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30#-12T型立式加工中心盘式刀库设计【3张图/11400字】【优秀机械毕业设计论文】

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数控加工中心自动换刀机构动作过程及控制原理研究.caj
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30 12 十二 立式 加工 中心 盘式刀库 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,32页,11400字左右.

图纸共3张:
A3-刀库外形示意1.dwg
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摘 要
90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及及发展,高速加工中心作为新时代数控机床的代表,已在机床领域广泛使用。自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色,在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。刀库作为加工中心最重要的部分之一,它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文完成的是盘式刀库的总体设计、传动设计、结构设计以及传动部分的运动和动力设计。这种刀库在数控加工中心上应用非常广泛,其换刀过程简单,换刀时间短,定位精度高;总体结构简单、紧凑,动作准确可靠;维护方便,成本低。本刀库减速传动部分分两级减速,一级传动部分采用齿轮减速装置,二级传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置,此种设计方案可提高输出轴的传动平稳性能,即提高刀盘的运转平稳性。本刀库满载装刀24把,采用单环排列方式排放,按就近选刀原则选刀。

关键词:加工中心;刀库;数控加工

ABSTRACT
Since the 1990s, CNC machining technology made the rapid and universal development, as a new era of the representatives of NC machine tools, High-speed processing center has been widely used in the field of machine tools. The development of automatic Tool Change,s tool house in recent years seems to have gone beyond the NC Center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the high-precision machine tools, high efficiency and reliability, and more complex tasks, such as the concept of unique products . The tool house as a processing center one of the most important part, it has a direct bearing on the development of the processing center's development. This paper completed the overall design,transmission design,structure design and the transmission part's movement and dynamic design of the disc tool house. Such a tool house in the CNC Machining Center is widely used, the tool change is simple, tool change time is short, high-precision positioning; overall structure is simple and compact , Action is accurate and reliable; convenient maintenance and low cost. The slowdown part in the transmission of the tool house includes two parts, the first part of the transmission is gear deceleration device, the second transmission part of the transmission is Worm Gear deceleration device, such design can increase the output shaft of the transmission smooth performance, improve the smooth functioning of the tool house. The tool house which can load with the maximum of 24 tools use single-ring arrangement of emissions and according to the principle of the nearest to election tools.

Key words: Machining centers; Tool house; NC

目 录
1 引言 1
1.1 数控加工中心概述 1
1.2 数控加工中心的分类 1
1.3 加工中心的主要加工对象 2
1.4 加工中心的特点 3
1.5 加工中心刀库的形式 4
1.6 换刀装置的形式 5
2 总体方案的确定 7
2.1 刀库主要参数 7
2.2 电动机的初选 7
2.3 确定传动装置的总传动比和分配传动比 8
2.4 确定各轴转速、转矩和功率 9
2.5 电动机的校核 11
3 刀库设计与校核 13
3.1 齿轮传动的计算 13
3.2轴的校核 17
3.3滚动轴承的校核 21
3.4蜗轮蜗杆的设计 22
3.5键的校核 22
4 刀具交换装置 23
4.1换刀简介 23
4.2换刀过程 23
结论 24
致谢 25
参考文献 26
附录1 27
附录2 28


30#--12T型立式加工中心盘式刀库设计



内容简介:
加工中心刀库,斗笠式刀库 ,圆盘式刀库 ,链条式刀库 加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。 一、特点 圆盘式刀库 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从 1 编到 12、 18、 20、 24 等,即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内。 1、 制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可,运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的 “马氏机构 ”,前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便 ,维护简单。一般机床制造厂家都能自制。 2、 刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关, 1 号刀位上安装挡板。每次机床开机后刀库必须 “回零 ”,刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为 右)无触点开关,数控系统就默认为 1 号刀。并以此为计数基准, “马氏机构 ”转过几次,当前就是几号刀。只要机床不关机,当前刀号就被记忆。刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号编号按逆时针方向,如果刀库数量是 18,当前刀号位 8,要换 6 号刀,按最近距离换刀原则,刀库是逆时针转。如要换 10号刀,刀库是顺时针转。 机 床关机后刀具记忆清零。 3、 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要 8秒以上(从一次切削到另一次切削)。 4、 圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般 40#刀柄的不超过 24把, 50#的不超过 20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数量多达 60把。 机械手刀库 机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号,它最大的优点是换刀迅速、可靠。 1、 制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来,机械手换刀的动作有凸轮机构控制,零件的加工比较复杂。装配调 试也比较复杂,一般由专业厂家生产,机床制造商一般不自制。 2、 刀号的计数原理。与固定地址选刀一样,它也有基准刀号: 1号刀。但我们只能理解为 1 号刀套,而不是零件程序中的 1号刀: 统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号,一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序,刀具的放置起始是 1 号刀套装 1号刀), 2号刀套装 3号刀套装 们知道当主轴上 刀后,号刀套,同理,在 号刀套里。一个循环后,前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的,关机后再开机刀库不用 “回零 ”即可恢复关机前的状态。如果 “回零 ”,那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。 3、 机械手刀库换刀时间一般为 4秒(从一次切削到另一次切削)。 4、 刀具数量一般比圆盘刀库多,常规有 18、 20、 30、 40、 60等 5、 刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。 二、使用的选择 两种刀库形式各有优缺点。选择哪一种?常规选择大家关注两 点:一是价格,二是使用场合。 价格:以 40#刀库 20把刀为例。圆盘式刀库价格约为 械手刀库为 使用场合:一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好,大批量生产用机械手刀库。 另外大家也知道机械手刀库可靠性比圆盘式刀库高,但圆盘式刀库维护保养简单方便。 其实还有几点大家容易忽略。 1、 圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时 7: 24的锥面是敞开的,无保护,时间久了或车间环境恶劣,锥面易脏。影响刀具的重复安装精度。而机械手刀库的刀套包容全部锥面,不易脏。特别对精镗刀的镗孔精度稳 定性有好处。 2、 机械手刀库对刀具重量要求严格,一旦超重,刀具会从机械手中甩出去,易出危险。长度也必须在要求范围内,机械手旋转时所占的空间比较大,编程者须计算换刀是否会碰夹具等。 3、 圆盘式刀库从使用上讲,刀具应在圆盘周围均匀放置,尽可能使质量重心在圆盘中心。以延长刀库使用寿命。 4、 从承重的角度讲,圆盘式刀库的刀柄以 40#和 30#比较好, 50#的刀柄最好选机械手刀库。 5、 机械手刀库在使用大直径刀具(大于相邻刀位的最大直径)时处理比较麻烦。要 么每一把刀具间隔位置都一样。要么通过特区 ”。 三、刀库的故障情况 圆盘式刀库的故障概率比机械手刀库高,易损件主要是 “马式机构 ”中拨叉上的滚针轴承损坏,如果刀库长时间满载或者偏重运行。那导轨副会磨损、圆盘中心的轴承
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