S195G柴油机机体专用清洗机设计【6张图/12900字】【优秀机械毕业设计论文】

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S195G柴油机机体专用清洗机设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

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A0-机架.dwg

A0-装配图.dwg

A1-喷水吹风系统.dwg

A1-排渣机.dwg

A1-水箱总图.dwg

A2-输送轨道.dwg

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关键词：: s195g 柴油机机体专用清洗设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份。41页。12900字左右。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。

图纸共6张，如下所示
A0-机架.dwg
A0-装配图.dwg
A1-喷水吹风系统.dwg
A1-排渣机.dwg
A1-水箱总图.dwg
A2-输送轨道.dwg

毕业设计论文任务书
一、题目及专题：
1、题目　　S195G柴油机机体专用清洗机设计　　
2、专题　　
二、课题来源及选题依据
S195G柴油机是用途广泛的发动机，某厂生产的S195G柴油机是为出口拖拉机配套的主要产品，其整机清洁度要求较高，在生产过程中机体的清洗工序一直受到生产厂家的重视。但长期以来都是采用手工清洗的方法，效率低，清洗质量差且不稳定，不能满足企业生产的需要，迫切需要开发一种适合流水线生产的清洗机器。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
① 设计技术参数污垢性质：油污，杂物，切屑等；
清洗部位：孔及内外表面；
清洗工艺流程：上料→空位→清洗→空位→吹干→下料，每步跨距580，机身长度约3500 ；
生产节拍：每个生产周期为3分钟；
工件摆放位置：按工件正视图位置摆放，四角4-Ф13孔为定位孔，底面朝下，两个大面在左右；
输送方式：步进式，定点对位清洗，清洗时间为2分钟。
②完成满足生产需要的总体设计、主要零部件设计图样一套（折合零号图纸3张以上）、编制设计说明说一份。
③完成英文翻译资料一份。
摘要

S195G-01006机体清洗机是用于S195G-01006机体的专用清洗设备。适用于生产流水线上批量生产的已完成机加工的机体在入库前的常温清洗。S195G柴油机机体专用清洗机床采用高压喷射清洗方式。本机床为液压步进、连续型、多工位清洗机。机床主要由机架、输送机构、水箱、清洗液输送系统、喷水清洗系统、喷气吹干系统、液压系统、电气控制系统组成。采用液压步进式连续型工作生产方式：机体从上料端上料后，由步进式输送机构在PLC程序控制系统控制下按程序先后送入清洗、吹干工位，完成定点对位清洗及吹干以后输出。从机体上料后能自动完成机体的清洗、吹干等工序，直至自动输出。由于采用流水线清洗，清洗效率高；由于采用定点，对位清洗清洗效果特别好，清洗质量高；控制系统采用PC控制，操作完全实现自动化。因此，清洗任务能安全高效的完成，并且操作、维护十分方便。

关键词：S195G柴油机机体；清洗；高压喷射清洗；液压步进式输送机构

Abstract

S195G -01006 cleaning equipment is a special cleaning machine for the mass-produced diesel engine bodies of S 195G -01006 at room temperature before they are sent into stock after they come out of the production lines with the machining finished. High-pressure spraying cleaning method is applied in this hydraulic stepping, continuous-working and multiple-step cleaning machine tool. It is composed of tool rack, conveying mechanism, water tank, washing liquid delivery system, water spray cleaning system, gas-ejecting drying system, hydraulic system and electrical control system. After the diesel engine body is placed into the cleaning machine from the input port, the diesel engine body will be sent along the stepping conveying mechanism to be cleaned and dried step by step as programmed by PLC program control system. After the fixed-point and aligned cleaning and drying are finished, the engine body will be sent out automatically. The whole procedures of input, cleaning,drying and output are complete automatization. As production-line cleaning mode is made use of, the cleaning efficiency of this cleaning machine is great; And because the cleaning is done at fixed points and is aligned with the engine body, the cleaning quality is high and the cleaning effect is good. With the PC control system applied, the whole operation realizes automatization. Hence, the cleaning task is accomplished safely and highly efficiently. Besides, the operation and maintenance of this cleaning machine are very convenient.

Key words: S195G engine block；washing machines；high pressure water cleaning；hydraulic Step-by-step transfer agencies

目录
摘要 III
Abstract................................................IV
目录 V
1 绪论 1
1.1 清洗机技术现状和发展趋势 1
1.3 课题的主要内容 2
2 清洗机设计方案论证 3
2.1 机体零件的清洗特点 3
2.2 机床总方案 3
2.4 液压系统方案确定 5
2.5 控制系统方案确定 6
3 清洗机主要参数的分析与计算 7
3.1 设计技术参数 7
3.2 机械系统主要计算 7
4 清洗机床的设计 11
4.1 机械系统的设计 11
4.1.1 清洗机床的总体设计 11
4.1.2 机架的设计 15
4.1.3 水箱的设计 16
4.1.4 输送滚道与机构的设计 19
4.1.5 升降喷水吹风系统的设计 21
4.1.6 排渣机的设计 25
4.2 液压系统的设计 26
4.2.1 液压系统原理图设计 27
4.2.2 液压系统管道图设计 27
4.3 控制系统的设计 28
5 结论与展望 29
5.1结论 29
5.2不足之处及未来展望 29
致谢 30
参考文献 31

