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教学 机器人 多功能 控制系统 设计 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

毕业论文（设计）任务书题 目 教学机器人多功能控制系统设计姓 名 系别 专业班级 学号设计任务1、 根据要求确定动臂系统各铰点位置；2、 作出手部运动轨迹曲线；3、 设计控制系统设计；4、 利用神经网络法对已经设计的控制系统进行升级，并提出基于神经网络法的自适应控制系统。5、 结合运动误差测试结果，优化控制系统。毕业设计要求最后上交毕业论文和相关图纸，其中图纸包括总装配图和零件图等图纸，图纸合计需要达到 3 张零号图。时间进度3.13.11 查阅神经网络法与多功能机械手相关资料；3.12 上交开题报告、外文翻译；3.133.20 绘制机械手臂三维图，确定动臂系统各绞点位置，做出手臂运动轨迹曲线；3.213.31 控制系统设计；4.14.24 利用神经网络法对系统升级，实验检验运动误差；4.255.10 优化控制系统，提出基于神经网络的自适应系统；5.13 上交毕业设计报告及资料。主要参考文献资料1 邓星钟.机电传动控制（第三版）.华中科技大学出版社，20012 濮良贵，纪名刚.机械设计（第七版）.高等教育出版社，20003 史国生.PLC 在机械手步进控制中的应用.中国工控信息网,2005.14 李允文.工业机械手设计.机械工业出版社,1996.45 T.Ramayah and Noraini Ismail,Process Planning Concurrent Engineering,Concurrent Engineering,20106 T.O.Ekinci,J.R.R.Mayer. International Journal of Machine Tool