DTII皮带运输机总体设计（全套含CAD图纸）
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购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396I摘 要带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按本次毕业设计是关于 DT型固定式带式输送机的设计。带照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机 传动装置 导回装置购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396IIAbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor. Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine Its structure is simple、 smooth operation 、 reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loadingAt first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. IntermediateStructure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396i目 录1 前言 .11.1 带式输送机的应用 .11.2 带式输送机的分类 .11.3 各种带式输送机的特点 .21.4 带式输送机的发展状况 .31.5 带式输送机的工作原理 .51.6 带式输送机的结构和布置形式 .61.6.1 带式输送机的结构 .61.6.2 布置方式 .72 带式输送机的设计计算 .92.1 已知原始数据及工作条件 .92.2.带速的确定: .92.3 带宽的确定 .112.3.1 输送带宽度的核算 .122.4 主要阻力计算 .132.4.1 特种主要阻力计算 .152.4.2 特种附加阻力计算 .152.5 输送带张力计算 .172.5.1 承载段运行阻力 .172.5.2 空回段运行阻力 .182.6 最小张力点 .182.7 输送点上各点张力的计算 .192.8 用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系 .202.9 传动功率计算 .212.9.1 传动滚筒轴功率（ ）计算 .21AP2.9.2 电动机功率计算 .212.10 输送带的强度验算 .212.11 传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算 .232.12 拉紧装置 .243 驱动装置的选用 .273.1 电机的选用 .273.2 减速器的选用 .283.2.1 传动装置的总传动比 .283.2.2 液力偶合器 .293.2.3 联轴器 .30购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396ii4 带式输送机部件的选用 .344.1 输送带 .344.1.1 输送带的分类： .344.1.2 输送带的连接 .364.2 传动滚筒 .374.2.1 传动滚筒的作用及类型 .374.2.2 传动滚筒的选型及设计 .384.2.3 传动滚筒结构 .394.2.4 传动滚筒的设计 .394.2.5 传动滚筒轴的结构设计 .434.3 托 辊 .464.3.1 托辊的作用与类型 .464.3.2 托辊的选型 .514.4 制动装置 .534.4.1 制动装置的作用 .534.4.2 制动装置的种类 .544.4.3 制动装置的选型 .564.5 改向装置 .565 其他部件的选用 .585.1 机架与中间架 .585.2 给料装置 .605.2.1 对给料装置的基本要求 .605.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 .615.2.3 装料点的缓冲 .625.3 装载装置 .635.4 卸料装置 .655.5 清扫装置 .655.6 头部漏斗 .685.7 机架 .685.8 电气及安全保护装置 .696 总结 .71致 谢 .72参考文献 .73购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396iii购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396iv购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396v购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396vi购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639611 前言1.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为:(1)具有挠性牵引对象的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等;(2)不具有挠性牵引对象的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等;(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道.其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下:购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396280TDXU型 固 定 式 带 式 输 送 机轻 型 固 定 式 带 式 输 送 机普 通 型 型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机型 带 式 输 送 机管 形 带 式 输 送 机带 式 输 送 机 气 垫 带 式 输 送 机波 状 挡 边 带 式 输 送 机特 种 结 构 型 钢 绳 牵 引 带 式 输 送 机压 带 式 带 式 输 送 机其 他 类 型1.3 各种带式输送机的特点（1）QD80 轻型固定式带输送机 QD80 轻型固定式带输送机与TD型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过 100m,电机容量不超过 22kw.（2） 它属于高强度带式输送机 ,其输送DX型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.