课题来源
某厂生产的S195G柴油机是为出口拖拉机配套的主要产品，其整机清洁度要求较高，在生产过程中机体的清洗工序—直受到生产厂家的重视。
科学依据
清洗是使物体清洁的重要手段之一。部件所能达到的清洁度对该产品的质量好坏有着关键性的影响。所以清洗技术在各个行业中得到了广泛性地应用。
清洗技术在机械行业也不例外，零件的清洁度对该机械制造产品的质量也有着直接关键的影响。在拖拉机箱体的清洗上，清洁度的好坏会直接影响到下一道工序和发动机的装配，干燥度也直接影响到下一道工序和发动机的工作性能。所以在拖拉机的箱体机械加工完成后，又在入库前必须对拖拉机的箱体进行清洗和干燥的工序。S195G柴油机是用途广泛的发动机，某厂生产的S195G柴油机是为出口拖拉机配套的主要产品，其整机清洁度要求较高。所以在生产过程中机体的清洗工序一直都受到生产厂家的高度重视。但长期以来都是采用手工清洗的方法，效率低，清洗质量差且不稳定，不能满足企业生产的需要，迫切需要开发一种适合流水线生产的自动专用清洗机床。
研究内容
（1）学习独立查阅机械设计相关资料及参考文献的能力；
（2）完成S195G柴油机机体专用清洗机总体结构和主要部件设计，最后，将它们转化为能供指导制造、装配、安装、调试和维修用的设计图纸及各类说明书等技术文件，本设计的主要内容分为机械系统、液压系统和控制系统三部分；
（3）学习撰写学术论文，完成毕业论文规定的各项任务。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
（1）机床总方案
对那些清洗难度较大的铸造小孔、盲孔、小螺纹孔、油道、通水道、凹槽及复杂的机体内腔等部位全部采用定点对位高压冲洗的方法才有可能获得高的清洗效果。所以本S195G柴油机机体专用清洗机床决定采用高压喷射清洗方式。
（2）机械系统方案确定
输送机构：由于滚动摩擦阻力系数比滑动阻力系数小，把输送机构设计成为一个滚道的输送机构。
密集形喷嘴结构盒式清洗及吹干系统：设计采用分离与被清洗面相对应的六个框板式密集形喷嘴结构组成的喷水清洗系统。
排渣机：在机床内部,输送滚道下设置一个挡水板件,使其能挡住洗涤流下的水,油垢,铁屑等,有一个小角度的倾斜,让水汇聚到一起并流向水箱。铁屑,杂物则落到排渣机上。
（3）液压系统方案确定
考虑到要实现机体的定点对位冲洗，必须有高的输送精度来保证机体准确定点。为此，设计采用液压步进式输送机构。
（4）控制系统方案确定
为达到远距离，主动控制清洗机全部动作的目的，全部传动系统由PLC程序控制系统自动控制。
研究计划及预期成果
研究计划：
2012年11月12日-2012年12月2日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。
2012年12月3日-2013年1月20日：专业实训。
2013年1月21日-2013年3月1日：毕业实习。
2013年3月4日-2013年3月8日：专机总体方案设计。
2013年3月11日-2013年3月15日：专机总体方案设计。
2013年3月18日-2013年3月22日：绘制清洗机装配总图。
2013年3月25日-2013年3月29日：绘制清洗机装配总图。
2013年4月1日-2013年4月5日：绘制机架图。
2013年4月8日-2013年4月12日：绘制水箱总图。
2013年4月15日-2013年4月19日：绘制喷水吹风系统图。
2013年4月22日-2013年4月29日：绘制卷渣机图。
2013年4月29日-2013年5月3日：绘制输送机构图。
2013年5月6日-2013年5月10日：绘制输送机构图。
2013年5月13日-2013年5月17日：检查、修改、完善、撰写设计说明书。
2013年5月20日-2013年5月25日：资料整理、装订、准备答辩。
预期成果：
完成S195G柴油机机体专用清洗机床的设计，设计图纸一套，设计说明书一份。
特色或创新之处
本设计由于采用流水线清洗，清洗效率高；由于采用定点，对位清洗清洗效果特别好，清洗质量高；控制系统采用PC控制，操作完全实现自动化。因此，清洗任务能安全高效的完成，并且操作、维护十分方便。
已具备的条件和尚需解决的问题
已具备的条件：包括专业课程设计等的训练，经过毕业实习，前期调研，相关资料的搜集，做好技术设计的相关准备工作，设计思路及方案已基本明确。
尚需解决的问题：CAD制图的效率，成本材料的进一步控制。

