用于路面较窄 搬运距离较长的场站 配送中心和工厂 10 液化气平衡重叉车 三轮电动平衡重叉车 四轮电动平衡重叉车 11 2 插腿式叉车 如图所示 叉车前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货物底部由货叉托起货物 货物的重心位于前后轮包围的支撑平面内 叉车稳定性好不必再设平衡重 插腿式叉车一般由电动机驱动 蓄电池供电 起重量在2T以下 作业特点起重量小 对地面要求高 适于通道狭窄的仓库和室内堆垛 搬运作业 12 插腿式叉车 两条支腿伸出在前面 使被举起的货物重心位于位于两条支腿包括的地面积内 依此取得平衡 插腿式叉车依靠手动 其货叉能够旋转 具有结构简单 外形尺寸小等特点 适合于狭窄的通道和仓库的运输和堆垛作业即 两条支腿向前伸出 支撑在很小的车轮上 支腿高度很小 稳定性好 起重量小 结构简单 外形小巧 适用于狭窄的仓库作业 13 3 侧面式叉车 侧面式叉车的门架和货叉在车体侧面 侧面还有一货物平台 侧面式叉车主要是用于搬运长件货物 由于货物延叉车纵向放置 可减少长大货物对道路的宽度的要求 同时货物重心位于车轮支撑地面之内 叉车行驶时稳定性好 速度高 视野好 14 4 前移式叉车 前移式叉车的货叉可延叉车纵向前后移动 有两条前伸的支腿 与插腿式叉车相比 前轮较大 支腿较高 作业时支腿不能插入货物的底部 货物的重心落到车辆的支撑平面内 稳定性好 前移式叉车一般由蓄电池动力 起重量在3T以下 优点是车身小 重量轻 转弯半径小 机动性好 适合于通道较窄的室内仓库作业 15 前移式叉车 主要用电池作为动力 其主要特点是前部设有跨腿 跨脚前端装有支轮 和车体两轮形成四轮支承 起重货架可以伸缩 在进行堆垛作业时 可以只伸架不伸腿 因此适合于狭小场地的装卸 蓄电池前移式叉车属室内搬运机械 广泛应用于医药物品 肉食 水产 果品 烟草 机械零件 电器等低 中 高货位仓库 是现代仓储必不可少的设备之一 16 门架前移式 叉架前移式 17 18 5 集装箱叉车 19 6 拣选叉车 特点 分拣人员能随装卸装置一起在车上进行拣货作业 拣选叉车适应少批量 多品种的拣货作业 叉车与高层货架配合 特别适合于配送中心的拣选作业 20 21 22 10级门架叉车 23 3叉车的总体结构 3 1动力装置3 2起重装置1 工作装置 2 液压传动系统 3 3运行装置1 传动系统 2 行驶系统3 转向系统 4 制动系统 24 叉车结构图如图 1 门架子2 起升油缸3 控制杆4 挡货架5 货叉6 护顶架7 方向盘8 座椅9 内燃机罩10 平衡重11 后轮胎12 倾斜油缸13 前轮 25 仪器与控制如图 1 发动机油压表 CPCD50 70H HA 2 发动机不温表3 燃油表4 计时表5 转向灯开关6 启动开关7 大小灯开关8 油门脚踏9 制动脚踏10 微动脚踏11 怠速控制旋钮12 手制动操纵杆13 方向盘14 变速排档杆15 喇叭按钮16 升降操纵杆17 倾斜操纵杆18变矩器油温表 F05W F05V 26 1 动力部分为叉车提供动力 一般装于叉车的后部 兼起平衡配重作用 主要包括 1 传动系2 行驶系3 转向系4 制动系 发动机 27 2 底盘部分底盘作用是支承 安装汽车发动机及其各部件 总成 形成汽车的整体造型 并接受发动机的动力 使汽车产生运动 保证正常行驶 底盘 28 3 工作部分工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构主要包括 1 取物工具2 起重货架3 门架4 门架倾斜机构5 起升机构6 液压操纵系统 工作部分 29 4 电气设备主要包括 2 4 1 蓄电池2 4 2 叉车照明2 4 3 各种警告 警报信号装置2 4 4 其他电气元件和线路组成 电气设备 30 前移式叉车 