（3）U 形带式输送机 它又称为槽形带式输送机 ,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由 提高到 使输送带成 U 形.这034509样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达 25.（4）管形带式输送机 U 形带式输送带进一步的成槽 ,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.（5）气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的 ,而是在空气购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163963膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过 300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30以上,最大可达 90.（6）压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力 .这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达 90,运行速度可达 6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。（7）钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.4 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分.主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。单机运距已达 30.4km，多机串联运距最长达 208km，由 17 条带式输送机组成，最宽的带式输送机带宽为 4m。最大运输能力已达到 3.75 万 t/h，最高带速达到 15m/s。单条带式输送机的装机功率达到 62000kW。我国生产的带式输送机最大带宽已达到 2m，带速已达到 2 m/s，设计运输能力已达到 5.2 万 t/h，最大运距为 3.7km。带式输送机的运输能力和输送距离是所有其它输送设备无法比拟的，购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163964因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术。努力的方向着重于：（1） 提高带速，它是提高输送能力和节省投资的有效途径。（2） 提高各部件的可靠性，也包括输送带的可靠性，往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿。（3） 努力减少维护工作量或取消日常维护工作，因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上，很难实现有效的维护保养工作。（4） 节能研究，带式输送机本身是输送机中耗能最省的，但在大型矿山、冶金、电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大，成为企业中的一个耗能大部门，因而进一步的节能研究具有重要意义。例如，功率计算中的阻力确定，加大张力和托辊直径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的压陷阻力（5） 西方一些国家为适应金属露天矿型化的需要，正努力解决输送机输送金属矿石及其围岩的问题，以求用带式输送机替代昂贵的汽车运输。（6） 对大中型带式输送机采用动态设计方法，通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题，因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波，冲击波引起的输送带动张力要比正常运行的最大张力大 10 多倍，它直接关系着输送带的强度、接头强度、滚筒、传动装置和联接件的设计强度，然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在。1.5 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理：它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163965制动装置、清扫装置和卸料装置等.输送带 5 绕经传动滚筒 7 和机尾换向滚筒 1 形成一个无极的环形带.输送带的上、下两部分都支承在托辊上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载.一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以增加物流断面积,下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输.对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过 18,向下运输不超过 15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大 必须相应地增大输S 1S送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大 ，以提高牵引力。1S（2）增加围包角 对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，0以增大围包角。（3）增大摩擦系数 其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大0的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角 是增大牵引力购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163966的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。1.6 带式输送机的结构和布置形式 1.6.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表1-1 所示：表 1-1 不同物料的最大运角物料种类 角 度 物料种类 角 度煤 块 18 筛分后的石灰石 12煤 块 20 干 沙 15筛分后的焦碳 17 未筛分的石块 180350mm 矿石 16 水 泥 200200mm 油田叶岩 22 干 松 泥 土 20由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的 1/3 到购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639671/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取 45005500 小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。