S195G柴油机机体专用清洗机设计

内容简介：: 编号无锡太湖学院毕业设计（论文）相关资料题目：信机系机械工程及自动化专业学号： 0923005 学生姓名：李辉指导教师：刘新佳（职称：副教授）（职称：） 2013年 5月 25日目录一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文三、学生 “毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：信机系机械工程及自动化专业学号： 0923005 学生姓名：李辉指导教师：刘新佳（职称：副教授）（职称：） 2012年 11月 20日课题来源某厂生产的油机是为出口拖拉机配套的主要产品，其整机清洁度要求较高，在生产过程中机体的清洗工序直受到生产厂家的重视。科学依据清洗是使物体清洁的重要手段之一。部件所能达到的清洁度对该产品的质量好坏有着关键性的影响。所以清洗技术在各个行业中得到了广泛性地应用。清洗技术在机械行业也不例外，零件的清洁度对该机械制造产品的质量也有着直接关键的影响。在拖拉机箱体的清洗上，清洁度的好坏会直接影响到下一道工序和发动机的装配，干燥度也直接影响到下一道工序和发动机的工作性能。所以在拖拉机的箱体机械加工完成后，又在入库前必须对拖拉机的箱体进行清洗和干燥的工序。油机是用途广泛的发动机，某厂生产的油机是为出口拖拉机配套的主要产品，其整机清洁度要求较高。所以在生产过程中机体的清洗工序一直都受到生产厂家的高度重视。但长期以来都是采用手工清洗的方法，效率低，清洗质量差且不稳定，不能满足企业生产的需要，迫切需要开发一种适合流水线生产的自动专用清洗机床。研究内容（ 1）学习独立查阅机械设计相关资料及参考文献的能力；（ 2）完成油机机体专用清洗机总体结构和主要部件设计，最后，将它们转化为能供指导制造、装配、安装、调试和维修用的设计图纸及各类说明书等技术文件，本设计的主要内容分为机械系统、液压系统和控制系统三部分；（ 3）学习撰写学术论文，完成毕业论文规定的各项任务。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（ 1）机床总方案对那些清洗难度较大的铸造小孔、盲孔、小螺纹孔、油道、通水道、凹槽及复杂的机体内腔等部位全部采用定点对位高压冲洗的方法才有可能获得高的清洗效果。所以本油机机体专用清洗机床决定采用高压喷射清洗方式。（ 2）机械系统方案确定输送机构：由于滚动摩擦阻力系数比滑动阻力系数小，把输送机构设计成为一个滚道的输送机构。密集形喷嘴结构盒式清洗及吹干系统：设计采用分离与被清洗面相对应的六个框板式密集形喷嘴结构组成的喷水清洗系统。排渣机：在机床内部 ,输送滚道下设置一个挡水板件 ,使其能挡住洗涤流下的水 ,油垢 ,铁屑等 ,有一个小角度的倾斜 ,让水汇聚到一起并流向水箱。铁屑 ,杂物则落到排渣机上。（ 3）液压系统方案确定考虑到要实现机体的定点对位冲洗，必须有高的输送精度来保证机体准确定点。为此，设计采用液压步进式输送机构。（ 4）控制系统方案确定为达到远距离，主动控制清洗机全部动作的目的，全部传动系统由序控制系统自动控制。研究计划及预期成果研究计划： 2012 年 11 月 12 日 12 月 2 日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。 2012 年 12 月 3 日 1 月 20 日：专业实训。 2013 年 1 月 21 日 3 月 1 日：毕业实习。 2013 年 3 月 4 日 3 月 8 日：专机总体方案设计。 2013 年 3 月 11 日 3 月 15 日：专机总体方案设计。 2013 年 3 月 18 日 3 月 22 日：绘制清洗机装配总图。 2013 年 3 月 25 日 3 月 29 日：绘制清洗机装配总图。 2013 年 4 月 1 日 4 月 5 日：绘制机架图。 2013 年 4 月 8 日 4 月 12 日：绘制水箱总图。 2013 年 4 月 15 日 4 月 19 日：绘制喷水吹风系统图。 2013 年 4 月 22 日 4 月 29 日：绘制卷渣机图。 2013 年 4 月 29 日 5 月 3 日：绘制输送机构图。 2013 年 5 月 6 日 5 月 10 日：绘制输送机构图。 2013 年 5 月 13 日 5 月 17 日：检查、修改、完善、撰写设计说明书。 2013 年 5 月 20 日 5 月 25 日：资料整理、装订、准备答辩。预期成果：完成油机机体专用清洗机床的设计，设计图纸一套，设计说明书一份。特色或创新之处本设计由于采用流水线清洗，清洗效率高；由于采用定点，对位清洗清洗效果特别好，清洗质量高；控制系统采用制，操作完全实现自动化。因此，清洗任务能安全高效的完成，并且操作、维护十分方便。已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件：包括专业课程设计等的训练，经过毕业实习，前期调研，相关资料的搜集，做好技术设计的相关准备工作，设计思路及方案已基本明确。尚需解决的问题：图的效率，成本材料的进一步控制。指导教师意见指导教师签名：年月日教研室（学科组、研究所）意见教研室主任签名：年月日系意见主管领导签名：年月日英文原文 in 00 in is a of is in by in be of is In we of NC of is so NC NC in it is to to be us to NC in NC be to in on NC be 1 1 C) NC to a is no of of NC is NC in to to NC it is C be 1 1 1 NC C be is is is of C is C or of be of a a of by as is on NC to be by of C， by to of C 1 of a of C 1 of a of C n NC a to a of of in A at of to of C to as or or of in a by s is a of in a is in no in to to In C by or 1 1 2 NC on C(in of in In of s be by so it NC to be to of to be NC is of is a is do or C do by in of as a of of to an is no “is NC as is of NC It is of a is up of I 0 of of at of if to do NC an C as of eb NC as 2 1)of NC of NC It is NC to be NC to be In of NC or of of NC of NC of (2) NC of 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500强企业在大城市地区。