插腿式叉车 侧面式叉车 平衡重式叉车 31 低位拣选车 高位拣选叉车 集装箱叉车 32 4 叉车的技术参数和主要性能指标 用来反映叉车的结构特征和工作性能的参数 包括性能参数 尺寸参数 质量参数 33 4 叉车的技术参数和主要性能指标 4 1叉车的主要技术参数1 额定起升质量me指用货叉起升货物时 货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时 允许起升货物的最大质量 额定起升质量系列 0 5t0 75t1 0t1 5t2 0t3 0t4 0t5 0t8 0t10t12t15t16t20t25t32t40t2 载荷中心距c指在货叉上放置标准质量的货物 确保叉车纵向稳定时 其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离 34 4 叉车的技术参数和主要性能指标 3 最大起升高度Hmax指叉车在平坦坚实的地面上 满载 轮胎气压正常 门架直立 货物升至最高时 货叉水平段的上表面至地面的垂直距离 2020 3 16 35 可编辑 36 4 叉车的技术参数和主要性能指标 4 门架倾角是指无载叉车在平坦 坚实的地面上 门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度 门架前倾角 作用是便于叉取和卸放货物 门架后倾角 作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落 37 4 叉车的技术参数和主要性能指标 5 最大起升速度 hmax通常指叉车在坚实的地面上满载时 货物举升的最大速度 6 最大运行速度 amax一般指叉车满载时 在干燥 平坦 坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度 7 满载最大爬坡度imax指叉车满载时 在干燥 坚实的路面上 以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度 8 最小转弯半径Rmin指叉车在空载低速行驶 转向轮处于最大偏转角时 瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离 9 最小离地间隙hmin指车体最低点与地面的间隙 38 4 叉车的技术参数和主要性能指标 10 直角通道最小宽度可供叉车往返行驶的 成直角相交的通道的最小理论宽度 11 堆垛通道最小宽度叉车在正常作业时 通道的最小理论宽度 12 回转通道最小宽度可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度 13 最大高度和宽度决定叉车能否进入仓库 集装箱 船车内进行作业的参数 39 40 5 叉车型号含义 目前国内叉车型号标准不统一 既有机械工业部的JB标准 又有铁道部颁布的 还有生产厂家自己编制的 应用较广的是JB标准 JB标准编制如下 厂牌 叉车代号 结构形式 动力类型 传动形式 主参数 改进号 41 5 叉车型号 厂牌由厂商自己定 两个字母或两个汉字 叉车代号 C 结构形式 P表示平衡重 C表示侧叉式 表示前移式 表示插入叉腿式等 动力类型代号 表示汽油机 表示柴油机 表示液态石油机 传动代号 机械传动不标字母 表示动液传动 表示静液传动 主参数 以额定起升重量 表示 改进号 按汉语拼音顺序表示 42 43 6 叉车属具 附加或替代叉车的货叉装卸装置 以扩大叉车对特定物料的装卸范围 并提高其装卸效率 44 叉车属具 45 吊钩产品说明 适用于特殊包装货物的吊装 搬运 操作简洁 方便 环卫装置产品说明 适用于搬运 装卸垃圾箱等城市环卫装置 木材夹抱器型号 规格 价格 产品说明 专为夹抱圆木及类似结构的货物而配备 