1.6.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其它驱动机构，借助于滚筒或其它驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式， “单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下图 1-2 所示：购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163968图 1-2 带式输送机典型布置方式2 带式输送机的设计计算2.1 已知原始资料及工作条件（1）采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图 2-1 所示购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163969图 2-1 带式输送机布置形式及尺寸示意图（2）输送物料：煤；块度 ;max350Q（3）输送量： ；物流密度 =1t/m3160t/h（4）输送机长： L=100 m；（5）倾角： = 。02.2.带速的确定 :带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取 0.8m/s1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于 1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过 2.0m/s。购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639610(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过 2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为 3.15m/s。(8)输送成品对象时，带速一般小于 1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过 3.15m/s. 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过 3.15m/s. 表 2-1 倾斜系数 k 选用表倾角()2 4 6 8 10 12 14 16 18 20k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81输送机的工作倾角为 16；查 DT皮带运输机选用手册（表 2-1）(此后凡未注明均为该书)得k=0.89按给定的工作条件,取原煤的堆积角为 20；原煤的堆积密度为 1000kg/ ；3m考虑井下的工作条件取带速为 2.0m/s；2.3 带宽的确定按给定的工作条件,取原煤的堆积角为 20；原煤的堆积密度按 1000kg/ ；3m购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639611输送机的工作倾角 =16；皮带运输机的最大运输能力计算公式为（2-1）3.6Svk式中： 输送量 ；Qt/h带速 ；vms物料堆积密度 ；3kg/S在运行的输送带上物料的最大堆积面积 ；2mk输送机的倾斜系数；将各参数值代入上式, 可得到为保证给定的运输能力,带上必须具有的截面积S= /(3.6 k)=1600/(3.62.010000.89)=0.250Qv2图 2-2 槽形托辊的带上物料堆积截面表 2-2 槽形托辊物料断面面积 S槽 角 带宽 B=500mm 带宽 B=650mm 带宽 B=800mm 带宽 B=1000mm购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639612动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角3030 0.0222 0.0266 0.0406 0.0484 0.0638 0.0763 0.1040 0.124035 0.0236 0.0278 0.0433 0.0507 0.0678 0.0798 0.1110 0.129040 0.0247 0.0287 0.0453 0.0523 0.0710 0.0822 0.1160 0.134045 0.0256 0.0293 0.0469 0.0534 0.0736 0.0840 0.1200 0.1360查表 2-2, 输送机的承载托辊槽角 35，物料的堆积角为 30时，带宽为 1400 mm 的输送带上允许物料堆积的横断面积为 0.250 ，此值2m大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为 1400mm 的输送带能满足要求。2.3.1 输送带宽度的核算表 2-3 不同带宽推荐的输送物料的最大 mm输送大块散状物料的输送机，需要按式核算，再表（2-2）20B式中 最大粒度，mm。计算：B=14002350200=900带宽650 800 1000 1200 1400 1600最大块度 150 200 300 350 350 350购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639613故输送带宽满足输送要求。2.4 主要阻力计算输送机的主要阻力 是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托HF辊旋转所产生阻力的总和。可用式计算：（2-3）ROULg(2)cosHBGfqq式中 模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般f可按表查取；输送机长度（头尾滚筒中心距） ，m；L重力加速度；g皮带运输机倾斜角；初步选定托辊为 DT6205/C4，查DT(A)型带式输送机设计手册表 2-7，上托辊间距 1.5m，下托辊间距 m， 上托辊槽角0aua35，下托辊槽角。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，ROq用式计算（2-4） 10ROGqa其中 承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；1G承载分支托辊间距，m；0a托辊已经选好，知 计算：127Gkgkg/m18.5tztql购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639614回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m，用式计算：RUq（2-5） 2RUGqa其中 回程分支每组托辊旋转部分质量2G回程分支托辊间距，m； 计算：Ua219kg= =7.3 kg/mRUGqa3每米长度输送物料质量Gq3.6mGIQq= kg/m102.