30#-12T型立式加工中心盘式刀库设计【3张图/11400字】【优秀机械毕业设计论文】

资源目录

30#-12T型立式加工中心盘式刀库设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

说明书.doc---(点击预览)

毕业设计.doc---(点击预览)

源始资料

128649751881250000_new.jpg

1407330.jpg

20080729155758554.gif

200907171717323863.jpg

200907171717325336.jpg

20093261754335277807.jpg

514CF03770E045B88272F48CB8C85928.jpg

image006.jpg

A3-刀库外形示意1.dwg

A3-刀库外形示意2.dwg

A3-刀库外形示意3.dwg

数控加工中心自动换刀机构动作过程及控制原理研究.caj

压缩包内文档预览：

编号：602917 类型：共享资源大小：4.30MB 格式：RAR 上传时间：2016-02-26 上传人：木*** IP属地：江苏

50
积分

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: 30 12 十二立式加工中心盘式刀库设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,32页,11400字左右.

图纸共3张:
A3-刀库外形示意1.dwg
A3-刀库外形示意2.dwg
A3-刀库外形示意3.dwg

摘要
90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。刀库作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文完成的是盘式刀库的总体设计、传动设计、结构设计以及传动部分的运动和动力设计。这种刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，换刀时间短，定位精度高；总体结构简单、紧凑，动作准确可靠；维护方便，成本低。本刀库减速传动部分分两级减速，一级传动部分采用齿轮减速装置，二级传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，此种设计方案可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。本刀库满载装刀24把，采用单环排列方式排放，按就近选刀原则选刀。

关键词：加工中心；刀库；数控加工

ABSTRACT
Since the 1990s, CNC machining technology made the rapid and universal development, as a new era of the representatives of NC machine tools, High-speed processing center has been widely used in the field of machine tools. The development of automatic Tool Change,s tool house in recent years seems to have gone beyond the NC Center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the high-precision machine tools, high efficiency and reliability, and more complex tasks, such as the concept of unique products . The tool house as a processing center one of the most important part, it has a direct bearing on the development of the processing center's development. This paper completed the overall design,transmission design,structure design and the transmission part's movement and dynamic design of the disc tool house. Such a tool house in the CNC Machining Center is widely used, the tool change is simple, tool change time is short, high-precision positioning; overall structure is simple and compact , Action is accurate and reliable; convenient maintenance and low cost. The slowdown part in the transmission of the tool house includes two parts, the first part of the transmission is gear deceleration device, the second transmission part of the transmission is Worm Gear deceleration device, such design can increase the output shaft of the transmission smooth performance, improve the smooth functioning of the tool house. The tool house which can load with the maximum of 24 tools use single-ring arrangement of emissions and according to the principle of the nearest to election tools.

Key words: Machining centers; Tool house; NC

目录
1 引言 1
1.1 数控加工中心概述 1
1.2 数控加工中心的分类 1
1.3 加工中心的主要加工对象 2
1.4 加工中心的特点 3
1.5 加工中心刀库的形式 4
1.6 换刀装置的形式 5
2 总体方案的确定 7
2.1 刀库主要参数 7
2.2 电动机的初选 7
2.3 确定传动装置的总传动比和分配传动比 8
2.4 确定各轴转速、转矩和功率 9
2.5 电动机的校核 11
3 刀库设计与校核 13
3.1 齿轮传动的计算 13
3.2轴的校核 17
3.3滚动轴承的校核 21
3.4蜗轮蜗杆的设计 22
3.5键的校核 22
4 刀具交换装置 23
4.1换刀简介 23
4.2换刀过程 23
结论 24
致谢 25
参考文献 26
附录1 27
附录2 28