真的，几乎没有一个小的制造，是不是有点感动这些创新机床能做的。人人参与的制造环境应该很清楚什么是可能与这些精密的工具机。在本章中，我们将探讨数控机床的数控装置的核心基础，告诉你什么是参与其功能，工作原理，硬件结构和软件结构。有这么多种类型的数控机床和数控单元的存在，几乎是不可能的这一章是关于任何一个特定类型的非常具体的关键概念。让我们看数控系统的主要特点在更一般的条件的单位，强调为什么事情的处理他们比使用任何一个特定的数控机床的具体技术更加的方式。在这个背景之下，你可以很容易的在零上的任何类型的数控机床将要和你一起工作。言机器控制分为两种类型：数控（计算机数值控制（数控控制读取的程序每次一部分运行；他们没有编辑现有的制手段可以存储和允许加载程序编辑。所有的机器建立的今天是数控元是数控机器的心脏。然而，为了帮助理解数控装置的工作原理，它是必要的，数控系统的原理是首先介绍了。控系统数控机床可分为三个基本环节。第一区的控制单元，处理命令的输入媒体。第二个区域是驱动机制，和最后一个领域是机器本身。任何数控机床最基本的功能是自动的，精确的，和数控设备一致的运动为轴。这些轴可以自动准确定位沿其长度的旅行。最常见的两种类型的线性（驱动轴沿直线路径）和旋转（沿圆形路径）。而造成运动通过手动转动曲柄和手轮是普通机床，数控机床允许的运动是驱动伺服电机的数控控制下，通过部分程序的引导。一般来说，运动型（快速，线性，和圆形），移动轴，运动量与运动速度（进给速度）都是可编程的几乎所有的数控机床。图示了一个数控机床直线轴的化妆。图成的数控机床直线轴数控指令执行的控制范围内（通常通过一个程序）告诉驱动电机旋转角度的精确量。反过来驱动电机的旋转的滚珠丝杠和滚珠丝杠传动。线性轴。在滚珠丝杠的相对端的反馈装置允许控制来确定所要求的数量的旋转运动的发生。所有的数控机床需要数值数据控制刀具和零件之间的相对运动，组件的尺寸通常直接从所产生的工程图纸几何数据。其他数字化数值数据定义的进给率，主轴转速，刀具识别号码，和杂项功能执行的工具或工作变换等操作，或冷却控制技术数据。在一个序列中的机床控制器理解这一切的数值信息的组合称为程序的一部分，并在正确的结构化的格式创建的数据的过程称为程序设计。数值控制使用标准微电子已开发的模块，对计算机硬件。除特殊模块，伺服控制电路所需，没有单独的模块是必要的，在对比传统的控制，只采用组件适合一个特定的控制功能。在现代数控控制器广泛的控制和计算任务都由一个或多个微处理器进行积分。这些被称为计算机数控系统（控系统和功能的数控单元基于工业控制系统（个人计算机的缩写）越来越多地应用于自动化技术。机控制已经发生了很大的变化，“计算机时代”。今天是“软接线”控件，允许更大的灵活性在变化升级计算机控制。事实上，许多机器的操作特性，可由操作员改变，使机器的方式，他她想要工作。今天，在数控机床参数表允许每台机器进行个性化的工作需要运行。现代数控机床的软件驱动。简单地说，计算机控制程序代替硬接线。定义：根据电子工业协会（数控系统是一种特殊的计算机系统，配备一定的接口电路和伺服驱动器，可以部分或全部作品的数控系统的运行做存储在其记忆软件。数控系统，可以存储大量的节目可膨胀的回忆，加子程序和校正数据。复杂的图形显示和动态仿真也现在由于广泛的内存容量建成为当前数控系统成为可能。在短短的几年中，能力和机控制器的效率提高到这样的程度，的名字“数控” 不再是合适的；“数控”更准确的描述。一般来说，数控机床包括数控装置，伺服系统进给运动，主轴伺服系统和一些辅助的控制单元，如图示，数控单元是整个数控系统的核心。它是由硬件和软件组成。硬件包括数控单元由微处理器，电子存储模块，我 0 接口，和位置控制模块，件控制机器及其运行效率的所有功能，并管理所有本地编程时的机床和切削过程中如果可用图形仿真。硬件和软件一起做数控装置的所有功能，一个普通的数控系统可以不做，如图形显示的机界面），系统诊断，实现各种复杂的刀具路径控制和补偿算法，智能控制，在线编程，和网络通信，等主要功能和数控单元的特点如下：图控加工系统（ 1）控制功能（控制轴数和同步控制轴）控制函数表示的最大轴数数控单元可控制轴的数控单元可控制同步的数量。这也是数控机床的母马的特征。轴是由数控装置控制有直线轴和旋转轴，轴和辅助轴的基础。一般来说，数控机床只需要 2 轴是同步控制。在双工具的幻灯片，四轴床，镗床，数控加工中心，需要 3 个或更多的轴控制。控制轴数越多，特别是轴同步控制的数控单元的数量，更强大的功能，以及数控装置的更多结构复杂，设计难度。（ 2）准备功能准备功能，也被称为 G 函数，介绍了数控机床的运动模式。运动模式包括基本运动，说明选择居住，平面，坐标系统设置，刀具补偿，回参考点操作，固定圈，英寸和度量单位转移，根据准，有 100 种类型的 G（从用于数控装置，可分为两类模态代码（在代码段包括代码本身的功能是有效的）和模态代码（可以保持有效的前下的 G 代码的同一组的到来）。对于每个 G 代码的确切功能在你的机器工具，你必需参考制造商的控制手册找到适合您的机器的功能列表。（ 3）插值函数数控装置采用软件实时计算并插值。直线插补，圆弧插补，螺旋线插补，和极坐标插值将尽力帮助数控单元生成刀具轨迹的各种路径尽可能接近。（ 4）进给功能进给功能使用 f（进给率指定）指定。进给轴的进给速度的方法。程序从一台机器类型下的不同而不同。一般来说，加工中心只允许进给速度要具体格式（每分钟英寸或毫米 /分钟），如，味着联邦 15000 毫米 /分钟。车削中心，在主轴有位置编码器，也允许进给速度应在每转格式（英寸或毫米 /。革命），称为同步进给速度。（ 5）主轴功能“的”字是用来指定主轴转速（工中心）。一个来把主轴上沿顺时针方向（向前）动主轴在逆时针动主轴关闭。