每米长度输送带质量，kg/m， =9.28kg/mBq Bq模拟摩擦系数 值应根据表2-4选取。取 =0.04。f f表2-4阻力系数输送机工况 f工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小 0.020.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大 0.0250.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于等于35 0.0350.045购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639615(2-6)(2)cosHROUBGFfLgqq=0.041009.818+7.3+（29.28+222.2）cos16=10063.95N 2.4.1 特种主要阻力计算主要特种阻力 包括托辊前倾的摩擦阻力 和被输送物料与导料1SFF槽拦板间的摩擦阻力 两部分，按式计算：gl+ （2-7）Slgl按式计算：F（1） 三个等长辊子的前倾上托辊时(2-8)0()cosinBGFCLqg（2） 二辊式前倾下托辊时(2-9)0siB托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角；V 型托辊的轴线与水平线的夹角。由于不设裙板，故 =0。glF又因 =0，故本输送机没有特种主要阻力 ，即 =01SF1S2.4.2 特种附加阻力计算附加特种阻力 包括输送带清扫器摩擦阻力 和卸料器摩擦阻力2SFr等部分，按下式计算：aF(2-10)23SranF购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639616(2-11)3rFAP（2-12）2aBk式中 清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；3nA一个清扫器和输送带接触面积， ，见表 2-5;2m清扫器和输送带间的压力，N/ ，一般取为 3 P 4410N/ ；2m清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为 0.50.7；3刮板系数，一般取为 1500 N/m。2k表 2-5 导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积刮板与输送带接触面积 A/m 2带宽 B/mm导料栏板内宽/m1b头部清扫器 空段清扫器500 0.315 0.005 0.008650 0.400 0.007 0.01800 0.495 0.008 0.0121000 0.610 0.01 0.0151200 0.730 0.012 0.0181400 0.850 0.014 0.021查表 2-5 得 A=0.021m ，取 =10 N/m ，取 =0.6，将数据带入2p41023式则=0.02110 0.6=126 NrF4拟设计的总图中有一个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639617于 1.5 个清扫器）=0.8501500=1275 NaF则 =2.5126+1275=1590 N2S2.5 输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。2.5.1 承载段运行阻力（1）由式 （2-13） ()cos()sinztzZFqLqLg 物流每米品质 1602.k/m3.Q故可算得= tztGql718g/.5购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396182-6 常用的托辊阻力系数 工 作 条 件 平行托辊 Wk 槽型托辊 wz室内清洁,干燥,无磨损性尘土 0.018 0.02室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土 0.025 0.03室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面 0.035 0.04查表 2-6 得, =0.04 代入 表达试求得 zwzF=（222.2+23.1+18） 100 0.04 +(222.2+23.1) 100zF16cos 9.81=67.349KN16sin2.5.2 空回段运行阻力表 2-7 DT 型托辊组转动部分质量查表 2-7 得 ，带入 表达式求得0.35kkF128716.0cos169.8013KNF23. sin9.8.25 67.35.6041 2.6 最小张力点由上式计算可知，因空回段运行阻力为负值，所以最小张力点是下图中的 3 点。托辊形式 800（带宽 B） 1000 1200 1400 160 1800 2000上托辊槽型铸铁座冲压座14112217252047 50 70 72下托辊平型铸铁座冲压座12111715201839 42 61 65购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639619双 滚 筒 驱 动 示 意 图图 2-32.7 输送点上各点张力的计算（1）由悬垂度条件确定 4 点的张力 由式4min5()costzSqgl2.981.5cs69.810.4KN（2）由逐点计算法计算各点的张力，因为 4min.ZS由表 2-8 选 0.FC表 2-8 分离点张力系数 表FC4310.9KNFSC2321.69KNSF轴承类型 近 900 围包角 近 1800 围包角滑动轴承 1.03-1.04 1.05-1.06滚动轴承 1.02-1.03 1.04-1.05购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396201213.486KNSF5470Z6.FC76781.93KNySS2.8 用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系设：为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为 200 度表 2-9 输送带的摩擦系数由表 2-5 选摩擦系数：=0.25 并取摩擦力备用， 1.2n（2-14）1()yeS式中 n- 摩擦力备用系数，一般 1.52;n-输送带与传动滚筒间的摩擦系数；-输送带与两个滚筒的为包角之和。max1102.538KNyeSn故摩擦条件满足。