文档包括:
说明书一份。52页。18400字左右。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
图纸共13张，如下所示
A0-减速器.dwg
A0-装配图.dwg
A1-主动轮组.dwg
A1-减速器座.dwg
A2-被动车轮组.dwg
A3-中速齿轮.dwg
A3-传动轴.dwg
A3-低速齿轮.dwg
A3-低速齿轮轴.dwg
A3-联轴器.dwg
A3-高速齿轮.dwg
A3-齿轮轴.dwg
A4-角箱.dwg
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
１、 题目 十吨位桥式起重机小车运行机构设计
２、专题
二、课题来源及选题依据
本设计为桥式起重机的小车运行机构部分，起重小车是沿着小车轨道横向行驶，吊钩则做升降运动。它的工作范围是其行驶地段的长方体空间，因此适合一般车间的工作形式。该小车有四个行走轮，布置各零部件时，应使机构总重心能接近小车架的纵向中心线，以便能最后比较均匀的小车轮压。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
① 熟悉起重机械的发展历程，特别是近十几年来国内外的发展形势；
② 熟练掌握桥式起重机的原理；
③ 熟练掌握桥式起重机小车的运行过程和原理；
④ 熟练使用CAD绘图的用户界面工具。
摘要
随着社会经济和科学研究的不断发展，市场竞争日益激烈，因此各起重机生产企业都迫切想要改进生产技术，提高生产效率，制造行业中对桥式起重机的要求越来越高，性能也越来越全面。
本设计为桥式起重机的小车运行机构部分，起重小车是沿着小车轨道横向行驶，吊钩则做升降运动。它的工作范围是其行驶地段的长方体空间，因此适合一般车间的工作形式。该小车有四个行走轮，布置各零部件时，应使机构总重心能接近小车架的纵向中心线，以便能最后比较均匀的小车轮压。
首先，确定了小车运行机构的传动方案为闭式齿轮传动，电动机与减速减速器直接连接，减速器在在小车中间的运行机构；其次：通过对小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器等的计算和选用；运行机构的减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了小车运行机构这一重要机构机械部分的设计。通过这一系列的设计，满足了起重量达到10T 的要求，并且小车运行机构结构简单，拆装方便，易于维修。
关键词：起重小车，运行机构，减速器，设计
Abstract
With the continuous development of social economy and scientific research, the market increasingly competitive, so every crane production enterprise urgently want to improve production technology, improve production efficiency, manufacturing industry requirement for bridge crane is more and more high, performance is becoming more and more comprehensive.
This design for the trolley traveling mechanism part of the bridge crane, lifting trolley along the transverse moving trolley track, lifting hook, do sports. Its scope of work is the driving section of cuboid space, thus is suitable for general workshop of the work of the form. Walk the car has four wheels, decorate parts, should be can make organization's center of gravity is close to the car frame longitudinal centerline, small wheel pressure so that can last more evenly.
First of all, determine the scheme of closed gear drive transmission trolley traveling mechanism, motor and reducer reducer connected directly, the reducer in the small car in the middle of the operation mechanism; Second: the car running part of the overall organization design and calculation, as well as the motor, coupling, shock absorber, brake, etc. The calculation and selection of; Operation of reducer design calculation and check calculation and structure design of the parts, completed the car running mechanism is an important mechanical part design. Through this series of design, meet the requirements of the lifting weight reached 10 t, and the car running mechanism has simple structure, easy tear open outfit, easy to maintenance.