注意，车削中心也有一个功能叫做恒表面速度，使主轴速度在每分钟表面英尺指定（或米每分钟）操作。板，有一个按钮，使主轴和关闭，以及一个变阻器控制主轴转速。所有这些功能被激活手动，通过手工或手动模式。（ 6）辅助功能喜欢的准备功能，其他功能（从的话，）允许多种特殊功能。多功能通常用作可编程开关（如主轴关闭，冷却液对关闭，等等）。（ 7）补偿功能所有类型的数控机床需要某种形式（ S）的补偿。尽管在不同的机器类型不同的原因，所有形式的补偿，允许用户以不可预知的条件相关的工装。（ 8）增强的图形显示功能数控单元具有示器显示程序，参数，各种补偿数据，坐标，故障信息，菜单会话编程，零件图。它还可以监测动态刀具路径加工。（ 9）自诊断功能在数控装置，各种诊断程序的目的是防止发生或恶化的故障自诊断程序。与艾滋病，运营商可以查找故障的时间，从而缩短中断时间。（ 10）通信功能所有的电流模型的制跟一个信（串行）端口。目前所有的新型个人电脑有一个串行通信端口。通过正确配置的电缆连接到计算机和数控系统，用户可以命令，数控程序的传输发生。（ 11）编程功能有三种方法开发数控程序的手工编程，会话（车间）编程，和能接口的硬件和软件之间的数控单元作为上述数控单元，包括硬件和软件，并共同完成数控系统的所有功能。由于软件是逻辑等价的硬件，就像一个普通的计算机系统，硬件的功能也可以通过软件实现数控系统的硬件和软件。硬件可以有不同的特点。除了软件更高的速度的过程，但它是更昂贵；软件是灵活的在设计时，但它是一个缓慢的处理。因此，在数控系统，硬件和软件之间的比例是由数控装置的成本性能所决定的。在实践中，硬件和软件之间的功能接口是不固定的。在早期的数控设备，所有功能用硬件实现。随着计算机技术的发展，计算机技术被引入数控系统，形成所谓的数控系统。而电脑的参与在不同的数控单元在不同时间不同。图示了四种不同的数控系统的硬件和软件之间的功能接口。图 1.3 编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：油机机体专用清洗机设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923005 学生姓名：李辉指导教师：刘新佳（职称：副教授）（职称：） 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）油机机体专用清洗机设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械 91 学号： 0923005 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目油机机体专用清洗机设计 2、专题二、课题来源及选题依据油机是用途广泛的发动机，某厂生产的油机是为出口拖拉机配套的主要产品，其整机清洁度要求较高，在生产过程中机体的清洗工序一直受到生产厂家的重视。但长期以来都是采用手工清洗的方法，效率低，清洗质量差且不稳定，不能满足企业生产的需要，迫切需要开发一种适合流水线生产的清洗机器。三、本设计（论文或其他）应达到的要求：设计技术参数污垢性质：油污，杂物，切屑等；清洗部位：孔及内外表面；清洗工艺流程：上料空位清洗空位吹干下料，每步跨距580，机身长度约 3500 ；产节拍：每个生产周期为 3 分钟；工件摆放位置：按工件正视图位置摆放，四角 4为定位孔，底面朝下，两个大面在左右；输送方式：步进式，定点对位清洗，清洗时间为 2 分钟。完成满足生产需要的总体设计、主要零部件设计图样一套（折合零号图纸 3 张以上）、编制设计说明说一份。完成英文翻译资料一份。四、接受任务学生：机械 91 班姓名李辉五、开始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日至 2013 年 5 月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名系主任签名 2012 年 11 月 12 日要体清洗机是用于体的专用清洗设备。适用于生产流水线上批量生产的已完成机加工的机体在入库前的常温清洗。油机机体专用清洗机床采用高压喷射清洗方式。本机床为液压步进、连续型、多工位清洗机。机床主要由机架、输送机构、水箱、清洗液输送系统、喷水清洗系统、喷气吹干系统、液压系统、电气控制系统组成。采用液压步进式连续型工作生产方式：机体从上料端上料后，由步进式输送机构在序控制系统控制下按程序先后送入清洗、吹干工位，完成定点对位清洗及吹干以后输出。从机体上料后能自动完成机体的清洗、吹干等工序，直至自动输出。由于采用流水线清洗，清洗效率高；由于采用定点，对位清洗清洗效果特别好，清洗质量高；控制系统采用制，操作完全实现自动化。因此，清洗任务能安全高效的完成，并且操作、维护十分方便。关键词：油机机体；清洗；高压喷射清洗；液压步进式输送机构 195G is a 195G at of is in It is of is be to be by as LC be of As is of is is at is is is C is of V 目录摘要 . . 录 . V 1 绪论 . 1 洗机技术现状和发展趋势 . 1 题的主要内容 . 2 2 清洗机设计方案论证 . 3 体零件的清洗特点 . 3 床总方案 . 3 压系统方案确定 . 5 制系统方案确定 . 6 3 清洗机主要参数的分析与计算 . 7 计技术参数 . 7 械系统主要计算 . 7 4 清洗机床的设计 . 11 械系统的设计 . 11 洗机床的总体设计 . 11 架的设计 . 15 箱的设计 . 16 送滚道与机构的设计 . 19 降喷水吹风系统的设计 . 21 渣机的设计 . 25 压系统的设计 . 26 压系统原理图设计 . 26 压系统管道图设计 . 27 制系统的设计 . 28 5 结论与展望 . 29 论 . 29 足之处及未来展望 . 29 致谢 . 30 参考文献 . 31 油机机体专用清洗机设计 1 1 绪论洗机技术现状和发展趋势清洗是使物体清洁的重要手段之一。部件所能达到的清洁度对该产品的质量好坏有着关键性的影响。所以清洗技术在各个行业中得到了广泛性地应用。清洗技术在机械行业也不例外，零件的清洁度对该机械制造产品的质量也有着直接关键的影响。在拖拉机箱体的清洗上，清洁度的好坏会直接影响到下一道工序和发动机的装配，干燥度也直接影响到下一道工序和发动机的工作性能。