光面,潮湿 光面,干燥 胶面,潮湿 胶面,干燥橡胶接触面 0.2 0.25 0.35 0.4塑料接触面 0.15 0.17 0.25 0.3购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396212.9 传动功率计算2.9.1 传动滚筒轴功率（ ）计算AP传动滚筒轴功率（ ）按式计算：A10UF（2-15）2.9.2 电动机功率计算电动机功率，由式（2-16）y1SWpk100式中k-动力系数，=1.15 1.2.:-减速器效率， -0.85 0.9.1100(8.93.46)2.2193kW85ySvpk。按两滚筒的功率为 ，可选用 1 台 Y315L4 同步转数为 1490r/min2e的 200kW 的电动机。2.10 输送带的强度验算（1）输送带的计算安全系数 M，由式（2-17）maxnS-输送带额定拉断力；nS= ；6购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639622对于刚绳芯带，由式（2-18）nXSBG-纵向拉伸强度，N/mm;XG-输送带上最大张力点的张力，N;maxS1400KNnXSB故 7.28.3（2）输送带的许安全系数用（2-19）aWkcm-基本安全系数，表 2-10；m-附加弯曲伸长折算系数，表 2-10；Wc-动载荷系数，一般取 1.2 1.5;ak:-输送带接头效率表 2-10 基本安全系数 与 表mWc带芯材料 工作条件 基本安全系数 m0 弯曲伸长系数 cw有利 3. 英文翻译1中文译文：带式输送机及其牵引系统在运送大量的物料时，带式输送机在长距离的运输中起到了非常重要的竞争作用。输送系统将会变得更大、更复杂，而驱动系统也已经历了一个演变过程，并将继续这样下去。如今，较大的输送带和多驱动系统需要更大的功率,比如 3 驱动系统需要给输送带 750KW (成庄煤矿输送机驱动系统的要求 )。控制驱动力和加速度扭矩是输送机的关键。一个高效的驱动系统应该能顺利的运行,同时保持输送带张紧力在指定的安全极限负荷内。为了负载分配在多个驱动上，扭矩和速度控制在驱动系统的设计中也是很重要的因素。由于输送机驱动系统控制技术的进步,目前更多可靠的低成本和高效驱动的驱动系统可供顾客选择 1。1 带式输送机驱动1.1 带式输送机驱动方式全电压启动 在全电压启动设计中，带式输送机驱动轴通过齿轮传动直接连接到电机。直接全压驱动没有为变化的传送负载提供任何控制,根据满载和空载功率需求的比率，空载启动时比满载可能快34倍。此种方式的优点是:免维护,启动系统简单，低成本，可靠性高。但是，不能控制启动扭矩和最大停止扭矩。因此，这种方式只用于低功率,结构简单的传送驱动中。降压启动 随着传送驱动功率的增加,在加速期间控制使用的电机扭矩变得越来越重要。由于电机扭矩是电压的函数,电机电压必须得到控制，一般用可控硅整流器(SCR) 构成的降压启动装置，先施加低电压拉紧输送带,然后线性的增加供电电压直到全电压和最大带速。但是，这种启动方式不会产生稳定的加速度，当加速完成时,控制电机电压的SCR 锁定在全导通，为电机提供全压。此种控制方式功率可达到750kW。绕线转子感应电机 绕线转子感应电机直接连接到驱动系统减速机上,通过在电机转子绕组中串联电阻控制电机转矩。在传送装置启动时,把电阻串联进转子产生较低的转矩，当传送带加速时，电阻逐渐减少保持稳定增加转矩。在 英文翻译2多驱动系统中，一个外加的滑差电阻可能将总是串联在转子绕组回路中以帮助均分负载。该方式的电机系统设计相对简单，但控制系统可能很复杂，因为它们是基于计算机控制的电阻切换。当今，控制系统的大多数是定制设计来满足传送系统的特殊规格。绕线转子电机适合于需要400kW以上的系统。直流(DC) 电机 大多数传送驱动使用DC 并励电机，电机的电枢在外部连接。控制DC 驱动技术一般应用 SCR装置，它允许连续的变速操作。DC 驱动系统在机械上是简单的,但设计的电子电路，监测和控制整个系统，相比于其他软启动系统的选择是昂贵的，但在转矩、负载均分和变速为主要考虑的场合,它又是一个可靠的，节约成本的方式。DC 电机一般使用在功率较大的输送装置上,包括需要输送带张力控制的多驱动系统和需要宽变速范围的输送装置上。1.2 液力偶合器流体动力偶合器通常被称为液力偶合器，由三个基本单元组成：充当离心泵的叶轮,推进水压的涡轮和装进两个动力部件的外壳。流体从叶轮到涡轮，在从动轴产生扭矩。由于循环流体产生扭矩和速度，在驱动轴和从动轴之间不需要任何机械连接。这种连接产生的动力决定于液力偶合器的充液量，扭矩正比于输入速度。因在流体偶合中输出速度小于输入速度,其间的差值称为滑差,一般为1 % 3 %。传递功率可达几千千瓦。固定充液液力偶合器 固定充液液力偶合器是在结构较简单和仅具有有限的弯曲部分的输送装置中最常用的软启动装置，其结构相对比较简单，成本又低，对现在使用的大多数输送机能提供优良的软启动效果。可变充液液力偶合器 也称为限矩型液力偶合器。偶合器的叶轮装在AC 电机上 ,涡轮装在从动减速器高速轴上，包含操作部件的轴箱安装在驱动基座。偶合器的旋转外壳有溢出口,允许液体不断地从工作腔中流出进入一个分离的辅助腔，油从辅助腔通过一个热交换器泵到控制偶合器充液量的电磁阀。为了控制单机传动系统的启动转矩,必须监测AC 电机电流,给电磁阀的控制提供反馈。可变充液液力偶合器可使用在中大功率输送系统中，功率可达到数千千瓦。这种驱动无论在机械,或在电气上都是很复杂的，其驱动系统成本中等。勺管控制液力偶合器 也称为调速型液力偶合器。此种液力偶合器同样由三个标准的液力偶合单元构成，即叶轮、涡轮和一个包含工作环路的外壳。 英文翻译3此种液力偶合器需要在工作腔以外设置导管(也称勺管) 和导管腔，依靠调节装置改变勺管开度(勺管顶端与旋转外壳间距) 人为的改变工作腔的充液量,从而实现对输出转速的调节。这种控制提供了合理的平滑加速度，但其计算机控制系统很复杂。勺管控制液力偶合器可以应用在单机或多机驱动系统， 功率范围为150kW750kW。13 变频控制(VFC)变频控制也是一种直接驱动方式，它具有非常独特的高性能。VFC 装置为感应电机提供变化的频率和电压,产生优良的启动转矩和加速度。VFC设备是一个电力电子控制器,首先把AC 整流成DC ，然后利用逆变器，再将DC 转换成频率、电压可控的AC。VFC 驱动采用矢量控制或直接转矩控制(DTC) 技术，能根据不同的负载采用不同的运行速度。VFC 驱动能根据给定的S 曲线启动或停车，实现自动跟踪启动或停车曲线。VFC 驱动为传送带启动提供了优良的速度和转矩控制，也能为多机驱动系统提供负载均分。VFC 控制器可以容易地装在小功率输送机驱动上。过去在中高电压使用时，VFC 设备的结构由于受电力半导体器件的电压额定值限制而变得很复杂，中高电压的变速传动常常使用低压逆变器，然后在输出端使用升压变压器，或使用多个低压逆变器串联来解决。与简单的器件串联连接的两电平逆变器系统比较，由于串联器件之间容易均压以及输出端可以有更好的谐波特性，三电平电压型PWM 逆变器系统在数兆瓦工业传动中近年来获得了越来越多的应用。由三台75
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