30#--12T型立式加工中心盘式刀库设计

内容简介：: 盘式刀库随机换刀的程序设计发布： 20077:59:38 来自：转载浏览： 1498 次关键字：自动刀具交换装置（随机换刀；数据刷新；摘要：采用制程序和宏程序（固定换刀循环程序）组成的两部分完成复杂的刀库随机换刀控制程序是比较有效的方法。机床是制造机器的机器，机床工业的技术水平决定着装备制造业乃至整个国民经济的技术水平。马克思在资本论中有一段论述：“大工业必须掌握这特有的生产资料，即机器的本身，必须用机器生产机器。这样，大工业才能建立起与自己相应的技术基础，才得以自立 ”。我国数控技术及其数控机床设备在各工业部门中应用的整体水平与工业发达国家相比还有一定差距。为了实现 “十一五 ”规划的发展目标，进一步发展我国的装备制造业，加快机床的数控化，对各行各业尤其对于加工批量零件、关键零件和形状复杂零件的行业，如航空、电力、船舶、模具制造业等都具有十分重要的意义。数控机床尤其是加工中心的制程序设计是比较复杂的。因为加工中心自动换刀的控制程序是一个比较复杂的控制过程。按自动换刀方式通常可以分为随机换刀和固定换刀两种方式。如图 1，圆盘式刀库是机换刀典型的形式之一。其换刀机构（过凸轮机构来完成整个换刀过程。换刀的动作过程准确可靠，是一种被经常采用的刀库。在链式、盘式或箱式刀库程序设计时，通常可以将刀具交换分为两个步骤， T 命令主要完成搜索刀库中的刀具， M 命令完成刀具的交换，使主轴上更换新的刀具。因此，刀具交换实际上就是指搜索和交换目标刀具。随机换刀是一个非常复杂的逻辑控制过程。它只对刀具进行编码而不对刀套进行编码，刀具在刀库中的位置是随机的。理想的随机换刀控制通常包括圆盘式刀库制程序和宏程序（固定循环换刀程序）两部分组成。制程序根据 T 码完成搜索刀库中的刀具，程序完成刀具交换的整个过程。 1 随机换刀序设计以工中心（控系统）圆盘式刀库为例，刀库刀具交换的制程序设计主要考虑搜索目标刀具在刀库上的刀套位置、大小刀具管理和判别、刀库旋转方向（目标刀套最短路径）的判别、刀具数据的刷新和管理以及可预选刀具（主要为了可以缩短换刀时间），从而完成目标刀具的搜索，为刀具交换作准备。无论是西门子（控系统还是发那科（控系统，它们接受的 T 码都是二进制数据格式。因此在着手编制刀库制程序时首先考虑好选用功能指令的数据格式。这样就能保证正确选用功能指令，避免功能指令数据格式的不一致性。很多类型，如，要正确理解有的回转控制如图 2、数据检索如图 3、逻辑乘如图 4 和变址修改如图 5 等功能指令的用途，充分掌握合理应用数据检索指令完成对目标刀具所在刀套号的搜索；用回转控制指令解决刀库旋转最短路径的判别；用逻辑乘和变址修改指令完成刀具交换后的数据刷新；用比较指令解决大小刀具的判别，这样就可以比较容易简化一些复杂的判别和逻辑控制的程序。同时制程序还必须考虑一些必要的报警提示信息和必要的互锁条件：比如机械手不在原位 Z 轴必须锁住；刀套翻下时刀库不得旋转；主轴刀具未松开机械手不得交换等。随机换刀要防止杜绝发生刀具交换不正确的乱刀现象，否则会发生由于刀具选错而使加工工件报废的可能。 2 程序程序可以进行赋值、判断、比较、跳转、各种运算和轴运动指令。 i 数控系统系列的用系统变量 ( 应的变量号： #1000-#1015； )将序中大小刀具交换的条件状态位作为换刀宏程序判断跳步执行的条件，通过用户宏程序和间的信号应答，非常容易地实现了大小刀具的随机换刀；通过对机床数据的设定可以非常容易地使得轴移动到固定换刀点；可以定义不同的 M 辅助功能代码与制程序有机结合激活每一步换刀动作，整个换刀执行过程之间的复杂关系就十分简单明了。使用系统变量和机床参数不仅是一个非常有效简捷的方法，而且可以简化制程序设计，最终共同完成复杂的刀具交换的过程。下面是以工中心（控系统）为例的随机换刀宏程序 09002 101=#4001 (存储当前 1/02/03 状态 ) ; 102=#4002 (存储当前 18/态 ) ; 103=#4003 (存储当前 1 状态 ) ; F#1001 70 ； #1001：统变量号，对应 060 2 19 ； Z 到第一换刀点 , 参数 #1241, 主轴定位 ,参数 #4077 87 ；进入换刀模式 80 ；刀套倒刀 04 ；延时 82 ；刀 83 ；主轴松刀 84 ；换刀具 85 ；主轴紧刀 86 ；原位 81 ；刀套回刀 F #1000 50 ； #1000：统变量号，对应 4=#4120 ； # 4120:态信息的系统变量号 ,读入的 T 码赋给 #4 #4 ；将赋给 #4 的 T 码再赋给 T 80 ；刀套倒刀 04 ；延时 82 ；刀 83 ；主轴松刀 ) 84 ；换刀具 85 ；主轴紧刀 86 ；原位 81 ；刀套回刀 #101 G#102 G#103 ；恢复 G 代码 88 ；换刀结束 99; ；子程序返回 3000=1 ； #3000:报警系统变量号显示屏显示 280 ；子程序返回根据系统变量 #1000的状态，当 #1000 时完成对小刀与小刀或大刀与大刀的一次交换；当 #1000 时完成对小刀与大刀或大刀与小刀的二次交换，因为该盘式刀库机械手拔刀到位时无检测信号装置。宏程序中的主轴准停位置、换刀固定点无论是控系统还是控系统都可以通过机床参数进行设定。 3 结束语随机换刀的控制过程是比较复杂的。将宏程序与序有机结合

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。