汽车防抱死制动系统试验技术研究【27885字】【优秀机械毕业设计论文】

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关键词：: 汽车抱死制动系统试验实验技术研究优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

摘　　要
加强对汽车防抱死制动系统试验技术研究能够客观准确地检测汽车的制动性能，更好地服务于社会、造福于人民。加强机动车的管理，重视机动车辆的安全技术检测，已经成为整个社会，特别是公安、交通部门有待研究解决的重要课题。我国的汽车制动试验检测设备是在引进国外设备的基础上发展起来的。
本文主要研究了国外汽车试验检测设备主要的技术发展特点，国内汽车试验检测设备主要的技术现状与发展趋势；通过汽车制动过程的受力分析，讨论了制动效能，制动稳定性与车轮制动力，制动滑移率，地面附着系数等的关系，并总结了装有ABS汽车的制动性能评价指标。从分析各种台架测试制动的优缺点，论述装有ABS汽车制动试验台的总体结构与功能，介绍了道路试验的试验方法和项目，分析了装有ABS汽车制动试验台的功能的，并总结了ABS试验技术存在的问题和解决措施，为ABS的设计研究和检测奠定了理论基础。

关键词：ABS；试验；技术；问题；措施

ABSTRACT
Strengthen the technique research on the experiment of the anti-lock braking system can examine the automobile's braking capability accurately and truly in order to serve the society and bring benefit to the people. Strengthen the management of the mobile car, value the safe technique examination of the motor vehicle, have already become the important subject which should be thrashed out to the whole society, especially the department of the police and the traffic. The examination equipment of our country’s automobile-braking developed on the basement of fetching in outside equipment.
This text mainly studies the main technique development characteristics of the foreign examine equipment and the local technical status as well as developing tide .by analyzing the force of the braking process, discussed the relation of the braking efficiency, braking stability ,wheel- braking force, braking slippage rate and ground cling quotient .And summed up the value of the automobile's braking target which acted the ABS. Make the dynamic merit and shortcoming from a test of analytical various pedestal, discuss to have the automobile of ABS system to move on trial total structure and functions of the pedestal, introduce the on trial method and items that road experiment, analyze to have the automobile of ABS system to move to experiment the function of pedestal of, and definitely tallied up the ABS to experiment the problem of the technique existence to reach agreement measure, lay the theories foundation for the ABS design research and examinations.

Keyword：ABS；Study；Technique；Problem；Measure

目　　录
摘要 I
Abstract II
目录 1
第1章绪论 1
1.1 引言 1
1.2 汽车ABS试验技术研究现状及发展趋势 1
1.2.1 汽车ABS试验方法 1
1.2.2 ABS试验技术国内外研究现状 2
1.2.3 ABS试验技术发展趋势 3
1.3 ABS试验技术研究的目的和意义 4
1.4 主要研究内容 4
第2章 ABS试验技术基础 5
2.1 汽车制动过程受力分析 5
2.2 ABS试验技术测试参数的选择与评定 8
2.3 汽车防抱死制动系统试验的法律法规 10
2.3.1 路试检验制动性能 10
2.3.2 台试检验制动性能 13
2.4 本章小结 13
第3章汽车ABS试验仪器与设备 14
3.1 室内试验仪器 14
3.1.1 仪表检测的试验 14
3.1.2 滚筒式、平板式制动力试验台架比较分析 14
3.1.3 装有ABS的汽车滚筒试验台架的结构形式 15
3.2 室外试验仪器 16
3.3 试验仪器的信号采集 18
3.4 试验仪器的软件环境 20
3.5 本章小结 22
第4章汽车ABS试验方法 23
4.1 ABS试验系统的标定 23
4.2 ABS试验方法 24
4.2.1 ABS试验路面 24
4.2.2 试验项目 25
4.2.3 试验方法 25
4.3 ABS试验评价方法 29
4.4 本章小结 31
第5章 ABS试验技术分析 32
5.1 ABS试验条件比较 33
5.2 试验参数比较 33
