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磁流变液动压轴承设计【3D-SW】【5张CAD图纸和说明书】

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流变 动压 轴承 设计 3d-sw 5张 cad 图纸 说明书
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目录


摘  要 I

Abstract II

1 磁流变液动压轴承介绍 1

1.1  磁流变液的介绍 1

1.1.1 磁流变液定义 1

1.1.2 磁流变液的制备 1

1.1.3磁流变液应用范围 2

1.1.4 磁流变液应满足的指标: 3

1.1.5 磁流变液发展其前景 3

1.2 滑动轴承简介 4

1.3 磁流变液动压轴承 5

2 方案设计以及选取 5

2.1 滑动轴承的分类 5

2.2  滑动轴承的选取 7

2.3 电磁场的添加 9

2.4 密封方式选择 11

2.5 轴承座选取以及建模 12

2.5.1 轴承座上端 13

2.5.2 轴承座下端 14

2.5.3 轴瓦 14

2.5.4 轴承装配图 15

3.1 滑动轴承的处电磁引入 16

3.2 磁流变液的添加 17

3.3 磁流变液动压轴承原理 19

3.3.1 磁流变液添加以及电线接入 19

3.3.2 磁流变液装载位置 19

3.3.3 磁流变液的密封 20

4 主要尺寸以及主要计算 21

4.1 轴承座的具体尺寸 21

4.1.1 轴承座上端 21

4.1.2 轴承座下端 22

4.1.3 轴瓦 24

4.2 滑动轴承所涉及的主要计算 24

4.2.1 电磁场的计算 24

4.2.2 磁流变液粘度的计算 25

4.2.3 磁流变液油膜承载能力计算 25

5 SolidWorks仿真分析 26

5.1 爆炸视图 26

5.2 仿真运动 28

6 总结 30

致谢 31

参考文献 32

文献综述 33


摘  要


    磁流变液是可磁极化的固体微颗粒在基液中形成的悬浮液,其流变特性可由外加磁场连续控制。当不加磁场时,磁流变液表现出类似牛顿流体的行为;当外加磁场时,磁流变液中的磁性颗粒沿磁场方向排成链状,这些链状结构阻止了液体的流动,因而改变了磁流变液的流变特性,其流动表现出Bingham塑性体行为,具有粘性和塑性特性。

随着磁流变液在机械应用中的不断发展,越来越多的将磁流变液运用于各种机械器件中。磁流变液在外加磁场增强的过程中,液体的粘度随之增大并最终失去流动性变为固态,此过程耗能小、可逆、能产生较大屈服应力且在豪秒级内完成。利用此一系列性能,在充分考虑磁场、温度、颗粒尺寸、壁面效应和体积浓度等诸因素对应用器件影响的基础上,可开发各种磁流变阻尼器件。由于磁流变液相变的过程在毫秒量级内完成,因此可以做成敏捷度极高的控制元件,用于联接和传递两部件之间的力或力矩。如汽车用离合器、制动器等。磁流变液动压轴承也是基于这个原理设计的。


关键词:磁流变液       动压轴承    设计


Abstract


    Magnetorheological fluid is a magnetic pole of the solid particles in suspension, formed in the base of its rheological properties can be made of continuous control plus a magnetic field. When without magnetic field, the magnetic rheological fluid showed similar behavior of Newtonian fluid; When applied magnetic field, the magnetic particles of magnetorheological fluid along the magnetic field direction in chain, the chain structure to prevent the flow of the liquid, and thus change the rheological properties of MRF, the flow show the Bingham plastic body behavior, viscous and plastic characteristics.

    As the MRF in mechanical applications development, more and more application of MRF to various kinds of mechanical device. Magnetorheological fluid in the process of plus enhanced magnetic field, the liquid viscosity increase and eventually lose liquid into a solid, the process energy consumption of small, reversible, can produce a large yield stress and in house finish in second grade. Using this series of performance, in full consideration magnetic field, temperature, particle size, surface effect and volume concentration, etc. Various factors influence, on the basis of the application components can develop all kinds of magnetorheological damping devices. Due to magnetic rheological liquid phase change is accomplished within millisecond level, so you can make it high agility control element, is used to join and transfer force or moment between the two parts. Such as automotive clutch, brake, etc. Magnetorheological fluid dynamic pressure bearing is designed based on this principle.

