教学机器人多功能控制系统设计（全套含CAD图纸）
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毕 业 实 习 报 告系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 2015 年 3 月 28 日0目 录第一章 实习目的及意义 .2一、实习目的 .2二、实习意义 .2第二章 实习任务 .3第三章 实习时间 .3第四章 实习地点 .3第五章 实习企业概况 .3第六章 实习内容 .5一、实习的具体内容 .5二、实习中的资料收集与总结 .7第七章 实习心得 .111第一章 实习目的及意义一、实习目的为了将学习的理论知识运用于实践当中，将自己的理论知识与实践融合，进一步巩固学过的理论知识，在实践中能够灵活运用掌握的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力。通过实习了解社会对专业人才的需要，加深对社会的认识，增强对社会的适应性，这样能够使我们毕业踏入社会时，不感到手足无措，为以后工作坚实的基础。很多大学生在大学期间只注重了课堂的理论学习，而缺乏实践阶段。毕业实习就是为我们提供了解社会、了解本专业的机会，从而能够丰富我们的知识，使我们不在拘泥于理论。为今后的职业规划提供了方向。二、实习意义毕业实习对于本科学生来说十分重要，特别是对于工科的学生。本科毕业后摆在毕业生面前的是一个分岔路口，无论是选择工作还是继续深造，毕业实习都能为我们提供目前社会对工科人才需求和工业发展方向的最新消息。随着当前我国经济发展呈现新常态，工业的发展也随之呈现新的发展趋势。新能源的兴起、自动化生产线的应用等，都为我们提供了今后工作的发展方向。通过实习，可以了解目前社会需要的人才，在找工作时就可以向企业展示自己在这些领域的长处；而对于继续深造的同学，在今后的学习中有了明确的目标，不至于在学习时感到迷茫和不知所措。综上，毕业实习对我们来说有重要意义，认真对待毕业实习，才能为今后自身发展提供更多有利因素。2第二章 实习任务1、要求学生通过毕业实习将所学的知识进行融合消化，并在现代化社会生产中应用于本专业的技术实践，使学生在实践中得到进一步锻炼，成为符合专业技术高级应用型专门人才；2、熟悉和了解当前制造业及其相关领域的发展情况；3、树立正确的劳动观念与服务观念，培养学生正确的人生观与社会责任感；4、为毕业实习报告的撰写准备素材并打下良好的实践基础，为以后的工作和学习积累相关经验。第三章 实习时间2015 年 3 月 9 日 2015 年 3 月 27 日 第四章 实习地点实习地点 郑州国际会展中心第五章 实习企业概况郑州国际会展中心由郑州香港会展管理有限公司负责管理及营运。郑州香港会展管理公司为中外合资专业场地管理公司，是香港展览会议场地管理中国有限公司与上海国际展览中心有限公司合资组建。郑州国际会展中心是郑州市中央商务区三大标志性建筑之一，主体为钢筋结构，屋面为桅杆悬索斜拉钢结构。主体由会议中心和展览中心两部分组成，建筑面积22.76 万平方米，可租用室内面积占 7.4 万平方米。是集会议，展览，文娱活动，招待会，餐饮和旅游观光为一体的大型展览设施。郑州国际会展中心位于 郑东新区 CBD 中央商务区中心，与 107 国道和京珠高速公路相邻；距郑州新郑国际机场 26 公里，交通便捷。郑州市国际会展中心是郑州市郑东新区的标志性建筑，也是郑东新区的奠基工程，它的建设标志着由世界著名建筑规划大师黑川纪章先生构思并获国际规划大奖的郑东新区正式启动。郑州市市委、市政府对郑州市国际会展中心的建设十分关注，3市委书记李克同志明确指示要以一流的规划、一流的设计、一流的工程和一流的队伍，建设成为国际一流的标志性建筑。中国郑州第 26 届中原广告展于 2015 年 3 月 27-29 日在郑州国际会展中心（郑东新区 CBD）举行，33000 平方米展出面积，1600 个国际标准展位，900 家展商，60000 人次专业观众，展品汇聚了广告喷印设备、墨水、介质、激光雕刻设备、板材、展示器材、灯箱、标识、LED 显示屏、LED 光源、LED 照明等全广告标识照明产业链。