5.3 试验设备比较 34
5.4 试验控制系统技术分析 34
5.5 台架试验与道路试验总体比较分析 35
5.5.1 优点比较分析 35
5.5.2 缺点比较分析 36
5.6 ABS试验技术优化措施 38
5.6.1 测量优化 38
5.6.2 结构优化 38
5.6.3 系统优化 39
5.6.4 技术优化 40
5.7 本章小结 40
结论 41
参考文献 42
致谢 43

汽车防抱死制动系统试验技术研究

内容简介：: 毕业设计（论文）任务书学生姓名董斌系部汽车工程系专业、班级车辆工程导教师姓名张洪田职称教授从事专业动力机械及工程是否外聘是否题目名称汽车防抱死制动系统试验技术研究一、设计（论文）目的、意义加强对汽车防抱死制动系统试验技术的研究正成为国内外汽车界的热门话题，各大汽车集团、汽车研究所及高等院校都开始对汽车防抱死制动系统试验技术进行积极的研究工作。汽车防抱死制动系统试验技术理论的成熟，将提高装有车的制动性能，也能为汽车制动性能的检测提供理论依据。通过对汽车防抱死制动系统的试验技术研究使汽车验技术研究理论更加丰富成熟，为以后的检测打下基础。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 1主要内容针对目前的有关规定，选择合适的制动性能试验方法；确定制动过程中的主要测量参数；对于不同附着系数路面附着系数利用率进行分析；试验在附着系数阶跃变化的路面上时，操纵性、耐久性、可靠性、环境适应性、安装强度、抗干扰能力及失效界限的评价；探索能试验的最佳方法。 2技术要求论文要求论点明确，论据充实，要有调研资料等。论文方案和结构要合理，立论严谨，推理有据，数据详实，层次分明，重点要突出，文字要简练通顺。论文要进行汽车防抱死制动系统试验技术分析，找到其优点和不足。针对具体情况，提出解决问题的切实可行的办法。三、设计（论文）完成后应提交的成果 1开题报告 1 份。 2论文 1 份。四、设计（论文）进度安排（ 1）调研、资料收集、完成开题报告第 1 3 周（ 3 月 5 日 3 月 25 日）（ 2）方案设计与分析、整理第 4、 5 周（ 3 月 26 日 4 月 8 日）（ 3）整理补充材料，构思论文底稿第 6、 7 周（ 4 月 9 日 4 月 22 日）（ 4）完成验技术研究论文底稿第 8 10 周（ 4 月 23 日 5 月 13 日）（ 5）进一步修改、检查论文底稿第 11、 12 周（ 5 月 14 日 5 月 27 日）（ 6）进行论文校对、完善第 13、 14 周（ 5 月 28 日 6 月 10 日）（ 7）毕业设计（论文）审核、修改第 15、 16 周（ 6 月 11 日 6 月 24 日）（ 8）毕业设计（论文）答辩准备及答辩第 17 周（ 6 月 25 日 7 月 1 日）、主要参考资料 1 赵志勇 ,杨成宗 M2005. 2 宋健 J2005. 3 程军 M北京理工大学出版， 2002. 4 邬惠乐 M机械工业出版社， 2000. 5 刘革 ,张梅生 M 2000. 6 魏朗 ,王囤 M2003. 7 六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日实习报告系部名称：汽车工程系专业班级：车辆工程 16 学生姓名：董斌学号： 27 号指导教师：张洪田黑龙江工程学院教务处制二七年六月实习名称 4S 店实习报告实习时间 2007 年 5 月 7 日至 2007 年 5 月 27 日共 3 周实习单位黑龙江博远汽车维修有限公司实习地点哈尔滨市公滨街 47 号 1 指导教师姓名张洪田职称教授所在部门（教研室）动力机械及工程 2 指导教师姓名职称所在部门（教研室）实习目的 1、熟悉 4S 店的销售流程； 2、了解汽车的内部构造； 3、熟悉 4S 店的服务流程； 4、培养职业素质。实习内容 1、客户开发：在销售过程中的潜在客户开发步骤中，最重要的是通过了解潜在客户的购买需求和他们建立一种友好的关系。 2、接待：为客户树立一个正面的第一印象。 3、产品介绍：要点是针对客户的个性化需求进行产品介绍，以获得客户的信任感。 4、诊断：这是巩固所学知识的重要步骤。 5、维修：能够更加牢固的掌握汽车构造及其车原理，为毕业设计的完成打下基础。解决的主要问题及效果一对一顾问式服务：维修保养前，度身定制“爱车计划”，详细解释维修内容及费用支出；维修后，主动出示替换配件。两年或四万公里质量担保：所有新车提供两年或四万公里质量担保，即 4 次免费换原配机油。灵活的付款方式：为了方便顾客公司提供多种灵活的付款方式存折或刷卡，解除顾客携带大量现金的烦恼。售车一条龙服务：在顾客购车后，公司可代办验车，上牌照，一切手续均由公司一条龙服务人员为顾客办理，使顾客轻松拥有爱车。个性装饰、扮靓爱车：专门设立汽车精品部，可根据顾客的需求，提供个性化汽车装饰服务，价格优，质量佳。各种装饰品种齐全、专业的装饰人员、技术娴熟。一般性装饰可在 3 个小时内完成，方便快捷。主动式关怀服务：购车三天、一周及一个月内电话关怀，解答顾客在使用中的各种疑问，定期提醒顾客维修保养。利用现代化计算机辅助管理系统，建立完备的顾客档案，随时提供咨询服务。分期购车、轻松拥有：可办理分期购车业务，最低首付 10%，让顾客轻松拥有爱车。学生自我总结接待流程该环节主要由电话访问、商品介绍和客户接待等方面组成。其中尤其重要的是，当顾客进入专营店后，接待人员对其进行商品介绍，这是最直接反映专营店形象的环节。因此，该公司特别重视对接待人员的服务礼仪和专业性知识的的培训。在接待人员办公室的墙壁上还写着营销服务十点：行动快一点；微笑露一点；效率高一点；脑筋活一点；做事多一点；理由少一点；嘴巴甜一点；度量大一点；动作轻一点；脾气小一点。这样通俗而又贴切的要求体现了该店在经营管理上既严格又富有人情味的特点，足见该公司在管理上的独到之处，也体现了“对员工严格要求就是对顾客负责”的基本服务理念。交涉流程该环节主要包括在购车过程中帮助顾客试车、介绍功能键用法、上牌、加油等一系列全套服务。客户关怀流程客户在购车后的一周内，会接受接待人员的电话沟通，比如问您“车用得怎么样？”等问题，了解您对公司售后服务的进一步要求。根据用户在公司预留的客户资料信息，每逢节假日、生日、结婚纪念日等特殊日子，公司会寄送小卡片或发送短信祝语给客户，以便客户感受到公司优质服务之外的关怀。在整体管理方面，公司对 6 大部门的各个环节进行监控，并且会请客户填写 29 道卷，该问卷包括服务、态度、环境、气氛等方面的问题，以找出自身的不足。因此，客户满意最大化是公司长期发展、树立品牌形象、赢得竞争优势的目标，也是公司实现全方位服务的宗旨。 “ 4S”内容的简介 “ 4S”汽车专卖店是由经销商投资建设，用以销售由生产厂家特别授权的单一品牌汽车，能够为顾客提供优质的服务。所谓“ 4S”：是指包括整车销售（配件供应（维修服务（及信息反馈（部分组成的汽车专营店的全套销售流程。 “ 4S”店的基本形式是：“前店后厂” “ 4S”店的核心是服务； “ 4S”店的生存根本是诚信 “ 4S”店汽车营销的一线操作分为： 1、销售流程（ 9 个步骤） :客户开发、接待、咨询、产品介绍、试车、协商、成交、交车、跟踪（）客户开发：在销售过程中的潜在客户开发步骤中，最重要的是通过了解潜在客户的购买需求和他们建立一种友好的关系。只有当销售人员确认关系建立后，才能对潜在客户进行邀约。（）接待：为客户树立一个正面的第一印象。由于客户通常预先对购车经历抱有负面的想法，因此殷勤有礼的专业人员的接待将会消除客户的负面情绪，为购买过程奠定愉快和谐的基调。（）咨询：重点是建立客户对销售人员及经销商的信心。对销售人员的信赖会使客户感到放松，并畅所欲言地说出他的需求，这是销售人员和经销商在咨询过程中通过建立客户信任所能获得的重要利益。（）产品介绍：要点是针对客户的个性化需求进行产品介绍，以获得客户的信任感。销售人员必须向客户传达与其需求有关的相关产品特性，帮助客户了解公司的产品是如何满足其需求的，只有这样客户才会认识产品的价值。直至销售人员获得客户认可，挑选到了合意的车，这一步骤才算完成。（）试车：这是客户获得有关车的第一手材料的最好机会。在试车过程中，销售人员应让客户集中精神对车进行体检，避免过多讲话。销售人员应针对客户的需求和购买动机进行解释说明，以建立客户的信任感。（）协商：为了避免在协商阶段引起客户的质疑，对销售人员来说，重要的是要使客户掌握一些必要的信息，此外，销售人员必须在整个过程中占主导地位。如果销售人员已明确客户在价格和其他条件上的需求，然后再提出销售议案，站在客户的角度上来思考问题，会使客户觉得是在和一位诚实而值得信赖的朋友打交道，那么就极大的提高的成交的机会。（）成交：重要的是要让客户有充足的时间做决定，同时加强客户的信心。销售人员应对客户的购买信号有较强的敏感度。一个双方均感到满意的协议将为交车铺平道路。（）交车：交车步骤是客户感到兴奋的时刻，如果客户有愉快的交车体验，那么就为建立长期稳定的客户关系奠定了积极的基础。在这一步骤中，按约定的日期和时间交付洁净、无缺陷的车是我们的宗旨和目标，也能加强客户对经销商的信任感。此时需要注意的事，交车时间有限，销售人员应抓紧时间回答客户询问的任何问题。（）跟踪：最重要的是认识到，对于一位购买了新车的客户来说，第一次维修服务是他初次亲身体验经销商的服务。跟踪步骤的要点是，在客户购买新车与第一次维修服务之间继续促进双方的关系，以保证客户会返回经销商处进行第一次维修保养。新车出售后对客户的跟踪服务是联系客户与服务部门的桥梁，是服务部门的主要责任。服务流程：（ 10 个步骤）：预约、接待、咨询、派工、诊断、客户认可追加项目、维修、质检、交车、跟踪（）预约。有效的预约系统能保证客户在其需要的时候能获得服务，也可最大限度减少客户在接受服务前的等待时间。预约安排可以避开峰值时间，以便使服务接待有更多的时间与客户接触。（）接待。在客户来访的最初时刻，最重要的是使他放心。在客户到来时，接待人员应微笑示人，以舒缓客户的情绪，便于更好的和客户进行沟通并理解其要求。（）咨询。这是整个服务流程种最重要的步骤之一，是建立客户对服务人员和服务部门的信心的良机。通过体现诚挚的服务态度，传达提供其所需服务的意愿以及对客户个性化需求的关注，服务人员会赢得客户的信任。这有助于消除客户的疑虑和不安，并能让他们更坦率地描述其爱车所遇到的问题。（）派工。此步骤是内部流程，和客户无直接接触，不包含在顾客服务标准中。（）诊断。内部流程。（）客户追加项目。在诊断和维修步骤中，有时可能会发现一些出乎意料的追加服务项目。发生这种情况时，服务接待需和客户联系，讨论对所要执行的工作和交车时间的改动。服务接待时应表现出诚挚、坦率和真诚的态度，以使客户确信这一追加工作是必须的，避免客户产生疑虑。（）维修。内部流程。（）质检。内部流程。（）交车。为了确保和客户的长期友好关系，服务人员应在交车步骤中紧密合作，确保交车所需的全部信息与文件完全准备好，客户车辆的车况良好，以及客户对交车经历和他在服务流程中所获得的接待感到完全满意。（）跟踪。目的在于客户关系的持续发展。客户关系发展是否顺利，对于经销商的稳健经营至关重要，这关系到客户是否愿意回来寻找以后的维修服务和购买零部件，以及是否愿意介绍新客户。跟踪可保证双方关系的发展，同时服务部门也能借此确认一些难以发现的客户服务问题。只要经销商反映快速又可信赖，即使客户有某些抱怨或担忧，双方关系的持续发展仍是有保证的。对于“ 4S”的深入认识以及存在的问题在过去的计划经济体制下，我国汽车流通渠道较为单一，一般都由国有单位控制、经销，品牌意识极为淡漠。随着市场经济的快速发展，传统的营销模式已经不能适应市场的需求。目前，汽车消费已由公款购车转为私人购车，为适应市场的需求以及汽车工业的高速发展，汽车的营销方式也随之变化，集贸式、超市、百货商场、连锁店、专卖店应运而生， 4S 店也是汽车市场激烈竞争下的产物。中国汽车市场逐渐成熟，用户的消费心理也逐渐成熟，用户需求多样化，对产品、服务的要求越来越高，越来越严格，原有的代理销售体制已不能适应市场与用户的需求。 4S 店的出现，恰好能满足用户的各种需求，它可以提供装备精良、整洁干净的维修区，现代化的设备和服务管理，高度职业化的氛围，保养良好的服务设施，充足的零配件供应，迅速及时的跟踪服务体系。通过 4S 店的服务，可以使用户对品牌产生信赖感，从而扩大汽车的销售量。 4S 专卖店正以其独特的经营方式扩大其在汽车销售市场的所占分额。 4S 店的经营模式使客户从购车到用车的全过程都能得到良好的服务，真正实现了以消费者为本的经营理念，体现了汽车品牌的文化氛围，也树立了专卖店的形象。另一方面，在整个销售服务的过程中，我们发现了该销售模式所存在的不足之处。首先，对于 4S 的四大要素而言，重要的无疑是售后服务这一点，完善的服务体系能给客户带来信任感和安全感，同时也加强了专卖店和客户的联系，这对于专卖店来说是至关重要的。虽然从目前来看， 4S 店最大的功能是卖车，但从长远来看，其更大的功能则应该是售后服务。在整个汽车获利过程中，整车销售、配件、维修的比例结构为 2： 1： 4。维修服务获利是汽车获利的主要部分，这对专卖店的重要性也是显而易见的。国外发达国家之所以以五十公里为半径设置专卖店，主要是为了充分做好售后服务。而目前国内正好反过来，单单看重了卖车，服务却相对落后。