Keywords: magnetorheological   fluid dynamic pressure bearing    design



1 磁流变液动压轴承介绍


1.1  磁流变液的介绍

1.1.1 磁流变液定义

   磁流变液(Magnetorheological Fluid , 简称MR流体)属可控流体,是智能材料中研究较为多的一种材料。磁流变液一般由铁磁性易磁化颗粒、母液油和稳定剂三种物质构成。磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性;而在强磁场作用下,则呈现出高粘度、低流动性的Binghan体特性。由于磁流变液在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的、而且其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系,因此是一种用途广泛、性能优良的智能材料。

1.1.2 磁流变液的制备

 磁流变液一般由铁磁性易磁化颗粒、母液油和稳定剂三种物质构成。铁磁性(软磁性)固体颗粒有球状、棒状和纺锤状三种形态,密度为7~8g/cm3,其中球形颗粒的直径在0.1~500μm 范围内。目前可用作磁流变液的铁磁性固体颗粒是具有较高磁化饱和强度的羰基铁粉、纯铁粉或铁合金 。由于羰基铁粉饱和磁化强度为2.15特斯拉,且物性较软、具有可压缩性、材料成本低、购买方便,已成为最常用的材料之一。磁流变液的母液油(分散剂)一般是非导磁且性能良好的油,如矿物油、硅油、合成油等,它们须具有较低的零场粘度、较大范围的温度稳定性、不污染环境等特性 。稳定剂用来减缓或防止磁性颗粒沉降的产生。因为磁性颗粒的比重较大,容易沉淀或离心分离,加入少量的稳定剂是必须的。磁流变液的稳定性主要受两种因素的影响:一是粒子的聚集结块,即粒子相互聚集形成很大的团;二是粒子本身的沉降,即磁性粒子随时间的沉淀。这两种因素都可以通过添加剂或表面活性剂来减缓。由超精细石英粉形成的硅胶是一种典型的稳定剂,这种粒子具有很大的表面积,每个粒子具有多孔疏松结构可以吸附大量的潮气,磁性颗粒可由这些结构支撑均匀地分布在母液中。另一方面,表面活性剂可以形成网状结构吸附在磁性颗粒的周围以减缓粒子的沉降。稳定剂必须有特殊的分子结构,一端有一个对磁性颗粒界面产生高度亲和力的钉扎功能团,另一端还需一个极易分散于某种基液中去的适当长度的弹性基团。将这三种物质按一定的比例混合均匀,即可形成磁流变液。

    目前国际上关于磁流变液材料制备方法和工艺的报道比较多。中国科技大学磁流变研究组陈祖耀、江万权等人用Y-辐射技术产生直径在200nm~5μm 的Co粒子,并将铁颗粒表面复合此纳米尺寸的Co粒子,形成铁复合物为悬浮粒子制备的磁流变液。在中国科技大学的旋转式磁流变液测试系统上测试,结果表明剪切屈服应力显着增大;用直径为2.5μm~8μm羰基铁粉分散于硅油中,并用偶联剂预先处理,改善液态相和固态相的相容性,可有效防止粒子沉淀,该磁流变液效应显着,且具有较大的温度稳定性。2002年,中国科学技术大学磁流变研究组成功地筛选制备了KDC—1磁流变液,该样品实验室工艺稳定,有较大的剪切屈服强度和沉降稳定性,其主要力学性能指标与美国Lord公司产品接近。现已完成对3家友邻研究单位KDC—1 MRF小批量实验室规模供给,反映良好。


