BM85调试报告.doc

可编程BM85调试报告一、 SA85卡的安装计算机通过SA85卡（需ISA插槽）接入MBPLUS网。推荐使用如下设定： memory address = CE800 （内存地址） hardware interrupt NONE （硬件中断） 设定如下图：图 1 |-| | LED | | | | NA8 | | . | | . | | . | | NA1 | | | | . IR7 SM8 d | | . IR6 7 u | | . IR5 6 d | | . IR4 5 u | | . IR3 4 u |-+ | . IR2 3 u |+-+ | - 2 d | | | 1 d | | | |+-+ +- -|-+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | IR 2-7: 最低短接，即选择无中断。 SM 1-8: 内存地址选择 CE800. d = down ； u = up NA 1-8: 地址开关。朝左为1，朝右为零。 1 2 3 4 5 6 7 8 Address 1 0 0 0 0 0 0 - - 2 1 0 0 0 0 0 - - 3 0 1 0 0 0 0 - - 4 1 1 0 0 0 0 - - . . . . . . . . . . 63 0 1 1 1 1 1 - - 64 1 1 1 1 1 1 - - SA85卡的驱动程序有16位和32位两种。此次调试在NT Workstation 4.0上进行。由于下载软件bm85load.exe需要16位驱动程序(在DOS下格式为：bm85load /s5c /re000 /p4.4 bm85.exe) 。所以需安装SA85卡的16位驱动程序。步骤如下：1、 安装驱动程序2、 拷贝autoexec.nt和config.nt到Winnt/System32目录下，重新启动计算机即可加载Mbp16.sys等软件。 运行mbpstat.exe，可检测到SA85卡，即16位驱动程序已生效。 另外，安装32位的NT驱动程序后，即可在控制面板/设备 上检测 到WinConX MBX Driver，即32位的驱动程序已生效。二、BM85软件的设计和调试硬件配置：BM85简介：可编程BM85背板带有两个MB+通信端口和4个RS232（九针）串口。根据如下两图，分别设定BM85的MBPlus地址和BM85运行模式。图 2 图 3 使用两个BM85进行通信连接。其中一个BM85（称为A）的一个MB+通信口与上面MB+网络进行通信，一个串行通信口与Modem连接；另一个BM85（称为B）的一个串行通信口与Modem连接，一个串行通信口与下面带有Modbus端口的PLC或变频器等设备相连。设备连接示意图如下：图 4软件设计要求：A作为Master，MBPlus网络设备和B作为Slave；B同时作为下面 Modbus的Master。程序在Borland C+ 4.0下编译、建立、连接。新建立工程时，Target Type应选择application .exePlatform应选择DOS standardMODEL选择LARGE程序中应Include “BM85.h”。 在IDE工程文件中列表如下：- bm85.ide. |_- bm85.exe. |_ c0l.obj. |_ bm85.c. local directory |_ bidsl.lib. |_ emu.lib . local Borland directory |_ mathl.lib. local Borland directory |_ cl.lib. local Borland directory把c01.obj改为c0bm85.obj，删除bidsl.lib，添加bm85lib.lib 由于串口通信协议采用Modbus，程序只支持读（0x3）和写（0x10）功能。根据Modbus协议，Master读功能的帧格式为：Slave Add. + 0x3 + Start Add. + Num of Registers to be Read + CRC16(1 Byte) (1 Byte) (2 Byte) (2 Byte) (2 Byte)Slave的Response帧格式为：Slave Add. + 0x3 + Byte Count + Data + CRC16(1 Byte) (1 Byte) (1 Byte) (2 Byte)Master写功能的帧格式为：Slave Add. + 0x10 + Start Add. + Num of Registers to be Writed + (1 Byte) (1 Byte) (2 Byte) (2 Byte) Byte Count + Data + CRC16(1 Byte) (2 Byte)Slave的Response帧格式为：Slave Add. + 0x10 + Start Add. + Num of Registers to be Writed + CRC16(1 Byte) (1 Byte) (2 Byte) (2 Byte) (2 Byte) 数据传输时，Data Register 高位先行，CRC16则为低位先行。 对于BM85来说，MBPlus通信协议的帧格式大致与modbus相似，主要区别在于寻址方式不同，并且BM85滤去了CRC16校验码(在HDLC中)。 MBPlus 采用五个字节命名地址的方式。例如：在当前MB+网络上的设备五，寻址方式为：5 0 0 0 0 在另一MB+网络上的设备五，通过7号网桥连接，其寻址方式为：7 5 0 0 0通过BM85或主机适配卡寻址，应指定特定的SLAVE PATH，因此在当前MB+网络上的设备五的路径1，寻址方式为：5 1 0 0 0 在另一MB+网络上的设备五的路径4，通过7号网桥连接，其寻址方式为：7 5 4 0 0Master程序设计如下： 首先在BM85内分配一块内存区，作为读、写的存储区域。 采用多任务形式，即调用Bm85lib.lib中函数 void task_create(int id, / id number passed to task void (*task_entry)(unsigned), / task procedure to execute unsigned stacksize) / typically 1024 任务一：与Modbus设备进行通信，读、写串口。 