所以在拖拉机的箱体机械加工完成后，又在入库前必须对拖拉机的箱体进行清洗和干燥的工序。油机是用途广泛的发动机，某厂生产的油机是为出口拖拉机配套的主要产品，其整机清洁度要求较高。所以在生产过程中机体的清洗工序一直都受到生产厂家的高度重视。但长期以来都是采用手工清洗的方法，效率低，清洗质量差且不稳定，不能满足企业生产的需要，迫切需要开发一种适合流水线生产的自动专用清洗机床。伴随着科学技术的发展，现在的清洗技术也越来越多样化和成熟化。比如在苏州华伟公司的超声波清洗机系列中采取了超声波技术，利用超声波能在清洗的工件表面产生高频的微小振动特点，使附在工作表面的污垢分离脱落。特别是如图示的环保超声波清洗机线能够连续性输送被清洗的工件 ,适合大批量生产零件的清洗 (如冲压类零件 )。而且它的自动化程度比较高 ,操作简单 ,操作人员只需要连续的放零件 1。图保超声波清洗线另外，如图示，由德国司生产的 15 高压水清洗机，利用高压水喷射被清洗工件表面原理。产生高达 150压力，清除被清洗工件表面顽固的脏污。不需要耗费很大水量，即可获得极佳的清洁效果。并且它的超高压清洗机在工作压力150，耗水量仅为每小时 120 升。新颖的喷枪和独特的喷嘴设计，能使清洁效果更加优秀。现在行业中越来越多的高清洁效率、小巧紧凑、造型合理简约清洗机，广泛适用于工厂车间、运输车辆、物业清洗公司、市政广场等多种行业。它们高质量、高性能，低价格，耐用性好，是快速、全面清洁作业的好帮手。并且随着计算机技术的发展 ,现在的清洗机也越来越智能化。清洗机的动作可全部由光电传感器的芯片的内置程序控制 ,不仅能够使人们无锡太湖学院学士学位论文 2 在清洗作业中空出更多的空闲时间，达到更高的清洗效率，还可以进一步满足的清洗要求，达到更高的清洗目标 2。图压清洗机题的提出与意义该课题来自某工厂。该公司由于订单的增加，手工生产已经无法满足需要，亟需设计一条自动机体生产线，来提高企业产品的质量和产量，同时也可以减少劳动力的投入，减轻工人的工作量。同时随着我国工程机械产品的不断引进和发展，以及厂家和客户对产品产量和质量的要求不断提高，我们可以将清洗动作和自动化技术有机结合在一起，生产出符合要求的油机机体专用清洗机床，从而大大清洗时间和缩短厂家生产油机机体周期，提高整个生产线的生产线效率。题的主要内容本课题的主要内容是完成油机机体专用清洗机床的设计。最后，将它们转化为能供指导制造、装配、安装、调试和维修用的设计图纸及各类说明书等技术文件。总之，设计的主要内容分为机械系统、液压系统和控制系统三部分以及对夹具的设计。本设计需满足的要求如下： 1、达到技术指标所规定要求，满足实际工作需要。 2、整机结构简单实用，满足设计要求。 3、控制系统要有较高的工作可靠性、安全性。 4、工作时生产任务安全、优质高效完成，设备外形力求简约。油机机体专用清洗机设计 3 2 清洗机设计方案论证体零件的清洗特点如图示，机体零件是一材料为量为 31形为 76300(接近六面体的结构，经铸造及机械加工后进人清洗工序，清洗后入库待装配。它的每个面上不同程度地分布有清洗难度大、清洗要求高的部位，如与气缸套配合的表面、装配轴瓦的表面、螺纹孔内表面等清洗要求较高；而一些铸造小孔、盲孔、小螺纹孔、油道、通水道、凹槽及复杂的机体内腔等部位清洗难度较大。只有对这些部位全部采用定点对位冲洗的方法才有可能获得高的清洗效果。因此，清洗机的输送机构及清洗系统成为本机设计的两大技术关键 3。图 195G 机体零件图床总方案根据对机体零件特点的分析，只有对那些清洗难度较大的铸造小孔、盲孔、小螺纹孔、油道、通水道、凹槽及复杂的机体内腔等部位全部采用定点对位高压冲洗的方法才有可能获得高的清洗效果 3。所以本油机机体专用清洗机床决定采用高压喷射清洗方式。专用清洗机的主要结构，由以机架为支撑的传动输送机构、清洗系统、吹干系统、吸雾通风装置和分立于机架的电气控制系统及液压站等组成。采用液压步进式连续型工作生产方式：机体从上料端上料后，由步进式输送机构在序控制系统控制下按程序先后送入清洗、吹干工位，完成定点对位清洗及吹干以后输出。无锡太湖学院学士学位论文 4 械系统方案确定机架：机架是本机床的主要骨架，是由型钢焊接面成的框架结构。除液压和电气控制系统柜外，其余各部件均以机架支撑，有一定刚度的要求。输送机构：由设计技术参数的要求 ,清洗工艺流程：上料空位清洗空位吹干下料，每步跨距 580，机身长度约 3500。为了方便机体的移动 ,应在清洗机内部机体移动的路线中设置一个便于机体转移的输送机构。由于滚动摩擦阻力系数比滑动阻力系数小，并且根据参观的无锡一汽柴油机厂的生产线 ,决定把输送机构设计成为一个滚道的输送机构。用于机体输送，机体底面与固定梁或与步进梁接触的部位可能会成为清洗液无法到达的死角。为了克服上述的缺点，对本机设计采用了由以水平移动油缸为动力的低头棘爪推杆机构和滚道构成的步进式输送机构，即机体置于由滚轮组成的滚道上，输送油缸拉动推扦，棘爪推动机体在滚道上沿导向限位挡板作水平直线移动，到位后棘爪低头推杆退回原位，完成一个输送行程周期。该方案的优点是仅需一个输送油缸，结构简单需要的推送力小，制造、安装方便。要使这种机构达到较高的输送定位精度，必须很好地处理影响定位精度的两个因素：一是推杆推动机体到位时，由于惯性力而可能引起的机体惯性前移；二是棘爪低头回退时，由于弹簧力的作用而可能使机体产生的后退。对于第一个因素，通过采用专门设计的输送油缸以及对其运动过程的控制很好地解决了惯性力问题；对于第二个因素，由于推杆回退时棘爪的低头是依靠机体与棘爪间的静摩擦力克服弹簧拉力而实现的 (如图通过选用合理设计的拉簧有效地防止了机体可能产生的回退，运行实践结果表明，这种输送机构完全能够满足机体定点对位清洗的输送精度要求。因此输送机构由输送油缸，棘爪推杆机构，支承滚轮，限位撑板等组成。工作时候输送油缸为动力，控制棘爪推杆机构，棘爪推杆机构带动机体在支承轮上沿限住挡板运动 4。图杆回退过程示意图密集形喷嘴结构盒式清洗及吹干系统：设计采用分离与被清洗面相对应的六个框板式密集形喷嘴结构组成的喷水清洗系统。各喷水盒上可调式喷嘴的布置依据相应被清洗面的拓印结果设计，因而与该相应面上高清洗要求部位及难清洗部位一一对应，其中上下左右四个喷水盒被固定在机架上，前后喷水盒则与升降油缸相连 (以机体的输送方向为前面 )，输送机构工作时，升降油缸同时提起前后喷水盒，使机体顺利前移。