Key words: lifting the car, run institutions, reducer, design
目录
摘要 III
Abstract IV
目录 V
1. 绪论 1
1.1序言 1
1.2 行业发展状况 1
1.3 起重机电气控制技术未来的发展趋势 2
2 桥式起重机的介绍 3
2.1 桥式起重机的组成和特点 3
2.1.1 起重机械的组成 3
2.2 国内外桥式起重机的发展趋势 3
2.2.1国内桥式起重机的发展趋势 3
2.2.2 国外桥式起重机的发展趋势 4
2.3 桥式起重机小车 6
2.3.1 桥式起重机小车运行机构 9
3 小车运行机构设计 10
3.1 设计小车的基本原则和要求 10
3.2 小车运行机构传动方案 10
3.2.1带有开式齿轮传动的方案（图3.1） 11
3.2.2全部为闭式齿轮的传动方案 11
3.3 选择车轮与轨道并验算其强度 13
3.3.1 疲劳计算 14
3.3.2 强度校合 15
3.4 运行阻力的计算 15
3.5 电动机的选用 16
3.5.1 电动机选用 16
3.5.2 验算电动机发热条件 16
3.6 减速器的计算与设计 16
3.6.1 减速器设计 16
3.6.2 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 17
3.6.3 高速级齿轮的计算 18
3.6.4 中速级齿轮的计算 21
3.6.5 低速级齿轮的计算 24
3.6.6 齿轮的结构形式 28
3.6.7 减速器箱体及其附件 28
3.6.8减速器附件设计 28
3.7 运行速度和实际所需功率 29
3.7.1 实际运行速度 29
3.7.2 实际所需等效功率 29
3.8 验算起动条件 29
3.9 按起动工况校核减速器功率 30
3.10 起动不打滑条件 30
3.11 制动轮的计算 31
3.12 高速轴联轴器及制动器 32
3.13 低速轴联轴器的选用 32
3.14 验算低速浮动轴强度 33
3.14.1 疲劳验算 33
3.14.2 静强度计算 33
4 小车架的设计 35
4.1 确定小车架的型式 35
4.2 确定小车架的结构 35
4.3 箱形梁的校核 36
4.3.1 横梁的强度计算 36
4.3.2 纵梁的扭转计算 38
5 总结与不足 40
致 谢 41
参考文献 42
课题来源
来源于生产实际
科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）
（1）课题科学意义
起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
起重机械不仅可以作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、维修，而且它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备，例如钢铁冶金生产中的各个环节，从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处，没有起重机械，简直无法生产。据统计，在我国冶金、煤炭部门的机械设备总台数或总重中，起重运输机械约占25％～65％。
起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。
（2）国内外桥式起重机的发展趋势
A.国内桥式起重机的发展趋势
现如今国内桥式起重机已经发生了重大的变化，且正向国际化并轨。
a.机械的结构，减轻自重；
b. 分引进国外先进技术;
c. 大型化发展。
B.国外桥式起重机的发展趋势
目前国外桥式起重机的技术已达到成熟阶段，随着科学技术的发展正逐步走向完善。
a. 简化设备结构，减轻自重，降低生产成本；
b. 更新零部件，提高整机性能；
c. 设备大型化；
d. 机械化运输系统的组合应用。
（3）应用前景
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化得重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所得到广泛的应用。
研究内容
① 熟悉起重机械的发展历程，特别是近十几年来国内外起重机械特别是桥式起重机的发展趋势；
② 熟练掌握桥式起重机的工作原理和方法；
③ 熟练掌握小车运行机构的工作原理；
④ 能够熟练使用AutoCAD软件绘制小车运行机构的装配图和零件图；
⑤ 熟练使用AutoCAD提供的图形用户界面。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
（1）实验方案
小车运行机构分两种：一种是减速器在中间，另一种是减速器在一侧。小车运行机构是减速器位于小车中间，这种方式使小车减速器的输出轴及传动轴所承受的扭矩比较均匀。
减速器在小车一侧，这种结构的特点是安装和维修比较方便。小车的被动轮与大车被动轮一样独立运行。
对这两种小车运行机构做性能的对比试验。
（2）研究方法
① 在同样工作条件下，分析两个小车运行机构的工作状况的差别。
② 在不同的工作条件下，对同一个小车运行机构做不同工况下的对比，分析重构图像。
研究计划及预期成果
研究计划：
2012年11月12日-2012年12月25日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。
2013年1月11日-2013年3月5日：填写毕业实习报告。
2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。
2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。
2013年3月22日-2013年4月11日：编写设计说明书。
2013年4月12日-2013年4月25日：设计小车运行机构和相关零件的图纸。
2013年4月26日-2013年5月25日：毕业论文的总体撰写和修改工作。
预期成果：
完成对QD型双梁10t桥式起重机小车运行机构的设计。
特色或创新之处
采用固定某些参量、改变某些参量来研究问题的方法，思路清晰，简洁明了，行之有
效。
已具备的条件和尚需解决的问题
① 实验方案思路比较明确，已经初步具备桥式起重机设计方面的知识。
②需要对桥式起重机及其运行机构更进一步的研究和设计改善。
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