这对于火暴的国内汽车销售市场来说，总有一天维修和保养的业务会多于卖车的业务，没有区域规划的 4S 店同样会面临窘境。以北京市为例，由于城市规划， 4S 店因为修理部门会产生污染、噪音，不可能在市区发展，越来越多的 4S 店不得不建在城市边缘，给汽车的维修和保养带来了极大的不便，这种矛盾目前已经暴露在经销商面前。有专家预测，销售服务今后应该向社区发展，形成连锁的售后服务体系，快修店将会成为今后的发展趋势。目前，有些汽车厂商已经充分考虑到了该发展趋势，推出了“限区域独家特许连锁经营模式”，其核心内容也是兴建大型的 4S 专营店，但是和别的品牌有所不同的是，未来的 4S 店在计划中还将建设若干附属店，他们之间被称为“旗舰店”和“社区店”的关系。还有的汽车厂商表示，作为消费者，并非所有时候都要去 4S 店，比如换个玻璃、补个胎什么的，而并非一定要到4S 店不可。消费者需要更便捷、优质和廉价的服务，而现在很多 4S 店不仅路程远而且收费较高。计划要在一个城市一定的区域内发展一家经销商，首先要兴建一个具有 4S 功能的“旗舰店”，与次同时，在这一区域的其他地方，由旗舰店投资兴建若干具有汽车展销和快修功能的社区店。而当社区店周围的消费能力达到一定需求时也可升格为旗舰店。社区店主要是本着“贴近购买力，贴近保有量”的原则，只要有需要就可以兴建，象汽车交易市场、汽车大道、大型住宅区都可能是社区店扎根的地方。 4S 店因为修理部门会产生污染、噪音，不可能在市区发展，越来越多的 4S 店不得不建在城市边缘，给汽车的维修和保养带来了极大的不便，这种矛盾目前已经暴露在经销商面前。有专家预测，销售服务今后应该向社区发展，形成连锁的售后服务体系，快修店将会成为今后的发展趋势。目前，有些汽车厂商已经充分考虑到了该发展趋势，推出了“限区域独家特许连锁经营模式”，其核心内容也是兴建大型的 4S 专营店，但是和别的品牌有所不同的是，未来的 4S 店在计划中还将建设若干附属店，他们之间被称为“旗舰店”和“社区店”的关系。还有的汽车厂商表示，作为消费者，并非所有时候都要去 4S 店，比如换个玻璃、补个胎什么的，而并非一定要到4S 店不可。消费者需要更便捷、优质和廉价的服务，而现在很多 4S 店不仅路程远而且收费较高。计划要在一个城市一定的区域内发展一家经销商，首先要兴建一个具有 4S 功能的“旗舰店”，与次同时，在这一区域的其他地方，由旗舰店投资兴建若干具有汽车展销和快修功能的社区店。而当社区店周围的消费能力达到一定需求时也可升格为旗舰店。社区店主要是本着“贴近购买力，贴近保有量”的原则，只要有需要就可以兴建，象汽车交易市场、汽车大道、大型住宅区都可能是社区店扎根的地方。通过此次的实习，我学到了许多课本上没有学到的东西，对以后的发展有很大的帮助，在此感谢老师给我这次实习的机会。实习单位评语签字（盖章）：年月日及实习成绩指导教师评语签字：年月日注： 1、在左侧装订。 2、此表内容可以手写。 3、纸张填写不够可在此页后另加附页一并装订。 4、此报告为参考格式各系部可根据实际情况适当添加项目。文献综述题目：汽车防抱死制动系统试验技术研究学生姓名：董斌专业班级：车辆工程系部名称：汽车工程系指导教师：张洪田职称：教授黑龙江工程学院二七年三月汽车防抱死制动系统试验技术研究摘要：首先对后重点对文对以装车后进行实车道路试验的方式进行的，在评价方法方面，文章提出了利用多个参数来对理论不仅适用于适用于对关键词：试验；技术；分析 of on BS is in in BS is in of BS BS is in BS BS ad 言：汽车目前世界上普遍公认提高汽车制动安全性的有效措施之一，它从防止制动过程中车轮“抱死”的机理出发，避免汽车后轮侧滑和前轮丧失转向能力，以达到汽车行驶稳定性、操纵性和制动安全性的目的 1。汽车良好的制动性是保障汽车安全运行的基础。为了提高汽车的制动性能，在汽车上普遍采用了防抱死制动系统（汽车的制动性能用制动强度、制动强度的恒定性及制动时的方向稳定性来评价。目前，对汽车制动性能的检测方法有室内制动试验台试验和室外道路试验两种。国内普遍使用的反力式制动试验台不是直接检测上述制动性能参数，而是通过检测制动器的制动力的大小来间接判断制动性能 2。道路试验能够直接检测上述试验性能，但对安装法检测车轮的运动状态，且需要合适的试验场地。因此关于汽车防抱死制动系统的试验技术研究对于汽车专业教学以及汽车制动性能参数的检测至关重要 3。一、汽车防抱死制动系统有轮速传感器、电子控制器及压力调节器三部分组成。从控制角度出发，胎及制动传动系统。在防抱死时，由于零部件间的间隙、制动元件的弹性以及摩擦等，制动压力示出死区、饱和、滞环等非线性动态特性 4。迄今为止，对制动器动态特性的研究还不是很多。一些研究中，考虑了制动器的动态特性，建立了反映汽车制动压力们将结合已有的方法不断改进实验手段，研究最有价值的理论成果。二、设计开发一套且不同车型其控制参数值不同，即使同一种车型也存在此道路试验就显得非常重要。以下介绍验过程：（一）传感器主要包括车速传感器、轮速传感器、管路压力传感器、前后制动器温度传感器、加速度传感器及制动踏板力传感器等 5。（二） 13594动车和挂车防抱死制动性能和试验方法”从产品认证的角度对装有从产品的开发及研究的角度来讲，这些项目及所测参数是远远不够的，因此，我们现在既要考虑产品的认证要求，又要兼顾开发和研究的目标，对 6。（三）直线制动试验相同附着系数路面是指车辆在高和低附着系数两种路面上以较低的初速度和以较高的初速度急踩制动。由防抱死系统直接控制的车轮不应抱死，车辆任何部分不许超出试验通道 7。主要测量制动过程中车速、减速度、制动距离、侧向横移和横摆角速度等。相同附着系数路面的评价指标有制动距离比、附着系数利用率、车辆中心偏移量、峰值横摆角速度、横摆角速度总方差和滑移距离比。对接路面适应性是指从高附着系数路面到低附着系数路面或者从低附着系数路面到高附着系数路面的试验过程。对接路面的响应时间在各国法规中都没有明确的规定，根据大量试验分析可以提出这样一种概念，即从新建立的管路压力的平均值为响应时间的截止点，这样就对管路响应时间的评价有了较合理的方法 8。车辆在对开路面上以 50km/接控制车轮不应抱死，轮胎任何部分不许超出路面的交界线。对开路面的评价指标有方向稳定性和满载制动强度，在制动过程中法规允许用转向来修正行驶方向，方向盘转角在最初 220，总转角不超过 240。（四）转向行驶制动试验转向行驶制动试验包括曲线行驶制动试验、躲避障碍物试验和换道试验，试验应在不同附着系数的组合路面上进行，不同附着系数组合路面上的制动对 9。此试验评价汽车稳定性，包括汽车横摆角速度、偏转角、旋转状态及蛇行状态。