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基于 plc 自动化 车间 物料 搬运 机械手 及其 控制系统 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

目 录- IV -目 录摘 要 . IABSTRACT（英文摘要） . 目 录 . IV第一章 引 言 . 11.1 课题的背景和意义 . 11.2 课题国内外发展现状 . 2第二章 总体方案确定 . 42.1 总体方案论证 . 42.1.1 机 械 手 手 臂 结 构 方 案 设 计 . 42.1.2 机 械 手 驱 动 方 案 设 计 . 42.1.3 机 械 手 控 制 方 案 设 计 . 52.1.4 机 械 手 主 要 参 数 . 52.1.5 机 械 手 的 技 术 参 数 列 表 . 6第三章 机械手总体结构设计 . 73.1 动作工况与分析 . 73.2 机械手各部分结构设计 . 83.2.1 机 械 手 底 座 的 设 计 . 83.2.2 立 柱 结 构 的 设 计 . 83.2.3 轴 承 的 选 择 . 93.2.4 上 轴 承 座 的 选 择 . 103.2.5 下 轴 承 座 的 选 择 . 113.2.6 大 臂 的 结 构 设 计 . 123.2.7 小 臂 的 结 构 设 计 . 123.2.8 气 爪 的 结 构 设 计 . 123.2.9 手 部 夹 紧 气 缸 设 计 计 算 . 143.2.10 升 降 气 缸 设 计 计 算 . 18目 录- V -3.2.11 伸 缩 气 缸 设 计 计 算 . 223.2.12 回 转 气 缸 设 计 计 算 . 25第四章 气动部分设计 . 28第五章 PLC 控制部分设计 . 305.1 电磁铁动作顺序 . 305.2 I/O 分配 . 305.3 PLC 控制梯形图 . 315.4 PLC 控