其中通过参观激光雕刻设备、切割机和加工中心等，让我们对现在数控技术的发展和自动化控制的发展有了更深一层的了解。4第六章 实习内容一、实习的具体内容1、对于机械类专业的实习，无论是参观还是实践，必须将安全问题放在第一位。认真学习有关安全生产的事项，按照规定参观，按照生产要求操作。2、参观迷你字加工中心随着国内广告业的快速发展，金属广告字以其色彩艳丽、效果醒目、耐高温、耐气候变化且不易变形、不易褪色（一般能保色 8-10 年） 、良好的耐腐蚀性 、防雨、防火、防自燃等特点，已经越来越多的广泛应用，金属字是不锈钢、铝、铜等各种金属为材料，通过切割、打磨、包边、抛光、焊接等工艺制作而成的广告字。由于它是无接触加工，对字体无直接冲击，因此无机械变形、焊接围边高度0.5-20cm 可以轻松实现；激光焊字机加工过程中无刀具磨损，无切削力作用于字形工件对字体笔画小于 3 毫米，传统焊字不能焊接的笔画也可轻松实现；激光焊字机加工过程中，激光束能量密度高，加工速度快，并且是局部加工，对非激光照射部位没有或影响极小。因此，其热影响的区字体热变形小后续加工最少；由于激光焊字机激光束易于导向、聚焦、实现方向变换，极易与中心控系统配合、对复杂字体进行加工因此它是一种极为灵活的加工方法；生产效率高，加工质量稳定可靠，经济效益和社会效益好，耗材几乎是零，是激光焊字机加工的优势。3、参观雕刻机雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。目前雕刻机广泛应用于木工行业、广告行业和艺术品行业等，在满足质量要求的前提下，大大提高了生产速度，节约成本。雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。它可以兼容以色列的 Castmate、英国的 ArtCAM、法国的 Type3、北京文泰等国内外先进的雕刻软件，还可以兼容精雕机 ENG 格式的 JD 软件。雕刻机圆弧优化指令能根据加工工件的特点自动消除速度振纹。传统的 CNC 控制系统常常存在以下问题:曲线速度比直线速度慢，曲线精度比直线差，做三维浮雕时机器抖动非常厉害且速度慢，精度差等。本控制系统的应用彻底解决了这一难题，5既提高了加工效率(加工时间可缩短 30%-300%)，又可以消除速度振纹，提高加工质量。雕刻机采用加宽高精度圆柱形直线导轨，稳定性好，精度高。加工行程大于160 毫米，高于其他设备，特别适合制作吸塑模具，承揽半成品加工等，使得工作不像其他雕刻机那样仅仅局限对 PVC，亚克力等加工。雕刻机在加工过程中，可以动态调整加工深度。在加工过程中，可以动态调整加工速度和入刀速度。雕刻机完全由卡特自行设计的嵌入式 CNC 控制器，可在恶劣环境中使用。工业标准的总线结构设计，保证控制系统稳定可靠。3、参观数控切割机数控等离子、火焰切割机就是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的切割机就称之为数控切割机。在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对于手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。我国机械工业钢材使用量已达到 3 亿吨以上，钢材的切割量非常大；随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高，因而数控切割机的市场潜力还是很大，市场前景比较乐观。通常数控切割系统是按照事先编制好的加工程序（常用的绘图软件 AOTOCAD)，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等)，按照数控切割系统规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器)，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。6这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制。