先对串口进行初始化，调用函数 void uart_set_baud(unsigned port, / 0 to 3 unsigned baud, / 10,20,30. to 57600 char parity, / N,O,E unsigned bits, / 5 to 8 unsigned stop); / 1 or 2 void trans(int msg_len,unsigned char *msg) int receive(unsigned char *msg) 有信息返回值0 由于此时BM85作为Master，它先读取Modbus设备数据，并把这些 数据写入BM85分配出内存区中读数据区域（供MODBUS PLUS设备使 用）；接着把分配出内存区中写数据区域数据发送到Modbus设备。 注意事项： 由于数据的请求、接收需要一些延时，程序中调用了函数 Task_delay(unsigned d) 进行必要的延时，同时亦可对读写 的时间进行适当的控制。 任务二：与MBPlus设备进行通信。 在 ”bm85.h” 中包含有与MODBUS PLUS网络设备通信所需的接口子函数。 在与MODBUS PLUS网络设备通信之前，必须先调用函数： int mbplus_reset(void) 而且每秒必须调用函数： int mbplus_do_config_stat(void) ，才能保持MODBUS PLUS 接口激活 ，否则MODBUS PLUS 系统认为BM85应用程序已崩溃，如 发生此情况，则在调用int mbplus_do_config_stat(void)前仍需调用int mbplus_reset(void)函数。 MODBUS PLUS系统支持32个独立的通道，可利用函数 int mbplus_select(unsigned *s) 一次同时检测所有通道状态。各通 道状态如下： s0 bit 0 = 1 if DATA MASTER PATH 1 ready s0 1 2 7 8 s1 bit 0 = 1 if DATA SLAVE PATH 1 ready s2 PROGRAM MASTER PATH 1 ready s3 PROGRAM SLAVE PATH 1 ready 由于本程序对MODBUS PLUS 设备做MASTER，不必使用此函数。 调用函数：int mbplus_check_ready(unsigned char mpath) 通道号为 1-8 41-48 81-88 C1-C8 ，其中： mpath = 1-8 for DM1 - DM8, 41-48 (hex) for DS1 - DS8, 81-88 (hex) for PM1-PM8, C1-C8 for PS1-PS8 若通道未准备好 返回 = 0 出错 返回 0 MODBUS PLUS 消息处理顺序： MASTER在MASTER的一空闲通道上用mbplus_send_request()发送 请求； MASTER用mbplus_select()等待响应； SLAVE用 mbplus_select()检测哪个通道有MASTER请求； SLAVE用 mbplus_recv_request()读取MASTER请求； SALVE 用mbplus_send_reply()发送响应； MASTER用mbplus_select() 确认是否有响应消息； MASTER用 mbplus_recv_reply()读取SLAVE响应消息； 以下为各函数原形： int mbplus_send_request(unsigned char mpath,/ 通道号/ 1-8 data, 0x81-88 programunsigned char *route, / 5字节寻址路径unsigned char *msg, / 256 字符unsigned msg_len); / 字符长度 int mbplus_recv_reply(unsigned char mpath, / 通道号 1-8 81-88 unsigned char *msg); / 256字符 int mbplus_recv_request(unsigned char mpath, / 通道号 41-48 c1-c8 unsigned char *msg); / 256 字符 int mbplus_send_reply(unsigned char *msg, / 256 字符 由于此时BM85作为Master，它先读取BM85分配出内存区中读数据区域，并把这些数据通过MBPLUS接口发送到MBPLUS网上设备；接着通过MBPLUS接口读取MBPLUS网上设备的数据，并把这些数据写入 BM85分配出的内存区的写数据区域（供Modbus设备使用）。 Slave程序设计如下：首先在BM85内分配一块内存区，作为读、写数据的存储区域。 亦采用多任务形式，即调用Bm85lib.lib中函数 void task_create(unsigned task_id)。任务一：作为Master与Modbus设备进行通信，读、写串口。此任务与Master程序的任务一完全相同。 任务二：作为Slave与Modbus设备（在该调试中即为BM85串口）进行通信。其目的是定时检测串口中是否有Modbus Master设备发送请求指令，若有读指令，则把BM85分配得到的相应读区域数据返回响应；若有写指令，则把欲写入的数据写入BM85分配得到的相应写区域，并返回对应的响应，否则，Master会产生超时事件。 