试验路面为对开路面，制动时产生的偏转力矩是随汽车结构左右附着系数之差而变化的。制动之初，车辆在偏转力矩作用下会发生跑偏，但操纵转向盘后能对其修正，能有效控制车辆运动 10。（五）强化试验试验应在附着系数阶跃变化的路面上进行。对久性、可靠性、环境适应性，安装强度、抗干扰能力及时效界限等评价 11。本技术可对验路面是一种附着系数从高到低，从低到高顺序交替排列或交错排列的路段。若汽车从高附着系数路段突然进入低附着系数路段时会使车轮抱死，而当汽车从低附着系数路段突然进入高附着系数路段时会使制动距离增大 12。通过对够有效的对测量信号进行比较、分析判断，精确地计算出车轮加（减）速度、制动滑移率，进行逻辑比较后分析指令，使制动压力随数据减压、保持、增压，从而使车轮处在最佳制动状态。三、研究中要解决的主要问题汽车防抱死制动系统试验技术是基于汽车轮胎与路面之间的附着性能随滑移率改变的基本原理而进行的试验技术研究，它从检测防止制动过程中车轮“抱死”的机理出发，检测汽车后轮侧滑和前轮的转向能力，提高汽车的行驶稳定性、操纵性和制动安全性 13。在汽车防抱死制动系统试验技术研究中要解决的主要问题有： 1、针对目前的有关规定，选择合适的制动性能试验方法； 2、在制动过程中主要测量参数的确定； 3、对于不同附着系数路面附着系数利用率的分析； 4、试验在附着系数阶跃变化的路面上时，操纵性、耐久性、可靠性、环境适应性、安装强度、抗干扰能力及失效界限的评价； 5、探索能试验的最佳方法。结论：通过以上分析可以看出，及面很广，其评价方法尤其复杂，我们还应在其他评价方法（尤其是主观评价方法方面）做进一步的研究和探讨。参考文献 1 余志生 M机械工业出版社， 1997. 2 吉林工业大学汽车教研室 M机械工业出版社， 1998. 3 王敏智 M人民交通出版社， 1999. 4 邬惠乐 M机械工业出版社， 2000. 5 刘革 ,张梅生车修手册 M 2000. 6 魏朗 ,王囤 M2003. 7 赵志勇 ,杨成宗 M 2005. 8 汪立亮 ,徐淼 ,章宏 M 2000. 9 13 10 郭孔辉究 J11 宋健 J2000. 12 宋健 J2005. 13 14 吴诰珪滑移率曲线的测量 J2001. 15 程军 M :北京理工大学出版社， 2002. 16 程军 M2001. 17 A in 黑龙江工程学院汽车工程系本科毕业设计（论文）开题报告题目名称：汽车防抱死制动系统试验技术研究题目性质：工程技术学院（系）：汽车工程系专业：车辆工程年级：指导教师：付百学学生姓名：董斌黑龙江工程学院二七年三月一、选题的目的和意义汽车制动过程中的方向稳定性和转向能力，已经成为人们关注的焦点，目前在提高制动性能的各种技术中，最有效并且得到广泛应用的是防抱死制动系统（事实表明装用汽车防抱死制动系统的汽车能够有效的减少交通事故的发生。因此，加强对汽车防抱死制动系统试验技术的研究正成为国内外汽车界的热门话题，各大汽车集团、汽车研究所及高等院校都开始对汽车防抱死制动系统试验技术进行积极的研究工作。汽车防抱死制动系统试验技术理论的成熟，将提高装有车的制动性能，也能为汽车制动性能的检测提供理论依据。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题汽车防抱死制动系统试验技术是基于汽车轮胎与路面之间的附着性能随滑移率改变的基本原理而进行的试验技术研究，它从检测防止制动过程中车轮“抱死”的机理出发，检测汽车后轮侧滑和前轮的转向能力，提高汽车的行驶稳定性、操纵性和制动安全性。在汽车防抱死制动系统试验技术研究中要解决的主要问题有： 1 针对目前的有关规定，选择合适的制动性能试验方法 2 在制动过程中主要测量参数的确定 3 对于不同附着系数路面附着系数利用率的分析 4 试验在附着系数阶跃变化的路面上时，操纵性、耐久性、可靠性、环境适应性、安装强度、抗干扰能力及失效界限的评价 5 探索能试验的最佳方法三、研究方法、手段和拟取得成果的形式在试传感器的选择，制动性能试验方法、制动过程测量量的选择上主要采用理论分析的方法，借鉴前人的成熟经验，综合运用现有的条件以及有关的法律法规，形成系统的理论。汽车防抱死制动系统试验技术主要对直线制动试验、转向制动试验和强化试验进行研究。既要考虑产品认证的要求，又要兼顾开发和研究的目标，对过对汽车防抱死制动系统的试验技术研究使汽车加丰富成熟，为以后的检测打下基础。四、工作进度 1、调研、资料收集，完成开题报告、文献综述第一周第三周 2、方案设计与分析、整理、第四周第五周 3、整理补充材料，构思论文底稿第五周第六周 4、完成验技术研究论文底稿第七周第八周 5、进一步修改检查论文底稿第九周第十周 6、完成论文校对打印第十一周第十二周 7、设计审核第十三周第十四周 8、毕业答辩第十五周第十六周五、参考文献 1 余志生 M机械工业出版社 ,1997. 2 吉林工业大学汽车教研室 M机械工业出版社 ,1998. 3 王敏智 M人民交通出版社 ,1999. 4 邬惠乐 M机械工业出版社 ,2000. 5 刘革 ,张梅生 M 2000. 6 魏朗 ,王囤 M2003. 7 赵志勇 ,杨成宗 M2005. 8 汪立亮 ,徐淼，章宏 M2000. 9 13 10 郭孔辉 J11 宋健 J2000. 12 宋健 J2005. 13 14 吴诰珪滑移率曲线的测量 J2001. 15 程军 M北京理工大学出版社 ,2002. 16 程军 M2001. 17 A in 六、专业教研室评议意见教研室主任年月日七、系毕业设计（论文）领导小组审核意见 1通过； 2完善后通过； 3未通过负责人：年月日本科学生毕业论文汽车防抱死制动系统试验技术研究系部名称：汽车工程系专业班级：车辆工程学生姓名：董斌指导教师：张洪田职称：教授黑龙江工程学院二七年六月 s 007I 摘要加强对汽车防抱死制动系统试验技术研究能够客观准确地检测汽车的制动性能，更好地服务于社会、造福于人民。加强机动车的管理，重视机动车辆的安全技术检测，已经成为整个社会，特别是公安、交通部门有待研究解决的重要课题。我国的汽车制动试验检测设备是在引进国外设备的基础上发展起来的。本文主要研究了国外汽车试验检测设备主要的技术发展特点，国内汽车试验检测设备主要的技术现状与发展趋势；通过汽车制动过程的受力分析，讨论了制动效能，制动稳定性与车轮制动力，制动滑移率，地面附着系数等的关系，并总结了装有分析各种台架测试制动的优缺点，论述装有车制动试验台的总体结构与功能，介绍了道路试验的试验方法和项目，分析了装有车制动试验台的功能的，并总结了验技术存在的问题和解决措施，为设计研究和检测奠定了理论基础。