内容简介:
重庆理工大学毕业论文 文献综述10磁流变液动压轴承的设计重庆理工大学 机械工程学院 10904020505 邓磊摘要: 磁流变液动压轴承的是基于滑动轴承,将润滑油中添加磁流变液,再添加磁场,根据雷诺方程改变磁场强度使液体粘度改变,从而引起轴承与液体之间的摩擦力改变,来实现可控制的滑动轴承。在此之前要先研究磁流变液传输机制,提出磁流变液动压轴承的设计方案,设计具体结构,基于雷诺方程和磁流变特性,推导不同状态下的动压性能与磁场的关系,进而获得轴承的具体控制方法。磁流变液动压轴承让原来的动压轴承具有更多的功能可以在很多不同的场合下工作。ABSTRACT:Magnetorheological fluid dynamic pressure bearing is based on sliding bearing,Add the magnetorheological fluid in the lubricating oil,and Add field,According to the Reynolds equation for changing the magnetic field strength so that the liquid viscosity changes,In order to cause the change of friction between bearing and liquid,Implementation of the sliding bearings control. Must first study of magnetorheological fluid transmission mechanism before, magnetorheological fluid dynamic pressure bearing design scheme is proposed, the specific design of the structure, the Reynolds equation and the magnetic Rheological characteristics based on the derived under different conditions, the relationship between pressure properties and magnetic field, the control methods and bearing.Magnetorheological fluid dynamic pressure bearing for the original dynamic pressure bearing has more functions can work in many different situations.1、动压轴承简介根据滑动轴承两个相对运动表面油膜形成原理的不同。可分为流体动压润滑轴承(也称动压轴承)和流体静压轴承(也称静压轴承) 。一般讨论的是流体动压润滑轴承,它通过轴和轴承的相对运动把油带入两表面之间,形成足够的压力膜,将两表面隔开,从而承受载荷。在液体润滑条件下,滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触,还可以大大减小摩擦损失和表面磨损,油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈,与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。常用的滑动轴承材料有轴承合金(又叫巴氏合金或白合金) 、耐磨铸铁、铜基和铝基合金、粉末冶金材料、塑料、橡胶、硬木和碳-石墨,聚四氟乙烯(PTFE) 、改性聚甲醛(POM) 、等。常用的润滑剂有油、水、空重庆理工大学毕业论文 文献综述1气等流体和石墨、二硫化钼等固体,依轴承的应用场合和要求而定。以液体作润滑剂的径向轴承按润滑膜的厚薄分为薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承。和滚动轴承相比,滑动轴承具有承载能力高、抗振性好,工作平稳可靠,噪声小,寿命长等优点,它广泛用于内燃机、轧钢机、大型电机及仪表、雷达、天文望远镜等方面。常见滑动轴承如下图:2、 磁流变液简介重庆理工大学毕业论文 文献综述121、 磁 流 变 液 定 义 : 磁 流 变 液 ( Magnetorheological Fluid , 简 称 MR 流 体 )属 可 控 流 体 , 是 智 能 材 料 中 研 究 较 为 活 跃 的 一 支 。 