Master 和Slave程序如下：MASTER 程序：#include #include #include #include #include bm85.h / library function prototypes#include static unsigned char auchCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40 ;static char auchCRCLo = 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,0x40 ;void CRC16(unsigned char *puchMsg,unsigned short usDataLen) unsigned char uchCRCHi=0xFF; unsigned char uchCRCLo=0xFF; unsigned uIndex; while (usDataLen-) uIndex=uchCRCHi=uchCRCHi *puchMsg+; uchCRCHi=uchCRCLo auchCRCHiuIndex; uchCRCLo=auchCRCLouIndex;*puchMsg= uchCRCHi;*(puchMsg+1)=uchCRCLo; /return (uchCRCHi8 | uchCRCLo);int check_crc16(unsigned char *puchMsg,unsigned short usDataLen) CRC16(puchMsg,usDataLen); if (puchMsgusDataLen=0 & puchMsgusDataLen+1=0) return 1; else return 0;void trans(int msg_len,unsigned char *msg) int i; for (i=0;imsg_len;i+) uart_putchar(0,msgi);int receive(unsigned char *msg) int i=0; int response,msg_len;while (0=(response=uart_getchar(0) if (response=4) & (check_crc16(msg,i)=1) msg_len=i; else msg_len=0;return msg_len ;class reg4x unsigned total_regs; unsigned *reg; public: reg4x(unsigned regs); int read4x(unsigned ref,unsigned no,unsigned *buf); int write4x(unsigned ref,unsigned no,unsigned *response);reg4x:reg4x(unsigned regs)reg=(unsigned *)calloc(2,regs);if (reg) total_regs=regs;else total_regs=0;int reg4x:read4x(unsigned ref, unsigned no, unsigned *buf)if (ref total_regs & (ref+no) = total_regs)memcpy(buf,®ref,2*no);return 0;else return 1;int reg4x:write4x(unsigned ref,unsigned no,unsigned *response)if (ref total_regs & (ref+no) 0) hr.write4x(0,5,(unsigned *)&response3); hr.read4x(5,5,(unsigned *)&write_ins7); CRC16(write_ins,17); trans(19,write_ins); task_delay(200); back=receive(response); void mbplus(unsigned int task_id)int i,j;unsigned u1,u2;static unsigned char route5=11,0,0,0,0;static unsigned char write_msg256=16,0,5,0,5,10;/50,2,2,2,2,2,2,2,2;static unsigned char read_msg256=3,0,10,0,5;static unsigned char msg1256,msg2256; for (;) hr.read4x(0,5,(unsigned *)&write_msg6); u1 = mbplus_send_request(1, route, write_msg, 16); /util_pulse_led(1); while (0 = (j = mbplus_check_ready(1)mbplus_do_config_stat(); if (j = 1) u1 = mbplus_recv_reply(1, msg1); task_delay(100);u2=mbplus_send_request(1,route,read_msg,5);/util_pulse_led(1);while(0=(i=mbplus_check_ready(1) mbplus_do_config_stat();if (i=1) u2=mbplus_recv_reply(1,msg2); hr.plc_to_cache(5,5,(unsigned *)&msg22); / util_pulse_led(3); void bm85_main(void) uart_set_baud(0,9600,E,8,1); mbplus_reset(); task_create(1, read_plc, 1024); task_create(2, mbplus, 1024); for (;)/util_pulse_led(3);task_delay(100);SLAVE 程序如下：#include #include #include #include #include bm85.h / library function prototypes#include static unsigned char auchCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40 ;static char auchCRCLo = 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4