46 叉移装置产品说明 货叉可以快速移动 准确定位 适用于搬运各种托盘货物 侧移装置产品说明 这是一种应用非常广泛的叉车附加装置 具有极大的优点 结构的重量和厚度降至最低限度 串杆产品说明 适用于各类带有中心孔的货物 如钢板卷 钢丝卷等 的搬运 码垛 47 推拉器这是一种装配起来非常迅速的装置 因而有助于将普通叉车转换成专用叉车 用以搬运托板上的货物 货斗产品说明 适用于搬运砂 碎屑 粉状或颗粒状等散装物料 作业灵活 机动 平夹产品说明 这种属具的特点是具有较长的夹臂来夹紧堆积紧密的货物 因而它广泛地用于各种纸浆包的搬运 48 软包夹产品说明 软包夹适合材料 纸包 回收纸包 烟包的无托盘运输 纸卷夹产品说明 该装置简化了存储作业 并能将纸卷送到指定位置 该结构夹臂的形状和夹板使搬运变得方便易行 叉夹该属具除有叉车的一般功能外 还能使货叉液压定位 同时还能夹紧载货 因而具有多种用途 专用和方便滑动安装的夹臂适宜搬运板条箱 鼓桶之类的各种货物 49 7 我国叉车行业发展趋势 我国叉车行业已经历了高速增长 但是目前 中国叉车不仅在国际市场 而且在国内市场 发展前景仍然乐观 与此同时 叉车市场竞争日趋加剧 外资企业已占据了高端市场 并开始转攻中低端市场 面对发展的机遇和激烈的竞争 叉车产品未来的发展趋势应引起业内的高度关注 50 我国叉车行业发展趋势 趋势之一 系列化 大型化系列化是叉车发展的重要趋势 国外著名大公司逐步实现其产品系列化 形成了从微型到特大型不同规格的产品 与此同时 产品更新换代的周期明显缩短 大型叉车产品特点是科技含量高 研制与生产周期较长 投资大 市场容量有限 市场竞争主要集中在少数几家公司 因此我国必须加大研发力度才不至于受制 趋势之二 专业化 多品种自动仓储系统 大型超市的纷纷建立 刺激了对室内搬运机械需求的增长 高性能电动叉车 前移式叉车 窄巷道叉车等各类仓储叉车迅速发展 为了尽可能地用机器作业替代人力劳动 提高生产效率 适应城市狭窄施工场所以及在货栈 码头 仓库 舱位 农舍 建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求 小型及微型叉车有了用武之地 并得到了较快的发展 51 我国叉车行业发展趋势 趋势之三 电子化 智能化高可靠性 性能优越的产品 以及装备先进电子技术的机电一体化叉车市场前景看好 以仓储发展为依托 发展新品种 特别是前移式叉车和堆垛车产品 计算机技术在电动叉车上逐步得到推广应用 并纳入信息化控制 无人驾驶叉车将适用于有毒或特殊环境的需要 具有较大发展空间 趋势之四 安全性 舒适性随着国际化进程的加快 产品的安全性已经成为中国企业迈向国际市场的一道门槛 叉车方 尖外表正被流线圆弧形外观所取代 改善了司机的视野 提高操作安全性 如 丰田7系列叉车装有主动稳定系统 SAS SAS采用一系列电子传感器对叉车负荷 运行速度 转向角等参数进行测量 当测得潜在危险状态时 SAS即开始工作 以提高叉车横向稳定性 从而达到安全作业的目的 52 趋势之五 维修性将得到充分体现未来叉车的维修性 可操作性将更强 显示 故障诊断系统将更加完善 如JUNGHEIRIC集团公司生产的未来概念型叉车 整车装备一种集成运行记录器 承担着 黑匣子 的功能 可记录车辆作业中的所有数据 行驶里程及起升 下降和停机的次数 一旦整机发生故障 仪表板上的电脑可通过无线通讯器连接到仓储管理计算机或作业管理器上 用双向通讯频道提供完整的数据 也可通过互联网与朋VC IRICH用户服务部沟通 汇报车辆损坏情况 进行远距离故障诊断和维修指导 53 我国叉车行业发展趋势 趋势之六 节能化 环保化一般来讲 叉车按动力分为内燃叉车和电动叉车 内燃叉车以内燃机为动力 其功率强劲 适用范围广 缺点是排放和噪声污染较大 对人类健康危害较大 