智能传送带控制PPT课件.ppt

智能传送带控制器设计 指导老师 孙莉莉 1 资讯 传送带 顾名思义用于传送物体的带状装置 通过传送带可以将物体从一个地方传送到另一个地方 传送带在生活中的应用实例比比皆是 例如 商场的自动扶梯 机场的自动人行道 码头上自动装卸货传送带 工厂生产流水线 农业机械中 联合收割机 插秧机 火车站 飞机场的安检都有应用 2 项目来源 针对plc本身具有的功能特点 利用传感器的工作原理 实现对传送带系统的智能控制 将传送带应用到厨房 学校食堂等 更多领域 3 PLC控制系统具有控制灵活 抗干扰能力强 工作稳定可靠 维护方便等优点 当需要更灵活与智能化时PLC控制系统的改变比较容易实现 控制功能完善 适用性强 安装接线简单等众多优点 在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发展 利用PLC设计传送带稳定可靠 功能强大 可扩展性强 4 厨房送餐传送带控制器模拟实验 控制要求 一般情况下 为节约成本 减少人为操作 节省用电 传送带以正常运行 当东西传送到指定位置时 警告灯亮 传送带停止 东西拿开后传送带自动切换到正常运行 有手动切换模式 急停功能 急停后复位才能运行 5 PLC控制系统的设计流程图 6 分析控制要求 原则 在满足控制要求的前提下 应尽量少占用PLC的I O点数 对本项目 由感应器 开关输入的信号是输入信号 指示灯的亮 灭 电机的开 关由PLC的输出信号控制 7 PLC控制系统的设计流程 1 熟悉控制对象确定控制范围根据生产和工艺过程分析控制要求 确定控制对象及控制范围 确定控制系统的工作方式 如全自动 半自动 手动 单机运行 联机运行等 还要确定系统应有的其他功能 例如故障检测 诊断与显示报警 紧急情况的处理 管理与联网通信功能等 2 PLC硬件设计与软件设计硬件设计指电气线路设计 包括主电路和PLC外部控制电路 PLC输入输出接线图 设备供电系统图 电气控制结构图以及电气设备安装图 软件系统设计包括状态表 状态转换图 梯形图 指令表等 控制程序设计是PLC应用系统中最关键的问题 也是整个控制系统设计的核心 8 PLC控制系统的设计流程 3 PLC调试分模拟调试和联机调试硬件部分的模拟调试主要是对电机与感应器的接线进行测试 可在组态软件上模拟PLC外部开关量输入信号 观察对应PLC输入点状态 用编程软件将PLC输出点强制ON OFF 观察PLC对应输出信号或对应负载状态 指示灯 接触器等 是否正常 联机调试时 把调试好的程序下载到现场PLC内 主电路断电 只对控制电路进行调试 通过现场的联机调试 发现新问题 并对控制系统进行改进 9 传送带的选择 根据传送对象与环境不同选择不同的传送带特点 传输平稳 无噪音 耐磨 卫生 易清洁等特点 10 电机的控制 电机控制是指 对电机的启动 加速 运转 减速及停止进行的控制 根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的 对于电动机 通过电机控制 达到电机快速启动 快速响应 高效率 高转矩输出及高过载能力的目的 11 实施步骤 完成程序的设计 并在实验室环境中进行模拟调试 1月前 购买材料 创造出初步模型 1月至2月 完成电气元件的安装 接线 并对程序与线路进行联合测试 2月至3月 完成最后程序跟进与