数控切割设备与普通手用及半自动切割设备在加工零件时的区别在于数控切割设备是按照程序自动加工零件，而普通手用及半自动切割设备是需要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。因此，数控切割设备特别适用于加工小批量且形状复杂要求精度高的零件。由于数控切割设备要按照程序来加工零件，编程人员编制好程序以后，输入到数控系统中来指挥机床工作。程序的输入是通过控制介质来的。这样用数控系统来控制完成加工零部件可以由绘图人员及时修改图形，使用起来更随心所欲，工件零部件的精度也较半自动切割设备的精度大大的提高。二、实习中的资料收集与总结1、“优力刻”迷你字加工中心分类：五轴联动加工中心机器特点 1、台湾“新代”控制系统 2、日本“THK”直线导轨和滑块，自润滑，精度可保 10 小时。 3、恒功率模具主轴，较木工主轴精度更高。 74、XYZ 三轴均为直连传动，较同不带传动精度更高，寿命更长。 5、整体床身均淬火处理，所有装配孔均由数控设备加工而成。技术参数 参数/型号：MT2500 加工范围：1300*2500mm 运行模式：伺服 Servo空行速度：20m/min 主轴功率：5.5/7.5KW 加工精度：0.05mm重复定位：0.01mm 电源：AC380V/hz 重量：2.5T2、双头石材雕刻机适用范围石材立体雕刻机是专业针对于各种石材、铝塑板、光导板、薄、铁、铜、铝板等材料的。(在有水雕刻切割无毛刺、无粘刀现象的物体材料。）产品优势1.配德国产双螺母自动消隙滚珠丝杠。 2.智能保护工作台面，防止误操作或软件错误等可能造成的台面损坏。3.采用高细分驱动器，确保机器速度快、精度高。84.具有断点断刀续雕功能，支持多达 9 个点，可任意位置随心所欲进行雕刻，方便省力。5.吸尘、吸附装置：吸尘系统可在加工过程中吸走木屑及碎沫，保持工作台清洁变相的对设备进行了保养;吸附系统代替了以往机械式的板材固定，提高了加工以外的板材装卸时间。6.多种软件兼容：先进的专业控制系统，兼容 PRO-E/UG/CAD 等多种软件。性能参数型号 傲刻 2025 石材立体雕刻机X、Y 轴行程 2000mmx2500mmZ 轴行程 200mm平台尺寸 2500mmx3000mm传动方式 X、Y 轴齿轮齿条传动，Z 轴丝杠传动最大空程速度 30m/min最大雕刻速度 20m/min分辨率 0.01mm重复定位精度 0.02mm雕刻指令 G 代码.u00.mmg.plt功率(不含主轴） 2000w工作电压 AC220V/380V，50Hz主轴 2x5.5kw 水冷主轴主轴转速 0-24000rpm工作方式 步进控制系统 维宏控制卡兼容软件 Type3/文泰/JDPaint/NCcode93、金属非金属激光切割机基本参数工作方式 切割、雕刻、划线最大运行速度 24m/min最大加速度 0.2G(空程加速度）X/Y 定位精度 0.1mm/mX/Y 重复定位精度 0.1mm/m工作电压 220V 10% 50Hz整套设备总功率 2KVA-3KVA 视激光器而定机床运行温度 1035机床运行湿度 5%-85%(无凝水）支持文件格式 CDR、BMP、PLT、GPEG、DXF、DST 等多种文件格式应用行业 广告金属字、亚克力字，薄碳钢不锈钢（0.5-2.0）金属板料，中纤板 MDF，复合板等金属非金属材料混合切割。10第七章 实习心得毕业实习是每个大学生必须经过的一个阶段，实习是为了将课堂与社会结合，将理论知识与实践结合，了解目前本专业的发展情况，为今后的工作和学习指明了方向，同时也是为走向工作岗位或继续深造而迈出的第一步。这次毕业实习，让我深刻感受到现在各行各业对机械自动化的依赖，无论是重工业企业还是轻工业制造，都有了很高的自动化程度。生产自动化是我们社会发展的方向，用机器来代替工人作为主要的劳动力，一方面保证生产安全，另一方面缩短了生产周期，无论对于企业还是个人，都有明显的好处。在本此次实习中，主要参观的是雕刻机和切割机，这些用在制造我们日常生活必需品的机械，
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