为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求 主要考虑从降低发动机排放 提高液压系统效率和减振 降噪等方面入手 可以肯定 排放少 噪声小的叉车必然受到欢迎 电瓶叉车 天然气 液化石油气等燃料叉车必将会得到更进一步的发展 54 全球前10大叉车制造商的排名来看 共分为3个梯队 主要由日本 美国以及欧洲的企业组成 第一梯队为日本丰田和德国凯傲 2008年分别以62 61亿美元和54 63亿美元的销售额位居第一位和第二位 第二梯队成员为德国永恒力和美国纳科 2008年两者的销售额分别为22 85亿美元和22 37亿美元 分列第三位和第四位 第三梯队的成员依次为日本三菱重工 芬兰卡尔玛 美国科朗 日本小松 法国曼尼通和安徽合力 2008年销售额分别为17 04亿美元 17 01亿美元 14 51亿美元 13 92亿美元 13 78亿美元和12 62亿美元 林德 Linde 施蒂尔 STILL 和欧模 OM 3个品牌 55 我国叉车行业发展趋势 金字塔格局 林德公司 浙江杭叉 合力叉车 浙江如意叉车 诺力叉车 高端市场 中端 低端 56 使用机械设备 搬运的商品 WHAT 地点 WHERE 时间 WHEN 设备规格 使用现有设备 考虑总成本 了解设备的使用要求 标准设备 综合设备 提供可替代的方法 考虑单元成本 设备规划 不要忽视设备的维护成本 57 六不改善法 的物流原则 不让等不让碰不让动不让想不让找不让写 58 1 不让等 闲置时间为零 即通过正确安排作业流程和作业量使作业人员和作业机械能连续工作 不发生闲置现象 2 不让碰 与物品接触为零 即通过利用机械化 自动化物流设备进行物流装卸 搬运 分拣等作业 使作业人员在从事物流装卸 搬运 分拣等作业尽量不直接接触物品 以减轻劳动强度 3 不让动 缩短移动距离和次数 即通过优化仓库内的物品放置位置和采用自动化搬运工具 减少物品和人员的移动跳高和资料 4 不让想 操作简便 即按照专业化 Specialization 简单化 Simplification 和标准化 Standardization 原则进行分解作业活动和作业流程 并应用计算机等现代化手段 使物流作业的操作简介化 5 不让找 整理整顿 即通过作业现场管理 使作业现场的工具和物品放置一目了然的地方 6 不让写 无纸化 即通过应用条形码技术 信息技术等 使作业记录自动化 59 案例分析 云南双鹤医药有限公司是北京双鹤这艘医药航母部署在西南战区的一艘战舰 是一个以市场为核心 现代医药科技为先导 金融支持为框架的新型公司 是西南地区经营药品品种较多 较全的医药专业公司 虽然云南双鹤已形成规模化的产品生产和网络化的市场销售 但其流通过程中物流管理严重滞后 造成物流成本居高不下 不能形成价格优势 这严重阻碍了物流服务的开拓与发展 成为公司业务发展的 瓶颈 装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键 而云南双鹤恰好忽视了这一点 由于搬运设备的现代化程度低 只有几个小型货架和手推车 大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态 工作效率低 且易损坏物品 另外仓库设计的不合理 造成长距离的搬运 并且库内作业流程混乱 形成重复搬运 大约有70 的无效搬运 这种过多的搬运次数 损坏了商品 也浪费了时间 通过阅读以上案例 回答下列问题 1 分析装卸搬运环节对企业发展的作用 2 针对医药企业的特点 请对云南双鹤的搬运系统的改造提出建议和方法 60 分析 1 主要从以下四方面来阐述 装卸搬运是附属性 伴生性的活动 装卸搬运是支持 保障性活动 装卸搬运是衔接性的活动 装卸搬运是增加物流成本的活动 2 结合案例从搬运的作业