关键词：试验；技术；问题；措施黑龙江工程学院本科生毕业论文 on of s in to to of of be to of of s on of in of as as by of of up of s a of to BS to on of on to BS to to of up BS to of to BS 龙江工程学院本科生毕业论文录摘要 I 录 1 章绪论 1 言 1 车验技术研究现状及发展趋势 1 车验方法 1 验技术国内外研究现状 2 验技术发展趋势 3 验技术研究的目的和意义 4 要研究内容 4 第 2 章验技术基础 5 车制动过程受力分析 5 验技术测试参数的选择与评定 8 车防抱死制动系统试验的法律法规 10 试检验制动性能 10 试检验制动性能 13 章小结 13 第 3 章汽车验仪器与设备 14 内试验仪器 14 表检测的试验 14 筒式、平板式制动力试验台架比较分析 14 有汽车滚筒试验台架的结构形式 15 外试验仪器 16 验仪器的信号采集 18 验仪器的软件环境 20 章小结 22 黑龙江工程学院本科生毕业论文 4 章汽车验方法 23 验系统的标定 23 验方法 24 验路面 24 验项目 25 验方法 25 验评价方法 29 章小结 31 第 5 章验技术分析 32 验条件比较 33 验参数比较 33 验设备比较 34 验控制系统技术分析 34 架试验与道路试验总体比较分析 35 点比较分析 35 点比较分析 36 验技术优化措施 38 量优化 38 构优化 38 统优化 39 术优化 40 章小结 40 结论 41 参考文献 42 致谢 43 黑龙江工程学院本科生毕业论文 1 第 1章绪论言当今世界汽车的主动安全性越来越受到重视，经成为载客车辆上的必备配置，在其它各类汽车上推广应用将是必然趋势。 21 世纪汽车的发展将是电子控制的时代，汽车在电子系统控制下将变得更加清洁、安全与舒适。我们国家目前对了很多研究。但是汽车有了不表示其制动就再也不会有任何问题。统虽然是高科技的结晶，但并不是万能的，确能提高汽车制动安全性，但其本身也是一种装置，不可避免地会出现一些问题或故障。主要目的是防止高速行驶车辆紧急制动时发生侧滑或跑偏。于高速车辆紧急制动时操纵性和稳定性的改善效果与该控制逻辑、控制模式、系统可靠性、控制参数与整车的匹配性等因数有关，其最终使用效果必须通过对装备该车辆进行道路试验才能得到认证。而汽车运行过程中，由于种种原因，可能出现各种故障，例如：轮速传感器出现故障、制动压力调节器出现故障、自我诊断系统出现故障等等。有以下三点：（ 1）有些车辆有自动检测功能，系统本身无法检测到工作是否正常。因此，通过试验对否正常工作进行检测是非常必要的。（ 2）有些车辆，虽然具有我诊断系统，但当切断电源或动终止本身工作，调节器不能恢复到常态；或不给调节器通电，调节器就回不到保证制动管路畅通无阻、且泄漏不严重的状态，其原因可能是调节器的电器故障或是其机械故障。上述情况，我诊断系统不能或不能全部显示，需要通过验对否正常工作进行准确检测、判断。（ 3）我诊断系统失效，可能一直显示有故障而经不能正常工作，或者一直显示某一部位出现故障，而作正常，这些情况都需通过否正常进行检测 1。车验技术研究现状及发展趋势车验方法现有的汽车验手段主要有仪表检测、道路试验、出厂新车台架试验和滚筒式、平板式制动力台架试验等。（ 1）仪表检测。主要是用仪表测量制器插脚，根据有关故障诊断编码来确定电路故障的部位，也只能检测电路的故障 2。黑龙江工程学院本科生毕业论文 2 （ 2）道路试验。道路试验是评定装有汽车的制动性能的最基本的方法，国外和国内对道路试验的场地、试验时的气候条件、试验程序等都有明确、具体的要求。欧洲国家按联合国欧洲经济委员会（织制定的“采用制动防抱死装置的车辆的试验要求”进行道路试验，我国按国标 2003机动车和挂车防抱死制动系统性能和试验方法进行道路试验。但国内拥有专门用于验的试验场地的不多，其造价高和占用土地面积巨大成为其推广的阻力。汽车进行路试，还要采用自诊断系统或仪表测量来确定故障的原因及其部位。道路试验，需要专门的试验场地，容易受客观条件限制，而且必须有人员亲自驾驶，需要人员较多，危险性增加，且试验时间较长，效率低，检测结果可信度降低，这给车辆试验造成一定的难度，也无法满足汽车性能现代试验技术的要求 3。（ 3）出厂新车台架试验。目前，国外如德国、日本汽车厂都采用分阶段试验方法，这种方法采用的是大型专用系统，价格十分昂贵，近千万元人民币。因此，只适合于大规模汽车厂检测下线车使用。况且这种方法并不是在真正高速情况下动试验的全过程，难以用于在用车的试验。（ 4）滚筒、平板式制动力台架试验。无论是滚筒式还是平板式制动力试验台都是在低于 5km/h 速度下试验的，汽车动防抱死系统还根本没有参与工作，更谈不上对行检测。即使采用高速滚筒，但也因滚筒附着系数较高且又固定，没有创造足够的条件，让汽车动系统产生增压保压减压工作的多次循环。因此，也无法实现对整车动性能试验的目的 4。验技术国内外研究现状验测试系统，其应用面均为研究单位、生产厂家等。就国外来说，设计一套专用的验测试设备，均为自行开发并自我使用，并不作为通用试验测试设备来进行商业化。目前生产研发统的国外厂家，其该套系统的软硬件都可能不一样，但基本原理相差不会太大。德国、日本汽车厂大都采用分阶段试验方法，通过试验台的外部计算机的接口串接在汽车的行器之间。汽车在试验台上高速制动阶段，由外部计算机检测轮速传感器和入输出的工作情况，并由外部计算机接管行器发出缓慢减速的指令，此时，踏板制动力不能直接到达车轮制动器，车轮不抱死。待车速降至 5km/h 以下时，试验台进入低速制动试验阶段，在滚筒带动车轮的情况下，检测每个车轮的最大制动力，此时，踏板制动力能够直接到达车轮制动器，车轮可抱死。我国的试验测试设备是在引进国外设备的基础上发展起来的，目前在用设备中有从日本及西欧进口的各种类型的试验测试设备，也有国内厂家生产的各类试验测试设黑龙江工程学院本科生毕业论文 3 备。从产品结构上可分为日本模式、西欧模式、平板式等。从安装形式可分为固定式和车载的流动式。从其性能指标、技术档次又可分为简易手动型、半自动和全自动联网形式。由于区域之间的差别情况（并且这种情况还将长期继续下去），我国在用车辆的情况及经济发展的不平衡，各种不同吨位，不同类型的汽车都要用试验测试设备进行检测，这就要求试验测试设备能适应不同技术水平、不同吨位、不同车况、不同类型的汽车。因此，半自动检测模式及手动检测模式与高度自动化的全自动检测模式共存；检测设备完善的固定检测站与使用方便的流动检测模式共存的现象 5。