机体到位后前后喷水盒落下，组成一个包围工件的环形喷射清洗系统，因而完全达到六面全部定点对位冲洗的目的。油机机体专用清洗机设计 5 清洗液用清水离心泵提升，加压后使清洗液扶喷嘴急射而出，由于清洗液的机械冲刷作用，使机体各位都受到彻底清洗，清洗残液流入污水箱。经箱中刮板式排渣机构自动排出落入的铁屑、杂物、多道滤网滤去残渣，用另一台清水离心泵提升经旋涡分离器进一步去除残渣、使清洗液再生后进人清水箱，可反复循环使用，污水箱中的浮油，在清洗机工作间隙液面平静时，由油水分离器自动去除。为去除经清洗后机体表面残存的水分，采用与清洗系统相同结构的密集形喷嘴结构的喷气盒体组成的吹干系统，利用外接压缩空气气源，实现六面的全部定点对位吹干吹风时间在 0 60s 范围内可调。在清洗及吹干过程中，由于清洗液及压缩空气都是以一定的压力喷射到机体的表面，因而造成部分清洗液雾化，当这种雾化液在体内无法容纳时就会溢出而侵扰车间而恶化生产环境，为此在清洗机顶部配置了由离心通风机与通风管道组成的吸雾通风装置，以有效地将雾化液从机内吸出排到室外。吸雾通风装置 :由于环保的要求，用户不能让清洗机清洗时产生的油、水雾气直接排放到空气中。所以，清洗机必须配有雾气收集装置，这样较经济和能确保雾气收集的效果。排渣机：在机床内部 ,输送滚道下设置一个挡水板件 ,使其能挡住洗涤流下的水 ,油垢 ,铁屑等。并使之有一个小角度的倾斜 ,让水汇聚到一起并流向水箱。铁屑 , 杂物则落到排渣机上。排渣机通过皮带装置上的刮板把铁屑往上一个角度运送带有两个轮之间转动 ,在铁屑到达最高那个轮的时候往下掉落箩筐之类的回收装置中。集中回收铁屑，防止浪费铁资源 ,并能把铁屑卖到回收站创汇。罩壳的目的是防护洗涤过程中的高压喷溅出的水使之不能喷溅到机床外，并且使其包围住清洗机床工作的危险部位 ,尽量减少其工作期间给工作人员带来的危险。由于清洗机的内部是直接与清洗液接触的，要求清洗水箱的内衬、清洗的喷嘴都需使用不锈钢，而工件的定位块等使用非金属材料，确保材料永久不生锈 5。压系统方案确定拟定液压系统是整个系统设计重要的一步，它是从油路结构上具体体现设计任务提出的各项性能要求的。工作所涉及面方广 ,尤其需要综合液压的各方面知识 ,特别是基本回路知识。初步方案有两种：第一种方案是电机通过装置直接带动低头棘爪推杆机构和升降机构动作。第二种方案是通过液压系统带动低头棘爪推杆机构和升降机构动作。本人认为两种方案都可取。但考虑到要实现机体的定点对位冲洗，必须有高的输送精度来保证机体准确定点。为此，设计采用液压步进式输送机构。常见的液压步进式机构采用的工作原理为：输送机构通过步进梁按：上升下降的步进轨迹来实现输送工件。即工件置于水平固定在梁上，升降油缸驱动提升梁上升使步进梁抬起机体。同时油缸驱动提升梁上升使步进梁带着工件前进，到位后步进梁落下，工件落回固定梁，步进粱退回原位，完成一个输送行程周期。该方案的优点是运送力大、运行平稳、输送精度较高，但需要升降及输送两只油缸，工作时油缸还须作小摆动，机构复杂，制造、安装精度要求较高。用于机体输送，机体底面与固定梁或与步进梁接触的部位可能会成为清洗液无法到达的死角。为了克服上述的缺点，对本机设计采用了由以水平移动油缸为动力的低头棘爪推杆机构和滚道构成的步进式输送机构。该方案的优点是仅需一个输送油缸，结构简单需要的推送力小，无锡太湖学院学士学位论文 6 制造、安装方便。与前述方案相比，该方案的制造成本还可下降一万多元，因此该方案经济性较好。因此，决定采取第二种方案。液压系统由液压站、一只输送油缸、两只升降油缸以及液压管道等组成 6。制系统方案确定为达到远距离，主动控制清洗机全部动作的目的。依据前两个已有方案的设计 ,相应的配置电气系统，使机械系统液压系统正常稳定高效动作。控制系统的设计首先需满足加工工时的要求。需要用总的控制开关对机床加工和液压缸的运作进行先后控制。全部传动系统由序控制系统自动控制，机体从上料后的输送、清洗、吹干等一系列工序全部自动完成。制系统可以单独配置，也可并入生产流水线上的控制系统，实现集中、远距离全程自动控制 7。油机机体专用清洗机设计 7 3 清洗机主要参数的分析与计算计技术参数污、杂物、切屑等。（ 1）清洗部位：孔及内、外表面；（ 2）清洗工艺流程：上料空位清洗空位吹干下料，每步跨距 580机身长度约 3500；（ 3）生产节拍：每个生产周期为三分钟；（ 4）工件摆放位置：按工件图正视图位置摆放，四角 4面朝下，二个大面在左右；（ 5）输送方式：步进式，定点对位清洗，清洗时间为 2分钟；（ 6）清洗压力：（ 7）压缩空气压力：空气压力提供。械系统主要计算（ 1）跨距的计算：机体长度为 521为只有一个油缸拉动小钩机构统一动作 ,所以必需使每步跨距都相同 ,其中的喷水盒厚度可初步定为 50 2=100。已知喷嘴为标准件，安装突出盒体的长为 27 2=54。并且喷嘴与机体之间要有一定的间隙 ,所以大约定为 120多。则： 74 112 010 052 1 L( 因此顾及其它的一些间隙距离，把每步跨距最终定为 750。（ 2）清洗机床长度的计算：每个工序 750，一共包括：上料空位清洗空位吹干下料六个工序。所以，清洗机机身长度： 45006750 S (（ 3）升降盒体的前后长度的计算： 10 65410 052 1 L(（ 4）升降盒体的高的计算：机体高度为 300，盒体内侧与机体顶面的距离为 53，盒体厚度为 50，盒体顶面与升降机构的支撑板件与盒体之间的距离为大约 50，支撑板件厚 40，则升降盒体的高度： 49340505350300 L (所以最终定为 5009。压系统的主要计算（ 1）液压泵的选择计算：液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，据此可以进行液压泵的选择和主要数据的计算 1)确定液压泵的最大工作压力式中 8 选定并绘出管路图时才能进行，初算的时候可按经验数据选取：管路简单、流速不大的，取 P=（ )确定液压泵的流量多液压泵缸或液压马达同时工作时 ,液压泵的输出流量应为： )( 3m a x p (式中泄漏系数，一般取 K=)选择液压泵的规格根椐以上求得的系统中拟定的液压的形式 ,从产品样本或手册中选择相应的液压泵。为使液压泵具有一定的压力储备，所选的额定压力一般要比最大的工作压力大 25% 60%。 