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文档简介

自动控制原理 2 5 线性系统的频域分析 5 1频率特性的基本概念 5 2幅相频率特性 Nyquist图 5 3对数频率特性 Bode图 5 4频域稳定判据 5 5稳定裕度 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 5 7闭环频率特性曲线的绘制 5 8利用闭环频率特性分析系统的性能 课程回顾 1 5 1 1频率特性G jw 的定义 定义一 定义二 定义三 课程回顾 2 5 2幅相频率特性 Nyquist图 5 2 1典型环节的幅相特性曲线 比例环节 微分环节 积分环节 惯性环节 课程回顾 3 不稳定惯性环节 5 2幅相频率特性 Nyquist 6 振荡环节 5 2幅相频率特性 Nyquist 7 谐振频率wr和谐振峰值Mr 5 2幅相频率特性 Nyquist 8 5 2幅相频率特性 Nyquist 9 幅相特性 5 2幅相频率特性 Nyquist 10 5 2幅相频率特性 Nyquist 11 二阶复合微分 5 2幅相频率特性 Nyquist 12 5 2幅相频率特性 Nyquist 13 5 3 2开环系统的幅相频率特性 1 5 2 2开环幅相特性曲线的绘制 5 2 2开环系统的幅相频率特性 2 5 2 2开环系统的幅相频率特性 3 例7 5 2 2开环系统的幅相频率特性 4 5 2 2开环系统的幅相频率特性 5 课程小结 1 1频率特性G jw
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