目前国内对于行研制开发的科研单位与企业已有几家，如陕西的博华公司、广州的科密、焦作制动器公司以及重庆聚能均有批量装车。至于载道路试验测试系统是否具有，不得而知，因为这是各个企业的技术秘密范畴。本论文的完成以及对验技术的研究具有一定的现实意义。只要进行统的开发，其室内台架检测及道路试验测试是必须要进行的，只是测试的仪器设备可能有些差别而已。已知的国内几大汽车试验场都加强了试验场地基础设施的建设，交通部公路科研所北京通县试验场、二汽海南试验场和襄樊试验场、总装备部定远试验场等在建或已建验场地。基于国家汽车主动安全性能强制性政策，这些试验检测部门也迫切需要针对车辆制动安全性检测的道路试验系统。验技术发展趋势（ 1）单机智能化。全自动汽车试验的智能化（如具备自检功能，监控功能。系统安装功能，标准及测量参数修改修正功能，系统标定功能，数据管理功能，人机对话功能等）。此外，在试验设备中，可以利用单片机、微机对测试数据、曲线、图形进行零点修正、温度修正、拟合修正 6。（ 2）光电技术，计算机图形处理技术及高精度传感器将在汽车防抱死制动系统试验技术中广泛应用。（ 3）显示技术的发展。发光二级管）显示由静态发展为动态点阵，由单色发展为彩色晶）由于其在高照度下具有很好的对比度，因而在许多设备中得到应用。但是，示板在低温环境下不能正常工作，有时不显示是最大的缺点。进一步计算机化，更好的符合人体工程学及工程心理学的要求，采用更直观、清楚、易于识读、易于理解并能显示过程的仪表。动态的、彩色的，立体化的高准确度的仪表将会进一步得到发展。（ 4）综合化，浓缩化是试验技术的重要发展趋势之一。为节省场地、人员、费用，试验检测设备已开始从单机向综合台发展，即一台设备可以具备有过去两台或多台设备的功能，而且测试准确度不降低。如制动速度表综合检验台（有的还附有轴重称黑龙江工程学院本科生毕业论文 4 量），在国外的使用己经十分普遍。验技术研究的目的和意义随着汽车运输事业的发展和高速公路上汽车车速的提高，汽车行驶的安全问题越来越得到关注。装有汽车，在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性，从而在一定程度上保障了行车安全性。但是，随着车辆的使用以及其它一些因素都可能导致汽车作性能下降或失灵，给车辆的安全行驶带来了隐患。因此，这就需要对在用车辆的行试验，及时发现其缺陷，进行维修或更换，以避免因此而发生交通事故及财产损失。鉴于现有的汽车验手段虽能进行试验，但试验时间较长、效率低，而且由于资金，环境，技术等条件的限制无法模拟不同附着系数的路面来实现快速准确试验，不能满足高效率、智能化试验的需求。因此，对汽车验技术的研究就有着非常重要的意义。而在此试验技术研究的基础上，对汽车验台测控系统进行研究，开发能检测的试验仪器，改进完善能评定的试验方法，为制造行业提供品的技术状况，改进设计，为研发高性能、适合国情的新产品提供参考依据。要研究内容（ 1）分析国内外研究现状和发展趋势。主要介绍了国内外汽车防抱死制动系统试验技术的发展及趋势，阐明了今后研究的方向，为今后的研究奠定了基础。（ 2）验技术基础。主要介绍汽车制动过程中的受力分析，其中包括制动时车轮的受力分析、地面制动力及制动器制动力和附着力、地面附着系数；装有试验技术中滚筒转速与车速、车轮转速与轮速、车轮滑移率、制动减速度、制动距离、道路布置方案以及路面附着系数；汽车防抱死制动系统的试验法规的范围技术要求检测方法等。（ 3）验仪器与设备。主要介绍室内、室外的试验仪器，试验仪器的信号采集以及试验的软件环境。其中试验仪器的信号采集方面主要介绍了车轮转速传感器、车速传感器、管路压力传感器、加速度传感器。试验仪器的软件环境介绍了事件驱动、应用程序和操作系统、标准图形界面，用户界面。（ 4）验方法。主要对试验系统的标定，包括车速传感器、压力传感器、车轮转速传感器、加速度传感器的标定，以及试验方法评价方法进行系统的研究。（ 5）验技术分析。主要对试验技术进行系统的分析，提出问题，并提出解决问题的措施。黑龙江工程学院本科生毕业论文 5 第 2章验技术基础车制动过程受力分析 1、制动时车轮受力制动时的汽车行驶方程式为： )( （式中，汽车地面制动力， N；汽车滚动阻力， N；汽车的坡道阻力， N；空气气阻力， N；汽车的加速阻力， N。由制动性的定义可知，滚动阻力 0；制动时车速降低且迅速降低 ,即 0；坡道阻力 0。所以，汽车行驶方程式可近似表达为： F （ 2、地面制动力、制动器制动力和附着力由于滚动阻力矩、车轮惯性力和惯性力矩在汽车制动过程中均可忽略，则车轮在平直良好路面上制动时的受力情况如图示。制动器制动力 F 等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。其大小图动时车轮受力分析 W F T 黑龙江工程学院本科生毕业论文 6 为：（式中， F 制动器制动力， N； T 车轮制动器摩擦副的摩擦力矩， N m。制动器制动力 F 是由制动器结构参数所决定的。它与制动器的型式、结构尺寸、摩擦副的摩擦系数和车轮半径以及踏板力有关 7。从力矩平衡可得地面制动力：（地面制动力使汽车减速的外力。它不但与制动器制动力 F 有关，受地面附着力 F 的制约。地面制动力、车轮制动力及附着力三者之间的关系如图示。当踩下制动踏板时，首先消除制动系间隙后，制动器制动力开始增加。开始时踏板力较小，制动器制动力 F 也较小，地面制动力以克服制动器制动力 F ，而使得车轮滚动 8。此时， F ，且随踏板力增加成线性增加。但是地面制动力是地面摩擦阻力的约束反力，其值不能大于地面附着力 F 或最大地面制动力即式中，地面对车轮的支撑力， N；汽车制动时的附着系数；踏板力 N F C F 图面制动力、车轮制动力及附着力的关系黑龙江工程学院本科生毕业论文 7 F 地面附着力， N；地面制动力， N；最大地面制动力， N。当制动踏板力上升到一定值时，地面制动力到最大地面制动力于地面附着力 F ，车轮开始抱死不转而出现拖滑现象。随着制动踏板力以及制动管路压力的继续升高，制动器制动力 F 继续增加，直至踏板最大行程，但是地面制动力再增加。上述分析表明，汽车地面制动力决于制动器制动力 F ，同时又受到地面附着力 F 的限置。只有当制动器制动力 F 足够大，而且地面又能够提供足够大的附着力F ，才能获得足够大的地面制动力 9。 3、地面附着系数仔细观察汽车的制动过程，就会发现轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个逐渐变化的过程。轮胎印迹的变化基本上可分为三个阶段，如图示。