磁 流 变 液 是 由 高 磁 导 率 、 低 磁滞 性 的 微 小 软 磁 性 颗 粒 和 非 导 磁 性 液 体 混 合 而 成 的 悬 浮 体 。 这 种 悬 浮 体 在 零 磁 场条 件 下 呈 现 出 低 粘 度 的 牛 顿 流 体 特 性 ; 而 在 强 磁 场 作 用 下 , 则 呈 现 出 高 粘 度 、 低流 动 性 的 Binghan 体 特 性 。 由 于 磁 流 变 液 在 磁 场 作 用 下 的 流 变 是 瞬 间 的 、 可 逆 的 、而 且 其 流 变 后 的 剪 切 屈 服 强 度 与 磁 场 强 度 具 有 稳 定 的 对 应 关 系 , 因 此 是 一 种 用 途广 泛 、 性 能 优 良 的 智 能 材 料 。2、 磁 流 变 液 应 用 范 围 : 目 前 , 磁 流 变 液 已 经 开 始 应 用 于 研 磨 ( 抛 光 ) 工 艺 、阀 门 和 密 封 、 家 庭 健 身 器 、 机 械 手 的 抓 持 机 构 、 装 配 车 间 不 规 则 形 体 的 依 托 架 、以 及 自 动 化 仪 表 、 机 器 人 的 传 感 器 和 采 矿 、 印 刷 等 行 业 。 在 其 众 多 应 用 领 域 当 中 ,研 究 最 多 、 发 展 最 快 的 应 用 领 域 是 汽 车 座 位 减 振 器 、 刹 车 器 、 主 动 驱 动 器 以 及 土模 机 构 减 振 器 。3、 磁 流 变 液 应 满 足 的 指 标( 1) 零 磁 场 粘 度 低 , 以 便 使 其 在 磁 场 作 用 下 , 具 有 同 等 剪 切 屈 服 强 度 增 长 时 ,具 有 更 大 的 可 调 范 围 。( 2) 强 磁 场 下 剪 切 屈 服 强 度 高 , 至 少 应 达 到 20 30Kpa, 这 是 衡 量 磁 流 变液 特 性 的 主 要 指 标 之 一 。( 3) 杂 质 干 扰 小 , 以 增 加 其 使 用 范 围 。( 4) 温 度 使 用 范 围 宽 , 即 在 相 当 宽 的 温 度 范 围 具 有 极 高 的 稳 定 性 。( 5) 响 应 速 度 快 , 最 好 能 达 到 毫 秒 级 , 以 使 磁 流 变 液 减 振 器 作 为 主 动 和 半 主动 控 制 器 时 , 基 本 不 存 在 时 迟 问 题 。( 6) 抗 沉 降 性 好 , 长 时 间 存 放 应 基 本 不 分 层 。( 7) 能 耗 低 , 在 较 弱 的 磁 场 下 可 产 生 较 大 的 剪 切 屈 服 强 度 。( 8) 无 毒 、 不 挥 发 、 无 异 味 , 这 是 由 其 应 用 领 域 所 决 定 的 。3、 磁 流 变 液 的 发 展 前 景1、由于磁流变液优良的物理特性、流变特性,近几年来,应用研究较晚的磁流变液有较强劲的发展势头,在 Lord 公司率先提供的几种商业化电磁流变液器件中,几乎都是磁流变液应用器件。511磁流变液应用于阻尼元件由于磁流变液能够产生强大的阻尼力,而且磁流变液阻尼器可以根据外部的振动环境不同调节磁场强度,很容易改变减振系统的阻尼和刚度,可达到主动减振的目的,因而阻尼器件是磁流变液的最大应用领域。磁流变液可用于许多新型汽车零部件,较典型的有可控阻尼的悬架减振器,可提高汽车的安全性和舒适性。Lord 公司在 1995 年的第五届国际电流变液、磁流变液及相关技术研讨会上展示了一种应用磁流变液技术的卡车座位减振器,减振器全长为 15cm,在磁场区域内有效的流体量仅为 013mL,电力功耗为 15W。这种磁流变液减振器可以直接代替普通减振器,使卡车座位的振幅减小 20%50%,大大减小了卡车司机在崎岖道路上驾车的危险性。在土木工程中可利用磁流变阻尼器来减轻地震响应或结构振动。Lord 公司设计制造了一种地震阻尼器,可产生 200kN 的阻尼力。磁流变液阻尼器用于直升飞机旋冀系统稳定性控制的研究是近年来磁流变液在航空工业中的一个新应用,Marathe19将剪切模式磁流变阻尼器的 Bingham 塑性模型与旋冀的空气力学模型结合在一起形成一个力学系统模型,发现磁流变阻尼器在地面共重庆理工大学毕业论文 文献综述13振稳定性控制方面用开关控制方案能提供充足的阻尼,而在向前飞行时如果空气动力阻尼足够,可使用开关控制,如果需要附加的阻尼,就需要使用线性反馈控制。Kamath20对一种用于直升飞机旋冀系统稳定性控制的磁流变阻尼器的比例模型在通电或断电、单个或成对使用、施加不同预载、单频或双频激扰等多种条件下的特性进行了研究。Madhavan21建立了磁流变阻尼器的非线性力学模型。