4)确定液压泵的驱动功率在工作循环中，如果液压泵的压力比较恒定，也就是（（变化较平缓，则 (最终选择油泵功率为中 ( / )压泵的总效率，参考表 38。表 3压泵的总效率液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率 2）液压阀的分析选择 1）阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量 ,选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压的泵的最大量选取，选择节流阀各调速阀，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求 8。 2）阀的形式，按安装和操作方式选择：液压电磁阀直流 24V 气动电磁阀交流 220V （ 3）拉动小钩机构的油缸行程的计算：油缸行程由跨距决定，并且与跨距相同为 750。（ 4）拉动升降喷水吹干系统升降的油缸行程的计算：油缸行程的目标是把盒体拉起，并高过机体顶面大约 10的高度使之能进入盒体的范围内。所以行程 L=300+10=310。机的计算与选择由于清洗机经常都是使用高压清洗泵，清洗的压力很高，泵的好坏直接影响到清洗的压力，所以合理选择清洗泵的功率和类型也很重要，根据所查阅的参考资料，可进行如下油机机体专用清洗机设计 9 的电机选择与计算（ 1）选择水泵的原则：根据设计流量、所需要的扬程并使之在高产的环境内运行。离功率，并且应尽量选用电压等级一致的电机 9。（ 2）输送清洗液到盒体的水泵计算： 1）流量 Q：指水泵在单位时间内所能抽送的水量，单位为 3( / ) 喷嘴流出的流量可由下式计算 : 02 2 ( 喷嘴前的管路内水头 ()m G 重力加速度 2( / )W 喷嘴出口截面积 2()m 流量系数为其中机床高所以管路内水头包括弯曲的长度约为直径为 3，共有 118个喷头。 2）扬程 H：指水泵能够扬水的高度，单位为 m。扬水所需的扬程等于实际扬程与损失扬程之和。要求参数的清洗液压力是个大气压强，也就是 50身高度是对 50以扬程为 50m。 3）有效功率（或称为理论功率）指水在单位时间内从水泵所获得的总能量，单位为计算式如下：（式中 r 介质重度 3( / ) H 水泵的扬程 ()m ； Q 水泵的流量 3( / ) 4）配用功率 P：指水泵根据轴功率，实际所配用电机的额定功率。考虑安全储备系数，所以配用电机功率稍大过轴功率，并且考虑到输送管道的损失。所以选定的输送清洗液到盒体的水泵功率为 159。（ 3）输送清洗液到油水分离器的水泵的选择：因为该水泵输送清洗液没有压力的心水泵具有平缓的特性曲线特点，因此选用离心水泵。必须实际计算水泵配用的电机要求，只要跟上前一台水泵用水的清洗液的循环使用。因为要求较低，所以可选用约为 9。（ 4）排渣电机的选用：因为机体的铁屑较少，所带动的有刮板机构的皮带较轻，无特别的速度要求，故要求功率不高，可选用 9。（ 5）水箱的计算：每分钟的清洗的流量无锡太湖学院学士学位论文 10 Q （由经验公式水箱容量比这个略大。油机机体专用清洗机设计 11 4 清洗机床的设计械系统的设计洗机床的总体设计在满足工作要求下 ,尽可能的把机床结构设计得简单 ,因为这样更容实现自动化 ,生产效率也更高。之外也要考虑其经济效益，主要参考机床的加工效率和可靠性，以及能源消耗的机械效率等。机床的零部件要尽量通用化，尽量减少设计的工作量，这样也就可以节约机床的成本 10。调查研究设计要求，主要设计参数的要求，收集国内外有关资料，初步的拟定了几个方案。主要根据已拟定的方案，可绘制出机床总图和部件装配图等。为使各部件能够同时而且相对较为协调地进行设计，画出了机床的总体尺寸关系图，同时大致地画出了机床的传动系统图，液压系统图，控制系统框图和电器控制系统工程图，并根据要求进行了必要的计算。机床的总体布局：确定机床的基本组件，以及这些组成部件和操纵控制机构在机床中的配置。处理好组件之间相对的位置和运动关系，另外考虑人机关系。设计机床的总体布局如下：图装图接水槽设计目的是使在清洗过程中的清洗液集中起来，达到循环利用的目的。并且保持厂房的清洁卫生。在高压水清洗的部位设计角度急一点，有利水的排放。在两边，左边的接水板的角度要比右边的角度大。因为左边更接近高压水清洗部位，右边为吹干系统部位，水比较少所以接水板的角度平缓。无锡太湖学院学士学位论文 12 图水槽水槽 195G 柴油机机体专用清洗机设计 13 图水侧板水槽下这块板的尺寸根据升降油缸拉杆而定，达到固定升降油缸的作用：无锡太湖学院学士学位论文 14 图程开关用来达到行程控制的要求，它也称为位置开关或限位开关。设计用来限定油缸的行程距离和准备的位置。主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械机构多为手动 ,一般手动的多路换向阀控制，加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程开关来控制，当工作部件移动到一定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作，而行程开关连接在相应的回路上，因此行行程适用于本比较简单的管道联接中 11。图程开关 1（ 2 个）油机机体专用清洗机设计 15 图程开关 2 图程开关 3 架的设计机架是本机床的主要骨架，是由型钢焊接面成的框架结构。除液压和电气控制系统柜外，其余各部件均以机架支撑。考虑机架足够的强度和刚度要求，并且使它便于制造和机架上安装附件。因为带有缸体、导轨等的机架零件，选用有良好焊接性的证机器有良好的工艺性能 12。无锡太湖学院学士学位论文 16 图架箱的设计设置有两个水箱，一个为污水箱，一个为清水箱。左水箱为污水箱。右水箱为清水箱。体积尺寸根据高压喷水系统的流量设计 13。图箱总图油机机体专用清洗机设计 17 图水箱主视图图水箱左视图无锡太湖学院学士学位论文 18 图水箱俯视图图水箱主视图油机机体专用清洗机设计 19 图水箱左视图图水箱俯视图送滚道与机构的设计输送机构：设计采用液压步进式输送机构。常见的液压步进式机构采用的工作原理为：输送机构通过步进梁按：上升下降本机设计，采用了由以水平移动的油缸为动力的低头棘爪推杆机构和滚道构成的步进式输

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