纯滑动边滚边滑纯滚动图胎印迹变化规律在第一阶段内，轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一致，车轮近似为单纯滚动状态，车轮中心速度车轮角速度 w 存在关系式： ww （在第二阶段内，花纹逐渐模糊，但是花纹仍可辨别。此时，轮胎除了滚动之外，胎面和地面之间的滑动成份逐渐增加，车轮处于边滚边滑的状态。这时，车轮中心速度车轮角速度 w 的关系为：（且随着制动强度的增加滑移成份越来越大，即在第三阶段，车轮被完全抱死而拖滑，轮胎在地面上行程粗黑的拖痕，此时黑龙江工程学院本科生毕业论文 8 w =0 （随着制动强度的增加，车轮的滚动成份逐渐减少，滑动成份越来越多 10。一般用滑动率 s 描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即 %100u （式中， s 滑移率；车轮中心速度， m/s； w 车轮角速度， s。如图示，当 s 较小时， b 近似为 s 的现行函数，随着 s 的增加 b 急剧增加。当 b 趋近于 p 时，随着 s 的增加， b 增加缓慢，直到达到最大值 p 。通常 p 被成为峰值附着系数，很多试验表明， p =15%25%。然后，随着 s 继续增加， b 开始下降，直至 s =100%， b = s 。通常 s 被称为滑动附着系数。图动力系数 p 与滑移率 s 之间的关系验技术测试参数的选择 1、滚筒转速与车速滚筒转速主要指台式试验台而言的，根据滚筒转速传感器对应的计数器的记数值算滚筒的实际转速： )/(60 01 c滚（式中，基准参考时钟频率， 20% 40% 60% 80% 100% p 0.5 l sb1.0 b 防抱死制动调节区制动力系数p 滑移率 s 黑龙江工程学院本科生毕业论文 9 1m 滚筒转速传感器对应的计数器的当前记数值； 0m 基准参考时钟脉冲所用计数器的当前记数值； p 传感器每转脉冲数。车速据滚筒的转速计算：滚滚 a （式中，滚R 滚筒半径， m；滚n 滚筒的实际转速， s。 2、车轮转速与轮速根据车轮转速传感器对应的计数器的记数值 2m ，计算车轮的实际转速： )/(60 02 c轮（式中， 2m 车轮转速传感器对应的计数器的当前记数值；基准参考时钟频率，轮速 U ：轮轮（式中，轮R 车轮半径， m；轮n 车轮的实际转速， s。 3、车轮滑移率根据车速和轮速可以计算出滑动率 s ： %1 0 0/)( （根据滑动率可以判断车轮的运动状态。 4、制动减速度根据滚筒转速，计算滚筒的角速度： )/(22 01 c 滚滚（制动减速度：滚滚（式中，滚相邻两次采样时刻的滚筒角速度变化量， s； T 采样时间， s。 5、制动距离黑龙江工程学院本科生毕业论文 10 根据滚筒转速传感器对应的计数器的记数值 1m ，计算制动距离： d /2 1 滚（式中， 1m 滚筒转速传感器对应的计数器的记数值； p 传感器每转脉冲数。 6、道路布置方案以及路面附着系数标准的验场应具备以下四种基本路面，路面及轮胎与路面附着系数如示 11。表准的验场应具备以下四种基本路面路面类型路面类型代号轮胎与路面附着系数图例（ m）高附着系数路面 G 5.0c 低附着系数路面 D 高低附着系数对开路面 .0c 2/ 0 c 高低附着系数对接路面车防抱死制动系统试验的法律法规 2004机动车安全技术条件以及 2003 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法对防抱死制动系统试验做了相关的规定，本节将对防抱死制动试验部分展开详细的介绍 12。试检验制动性能机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于水泥或沥青路面上进行。检验时发动机应脱开。（ 1）用制动距离检验行车制动性能。机动车在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性要求应符合表规定。对空载检验的制动距离有质疑时，可用表定的满载检验制动距离要求进行。龙江工程学院本科生毕业论文 11 制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。表动距离和制动稳定性要求机动车类型制动初速度（ km/h）满载检验制动距离要求（ m）空载检验制动距离要求（ m）试验通道宽度（ m）乘用车 50 质量不大于3500低速货车 30 它总质量不大于 3500汽车 50 它汽车、汽车列车 30 2）用充分发出的平均减速度检验行车制动性能。汽车、汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合表规定，且制动协调时间对液压制动的汽车不应大于气压制动的汽车不应大于汽车列车、铰接客车和铰接式无轨电车不应大于空载检验的充分发出的平均减速度有质疑时，可用表定的满载检验充分发出的平均减速度进行。充分发出的平均减速度 )(S D D （式中，0V 试验车制动初速度， km/h； km/h； km/h；试验车速从0驶的距离， m；黑龙江工程学院本科生毕业论文 12 试验车速从0m。制动协调时间：是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到表定的机动车充分发出的平均减速度（或表规定的制动力）的 75%时所需的时间。表动减速度和制动稳定性要求机动车类型制动初速度（ km/h）满载检验充分发出的平均减速度（ m/ 空载检验充分发出的平均减速度（ m/ 试验通道宽度（ m）乘用车 50 质量不大于3500低速货车 30 它总质量不大于3500汽车 50 它汽车、汽车列车 30 3）进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应满足的要求。满载检验时：气压制动系：气压表的指示气压额定工作气压；液压制动系：踏板力，乘用车 500N；其它机动车 700N。空载检验时：气压制动系：气压表的指示气压 600 液压制动系：踏板力，乘用车 400N；其它机动车 450N。（ 4）应急制动性能检验。汽车（三轮汽车除外）在空载和满载状态下，按表急制动性能应符合表要求。驻车制动性能检验在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为 20%（对总质量为整备质量的以下的机动车为 15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于坡道上正、反两个方向保持

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