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基于 plc 自动化 车间 物料 搬运 机械手 及其 控制系统 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

第 四 章 气 动 部 分 设 计- 28 -第四章 气动部分设计由 设 计 要 求 可 知 ,机 械 手 有 四 个 移 动 自 由 度 ,其 工 作 程 序 为 :机 构 下 降 夹 具 夹 紧 机 构 上 升 手 臂 右 摆 手 臂 右 移 机 构 下 降 夹 具 松 开 机 构上 升 手 臂 左 移 手 臂 左 摆 退 至 原 位 。气 动 原 理 图 如 图 4-1 所 示 。 整 个 气 动 系 统 就 是 要 对 摆 动 气 缸 、 夹 紧 气缸 、 伸 缩 气 缸 和 升 降 气 缸 的 动 作 进 行 控 制 。图 4-1 气 动 原 理 图气 路 元 件 表 如 图 4-1 所 示 ：图 4-1 气 路 元 件 表序 号 型 号 规 格 名 称 数 量1 L1-25 单 向 节 流 阀 62 24D H-10-S 三 位 四 通 电 磁 滑 阀 33 QF-44 手 动 截 止 阀 14 QSL-26S QTY-20-S11压 力 组 件 15 YJ-1 压 力 继 电 器 1第 四 章 气 动 部 分 设 计- 29 -6 Q24DH-10-S 两 位 三 通 电 磁 滑 阀 1各 执 行 机 构 的 调 速 ， 凡 是 能 采 用 排 气 口 节 流 方 式 的 ， 都 在 电 磁 阀 的 排 气口 安 装 节 流 阻 尼 螺 钉 进 行 调 速 ， 这 种 方 法 的 特 点 是 结 构 简 单 ， 效 果 尚 好 。 如手 臂 伸 缩 气 缸 在 接 近 气 缸 处 安 装 两 个 快 速 排 气 阀 ， 可 加 快 起 动 速 度 ， 也 可 调节 全 程 上 的 速 度 。 升 降 气 缸 采 用 进 气 节 流 的 单 向 节 流 阀 以 调 节 手 臂 的 上 升 速度 ， 由 于 手 臂 靠 自 重 下 降 ， 其 度 调 节 仍 采 用 在 电 磁 阀 排 气 口 安 装 节 流 阻 尼 螺钉 来 完 成 。 气 液 传 送 器 气 缸 侧 的 排 气 节 流 ， 可 用 来 调 整 回 转 液 压 缓 冲 器 的 背压 大 小 。 为 简 化 气 路 ， 减 少 电 磁 阀 的 数 量 ， 各 工 作 气 缸 的 缓 冲 均 采 用 液 压 缓冲 器 ， 这 样 可 以 省 去 电 磁 阀 和 切 换 节 流 阀 或 行 程 节 流 阀 的 气 路 阻 尼 元 件 。 电磁 阀 的 通 径 ， 是 根 据 各 工 作 气 缸 的 尺 寸 、 行 程 、 速 度 计 算 出 所 需 压 缩 空 气 流量