2、磁流变液应用于控制元件磁流变液可以做成优良的敏捷控制元件,应于汽车、航空航天、机械制造、矿山等工业中,在可控机械部件间传递力或力矩。在这一类的磁硫变液元件中,离合器、制动器都是典型的例子。另外,磁流变液还可以做成磁流变可控阀门,利用磁流变液在磁场作用下在液态固态间可逆变化的特性,控制液压回路的开合。利用该特征可设计成控制阻力大小的伸缩缸,由于这种结构在外部回路中建立专门的控制阀,可控性非常好 ,而且反应比较敏捷 ,可在大力矩、大行程的结构中使用。利用磁流变液在磁场作用下发生固化的特征, 可对形状结构较为复杂的工件进行定位和夹紧,以保证加工精度并减少非加工工时 ,这样可以开发柔性夹具。由于典型磁流变液的屈服应力为 80100Pa,这对柔性夹具来说还不够 ,利用加压的方法迫使液体微观结构由单链变为粗大的柱状,在中等磁场的作用下使其屈服应力达到800Pa 以上,从而满足夹具的承载能力要。4、 软 件 应 用 简 介 SolidWorks 公 司 成 立 于 1993 年 , 由 PTC 公 司 的 技 术 副 总 裁 与 CV 公 司 的 副总 裁 发 起 , 总 部 位 于 马 萨 诸 塞 州 的 康 克 尔 郡 ( Concord,Massachusetts) 内 ,当 初 的 目 标 是 希 望 在 每 一 个 工 程 师 的 桌 面 上 提 供 一 套 具 有 生 产 力 的 实 体 模 型 设 计系 统 。 从 1995 年 推 出 第 一 套 SolidWorks 三 维 机 械 设 计 软 件 至 今 , 至 2010 年已 经 拥 有 位 于 全 球 的 办 事 处 , 并 经 由 300 家 经 销 商 在 全 球 140 个 国 家 进 行 销 售与 分 销 该 产 品 。 1997 年 , Solidworks 被 法 国 达 索 ( Dassault Systemes) 公 司收 购 , 作 为 达 索 中 端 主 流 市 场 的 主 打 品 牌 。5、 总 结磁 流 变 液 动 压 轴 承 由 于 是 在 全 液 体 条 件 下 工 作 , 因 此 轴 承 应 该 选 取 流 体 润 滑的 动 压 轴 承 , 例 如 液 体 动 压 止 推 轴 承 、 液 体 动 压 径 向 轴 承 等 , 液体动压推力轴承是由若干个油楔组成的推力轴承,其承载能力为各油楔油膜压力之和,常用于水轮机、汽轮机、压气机等中等以上速度的设备(如推力滑动轴承、对开式径向滑动轴承)。动压止推轴承结构如下图所示:重庆理工大学毕业论文 文献综述14对开式径向滑动轴承结构图:参考文献1 A. Lawniczak, Electro- and Magnetorheological Fluids andtheir Applications in Engineering, Poznanan 1999 (in Polish)2 S.P. Rwei, H.Y. Lee, S.D. Yoo, L.Y. Wang, J.G. Lin,Magnetorheological characteristics of aqueous suspensions重庆理工大学毕业论文 文献综述15that contain Fe3O4 nanoparticles, Colloid Polymer Science283 (2005), 125312583 C. Holm, J.-J. Weis, The structure of ferrofluids: A statusreport, Current Opinion in Colloid & Interface Science 10(2005), 1331404 D.A. Siginer, Advances in the Flow and Rheology of Non-Newtonian Fluids, Elsevier, 19995 K.C. Chen, C.S. Yeh, A mixture model for magnetorheologicalmaterials, Continuum Mechanics andThermodynamics, 15 (2002), 4955106 L. Zhou, W. Wen, P. Sheng: Ground States of MagnetorheologicalFluids, Physical Review Letters Vol. 81, Nr 7, 1509
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